液壓機械無級變速傳動系統(tǒng)匹配與控制研究.pdf

1、整體式液壓機械無級變速裝置是一種可實現(xiàn)液壓技術(shù)與機械傳動完美結(jié)合的新型傳動裝置。將整體式HST與傳統(tǒng)機械變速箱串聯(lián)組成的靜液壓機械無級變速器,既兼顧了機械傳動效率高和液壓傳動可控?zé)o級變速的優(yōu)點,又可兼顧結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低廉的優(yōu)點,適用于中小型農(nóng)用機械中。
　　 文中論述了車輛動力傳動系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,并對各類變速器進(jìn)行了簡單介紹。同時闡述了液壓機械無級變速傳動及其動力匹配與控制的研究現(xiàn)狀,以此為基礎(chǔ)確定了本文的主要研究內(nèi)容。

2、r>　　 根據(jù)本文所研究的靜液壓機械無級變速傳動系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和相關(guān)實驗數(shù)據(jù),建立了發(fā)動機數(shù)學(xué)模型、變量泵-定量馬達(dá)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和拖拉機動力學(xué)模型。并對變量泵-定量馬達(dá)系統(tǒng)和液壓機械無級傳動系統(tǒng)進(jìn)行了特性分析,給出了相應(yīng)的特性曲線。為液壓機械無級傳動系統(tǒng)動力匹配與控制的研究奠定了理論基礎(chǔ)。
　　 基于拖拉機供應(yīng)特性與需求特性之間的關(guān)系,提出了動力傳動系統(tǒng)匹配的問題,并給出了匹配評價指標(biāo),即分別以牽引功率損失系數(shù)和燃油耗損系數(shù)來

3、評價拖拉機動力性和燃油經(jīng)濟性的好壞。討論了實現(xiàn)拖拉機最佳動力性或最佳燃油經(jīng)濟性的液壓機械無級變速傳動系統(tǒng)的匹配方案,給出了最佳動力性和最佳燃油經(jīng)濟性要求下變速器的目標(biāo)速比圖,以此作為速比控制的依據(jù)。
　　 分別介紹了傳統(tǒng)PID控制、模糊控制和模糊自適應(yīng)PID控制的原理。基于拖拉機的實際作業(yè)情況和提高拖拉機整體性能的要求,制定了液壓機械無級變速傳動系統(tǒng)綜合控制策略,給出了相應(yīng)的控制框圖,并分別設(shè)計了速比模糊自適應(yīng)PID控制器和油門