基于北斗-INS的水質(zhì)監(jiān)測自動巡航系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、近幾年，隨著我國工業(yè)的迅速發(fā)展，人們的生活環(huán)境受到了嚴重的污染，尤其是日常生活必不可少的水資源，如何保護水資源已成為社會關(guān)注的焦點。水質(zhì)監(jiān)測是保護水資源的重要環(huán)節(jié)，被稱為保護水環(huán)境的“眼睛”，智能、高效的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)能更有效地保護水資源。針對已有的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)存在的監(jiān)測范圍小、通信信號易受干擾等缺點，本文研究了一種基于北斗/慣性導航系統(tǒng)的智能的、可遠程測控的、可自主移動的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)。本文主要研究的內(nèi)容如下：
　　首先，查閱了大量

2、的論文文獻，分析了課題背景及其研究意義，總結(jié)國內(nèi)外研究狀況，并對其優(yōu)缺點進行了詳細地分析。
　　其次，詳細地研究了我國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)通信和定位的原理，并對我國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的優(yōu)、缺點進行了分析，闡述了LabVIEW的特點和功能，介紹了地理信息系統(tǒng)和MapX插件。
　　再次，根據(jù)本系統(tǒng)的功能需求，設(shè)計本移動式水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的總體方案，并重點列出了系統(tǒng)中各部分的硬件組成及其功能。
　　然后，設(shè)計了無人巡航船的硬件電路和單