遙控式移動水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng).pdf

1、水質(zhì)監(jiān)測被稱為水資源保護(hù)的“眼睛”,是水資源環(huán)境管理與保護(hù)的重要基礎(chǔ).目前我國的水質(zhì)監(jiān)測仍然存在一些問題,自動水質(zhì)監(jiān)測站數(shù)量少,缺乏自動測報(bào)能力.機(jī)動監(jiān)測能力不足,移動水質(zhì)分析監(jiān)測設(shè)備數(shù)量少,現(xiàn)場監(jiān)測能力低,而且現(xiàn)有移動水質(zhì)設(shè)備多為大型水質(zhì)監(jiān)測船或移動監(jiān)測車,體積大設(shè)備昂貴,不適宜大規(guī)模推廣。本文的研究目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)成本低、體積小、操作靈活方便適合推廣的移動水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)。
　　 本文的主要內(nèi)容如下:
　　 (1)在分析國

2、內(nèi)外水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀及相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了用微型移動水質(zhì)檢測系統(tǒng)來彌補(bǔ)目前移動水質(zhì)檢測設(shè)備不足的設(shè)想。
　　 (2)完成了遙控式水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用無人駕駛、可遙控、方便運(yùn)輸?shù)男⌒痛w作為載體,搭載一定數(shù)量的水質(zhì)檢測模塊,并用手持式智能無線遙控終端進(jìn)行控制,完成水質(zhì)的快速移動監(jiān)測。為了準(zhǔn)確地控制船體運(yùn)動及采樣點(diǎn)分布,系統(tǒng)具有無線定位功能。
　　 (3)完成系統(tǒng)各組成部分的軟硬件設(shè)計(jì),包括微型遙控船的機(jī)

3、械結(jié)構(gòu)、水質(zhì)檢測電路、運(yùn)動控制模塊和基于TMS320F28035的主控板等模塊,基于OMAP3530的手持式智能無線遙控終端和基于STM32F103CB的用于定位測量的錨節(jié)點(diǎn)。
　　 (4)編寫了通信、遙控、測距、定位計(jì)算、檢測等功能的應(yīng)用程序并完成了初步測試,所測試的功能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
　　 本文的主要特色或創(chuàng)新點(diǎn)如下:
　　 (1)研制了一種基于無線遙控的移動式快速水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng),通過手持式智能無線遙控終端控制