2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、哥很郁悶,為了哥很郁悶,為了CAN研究了不少,看了不少資料,現(xiàn)在我給大家總結(jié)一下研究了不少,看了不少資料,現(xiàn)在我給大家總結(jié)一下先看看工作原理先看看工作原理當(dāng)CAN總線上的一個節(jié)點(diǎn)(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時,它以報文的形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中總線上的一個節(jié)點(diǎn)(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時,它以報文的形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn),對每個節(jié)點(diǎn)來說,無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,都對其接收。每組所有節(jié)點(diǎn),對每個節(jié)點(diǎn)來說,無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,都對其接收。每組報文開頭的報文開頭的1

2、1位字符為標(biāo)識符,定義了報文的優(yōu)先級,這種報文格式成為面向位字符為標(biāo)識符,定義了報文的優(yōu)先級,這種報文格式成為面向內(nèi)容的編制方案。同一系統(tǒng)中標(biāo)識符是唯一的,不可能有兩個站發(fā)送具有相同內(nèi)容的編制方案。同一系統(tǒng)中標(biāo)識符是唯一的,不可能有兩個站發(fā)送具有相同標(biāo)識符的報文,當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要標(biāo)識符的報文,當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要。大體的工作原理我們搞清了,但是根本的協(xié)議我們還要花一番功夫。下面介大體的

3、工作原理我們搞清了,但是根本的協(xié)議我們還要花一番功夫。下面介紹一個重要的名詞,紹一個重要的名詞,“顯性顯性“和”隱性隱性“在我看到的很多文章里,有很多顯性和隱性的地方,為此我頭痛不已,最終我把它們徹底弄明白了。首先CAN數(shù)據(jù)總線有兩條導(dǎo)線,一條是黃色的,一條是綠色的。分別是CAN_High線和CAN_Low線當(dāng)靜止?fàn)顟B(tài)時,這兩條導(dǎo)線上的電平一樣。這個電平稱為靜電平。大約為2.5伏。這個靜電平狀態(tài)就是隱形狀態(tài),也稱隱性電平。也就是沒有任何

4、干擾的時候的隱形狀態(tài),也稱隱性電平。也就是沒有任何干擾的時候的狀態(tài)稱為隱性狀態(tài)狀態(tài)稱為隱性狀態(tài).當(dāng)有信號修改時,CAN_High線上的電壓值變高了,一般來說會升高至少1V,而CAN_Low線上的電壓值會降低一個同樣值,也是1v,那么這時候。CAN_High就是2.5v1v=3.5v它就處于激活狀態(tài)了。而CAN_Low降為2.5v1v=1.5v??梢钥纯催@個圖由此我們得到在隱性狀態(tài)下,在隱性狀態(tài)下,CAN_High線與線與CAN_Low沒

5、有電壓差,這樣我們看到?jīng)]有任沒有電壓差,這樣我們看到?jīng)]有任何變化也就檢測不到信號。但是在顯性狀態(tài)時,電壓差最低為何變化也就檢測不到信號。但是在顯性狀態(tài)時,電壓差最低為2V,我們就可以,我們就可以利用這種變化才傳輸數(shù)據(jù)了。所以出現(xiàn)了那些幀,那些幀中的場,那些場中的利用這種變化才傳輸數(shù)據(jù)了。所以出現(xiàn)了那些幀,那些幀中的場,那些場中的位,云云位,云云~~~~~~~~~~~在總線上通常邏輯上通常邏輯1表示隱性。而表示隱性。而0表示顯性表示顯性。

6、這些。這些1啊,啊,0啊,就可以利用啊,就可以利用起來為我們傳數(shù)據(jù)了。起來為我們傳數(shù)據(jù)了。利用這種電壓差,我們可以接收信號。一般來說,控制單元通過收發(fā)器連接到CAN驅(qū)動總線上,這個收發(fā)器(顧名思義,可發(fā)送,可接收)內(nèi)有一個接收器,該接收器是安裝在接收一側(cè)的差動差動們來看看這些個不同的位場吧。一開始是一位幀起始幀起始,也叫SOF。它用顯性位表示,也就是0.它告訴我們,兩個線上有電壓差了,也就是有數(shù)據(jù)了。這個幀起始看起來只有一位,起始不簡單

7、了。為了讓所有的分站都同步于發(fā)送報文的發(fā)送站,好接收數(shù)據(jù),有很多要考慮的地方。然后下一個場是仲裁場。仲裁場。這個仲裁場是個難點(diǎn)。但是不要怕,有我在,你會很明白地搞定的。這個仲裁很抽象,其實(shí)在這里就是為了解決一個問題。如果如果2個或個或2個以上的個以上的單元同時開始傳送報文,那么就會有總線訪問沖突。單元同時開始傳送報文,那么就會有總線訪問沖突。那么仲裁機(jī)制就是用來根據(jù)標(biāo)識符優(yōu)先級來一個一個的去掉低級別的數(shù)據(jù)。我們可以詳細(xì)的描述這場生動的爭

8、搶總線的戰(zhàn)斗搶總線的戰(zhàn)斗。(問題是多個數(shù)據(jù)發(fā)往總線,總線電平不會累積嗎?標(biāo)識問題是多個數(shù)據(jù)發(fā)往總線,總線電平不會累積嗎?標(biāo)識符越低,顯性位越多,是硬件仲裁的還是一種軟件機(jī)制符越低,顯性位越多,是硬件仲裁的還是一種軟件機(jī)制)當(dāng)總線處于空閑狀態(tài)時呈隱性電平,此時任何節(jié)點(diǎn)都可以向總線發(fā)送顯性電平作為幀的開始。2個或2個以上的節(jié)點(diǎn)同時發(fā)送開始爭搶總線,但是總線只能被一個人搶走??偩€只屬于一個他。這時候到底怎么決定誰留下,誰滾蛋呢。我們開始考慮,

9、思索,我們以前定義了標(biāo)識符,標(biāo)識符有優(yōu)先級,它越小,它優(yōu)先級越高。那么怎么實(shí)現(xiàn)的呢??聪旅姘咽紫雀忝靼變牲c(diǎn),一下面的圖低波形代表0,高波形代表1二當(dāng)隱性碰到顯性,就變當(dāng)隱性碰到顯性,就變?yōu)轱@性為顯性。如圖所示,節(jié)點(diǎn)A和節(jié)點(diǎn)B的標(biāo)識符的第10、9、8位電平相同,因此兩個節(jié)點(diǎn)偵聽到的信息和它們發(fā)出的信息相同。第7位節(jié)點(diǎn)位節(jié)點(diǎn)B發(fā)出一個發(fā)出一個“1”,但從節(jié)點(diǎn)上接收到的消息卻是,但從節(jié)點(diǎn)上接收到的消息卻是“0”,為什么呢,因?yàn)椋瑸槭裁茨?,因?yàn)?/p>

10、A節(jié)點(diǎn)同時發(fā)出顯性位,讓總線也變成顯性了,也就是節(jié)點(diǎn)同時發(fā)出顯性位,讓總線也變成顯性了,也就是0。節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)B會退出發(fā)送處于單純監(jiān)聽方式而不發(fā)送數(shù)據(jù);節(jié)點(diǎn)會退出發(fā)送處于單純監(jiān)聽方式而不發(fā)送數(shù)據(jù);節(jié)點(diǎn)A成功發(fā)送仲裁位從而獲得總線的控制成功發(fā)送仲裁位從而獲得總線的控制權(quán),繼而發(fā)送全部消息。權(quán),繼而發(fā)送全部消息??偩€中的信號持續(xù)跟蹤最后獲得總線控制權(quán)發(fā)出的報文,本例中節(jié)點(diǎn)A的報文將被跟蹤。這種非破壞性位仲裁方法的優(yōu)點(diǎn)在于,在網(wǎng)絡(luò)最終確定哪個節(jié)

11、點(diǎn)這種非破壞性位仲裁方法的優(yōu)點(diǎn)在于,在網(wǎng)絡(luò)最終確定哪個節(jié)點(diǎn)被傳送前,報文的起始部分已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)中傳輸了,因此具有高優(yōu)先級的節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸沒被傳送前,報文的起始部分已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)中傳輸了,因此具有高優(yōu)先級的節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸沒有任何延時。在獲得總線控制權(quán)的節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)過程中,其他節(jié)點(diǎn)成為報文的接收節(jié)點(diǎn),有任何延時。在獲得總線控制權(quán)的節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)過程中,其他節(jié)點(diǎn)成為報文的接收節(jié)點(diǎn),并且不會在總線再次空閑之前發(fā)送報文(并且不會在總線再次空閑之前發(fā)送報文

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