生物式水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、當(dāng)前的常規(guī)理化式水質(zhì)監(jiān)測(cè)不能對(duì)水中含有的未知有毒物質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也不能對(duì)幾種污染物的聯(lián)合毒性進(jìn)行監(jiān)測(cè).生物式水質(zhì)監(jiān)測(cè)方法克服了理化監(jiān)測(cè)的局限性，具有良好的實(shí)際應(yīng)用前景。本文在前人研究的基礎(chǔ)上，應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺和視頻跟蹤技術(shù)，通過對(duì)斑馬魚活動(dòng)軌跡的跟蹤和各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)指標(biāo)的分析，實(shí)現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測(cè)的目的。
　　本論文主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究工作：
　　1.研究了以斑馬魚為受試生物的生物式水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。提出了生物式水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的需

2、求分析，研究了水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)目標(biāo)和整體功能區(qū)劃，研究了水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在機(jī)械層、電子層和軟件層等層面的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　2.研究了水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中用到的視頻跟蹤和濾波技術(shù)。分析了幾種主流的視頻跟蹤方法，提出了適于水下魚類跟蹤的目標(biāo)跟蹤方法。論文還研究了應(yīng)用卡爾曼濾波對(duì)跟蹤的搜索范圍進(jìn)行縮小的方法，并結(jié)合水下魚類跟蹤的具體特點(diǎn)，對(duì)卡爾曼濾波器的參數(shù)進(jìn)行了重新設(shè)置，提高了跟蹤算法的效率。
　　3.研究了以行為指標(biāo)變化為核心的水