控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題

1、控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題一、填空題1.在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為，被控量為。2控制系統(tǒng)的基本要求主要有：、、。3機(jī)械控制系統(tǒng)的核心是：、。4、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為，被控量為。5、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時(shí)，稱為；當(dāng)控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為；含有測速發(fā)電機(jī)的電動機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于。6、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應(yīng)

2、曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域分析中采用；在頻域分析中采用。7.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是。????????txtxtxtxi2263000??????8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為。27)(??ssG9.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均嚴(yán)格位于s______________半平面。10.在二階系統(tǒng)中引入比例微分控制會使系統(tǒng)的阻尼系數(shù)_____

3、___________。11、串聯(lián)滯后校正利用滯后網(wǎng)絡(luò)的高頻幅值_______________特性。11、頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對c?應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)，它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的。12在最小相位系統(tǒng)中，其零點(diǎn)和極點(diǎn)應(yīng)分別滿足條件：、。13.反饋控制系統(tǒng)的核心是，其控制作用是通過與反饋量的差值進(jìn)行的。14、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。15.頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性

4、能指標(biāo)有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的和時(shí)域性能指標(biāo)，都反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的快速性。16.系統(tǒng)及其輸入輸出間有動態(tài)關(guān)系的根本原因是，其實(shí)質(zhì)是信息的。17.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)和放大系數(shù)對系統(tǒng)性能有重要影響。零點(diǎn)影響系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)曲線的形狀。極點(diǎn)分布決定系統(tǒng)的，放大系數(shù)決定系統(tǒng)的。18.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以為。19.非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信36.設(shè)系統(tǒng)的特

5、征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個數(shù)有??025103234??????sssssD為。37.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)為。??0516178234??????sssssD38、若單位某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程5(1)ss?為。39.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)??)5)(1(???sssksG定。40.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。??k

6、ssskssGB243223?????41.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。??)1()1(122???sTsssG?44.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為。??)4)(1(52???ssssG45.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率。132.012)(???sssGc?m?46.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為頻率。47.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為。??

7、12??ssG50.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為。1101100)(???sssGc51.已知，其原函數(shù)的終值。)45(32)(22?????ssssssF???ttf)(52.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時(shí)間為。??23??ssG53.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較。54.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為。55.若已知某