基于gps定位信息系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)-畢業(yè)設計

1、<p>　　本科畢業(yè)設計（ 論文 ）</p><p>　　題 目： 基于GPS定位信息系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) </p><p>　　學 號： XXXXXXX </p><p>　　姓 名： XXXX </p><p>　　班 級： X

2、XXXX </p><p>　　專 業(yè)： 電子信息工程 </p><p>　　學部（院）： 工學部 </p><p>　　入學時間： XXXX 級 </p><p>　　指導教師： XXXX </p><p>

3、;　　日 期： 2017年 X月X日</p><p>　　基于GPS定位信息系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著無線導航定位技術、網(wǎng)絡技術、計算機通信技術、自動化和人工智能系統(tǒng)的飛速發(fā)展，使得GPS在很多領域都因其獨特的優(yōu)點而得到廣泛應用，如廣泛應用在土建測量、車輛查詢與監(jiān)控、工程測量、

4、航空攝影測量、地殼運動監(jiān)測、個人旅游及野外探險、緊急救助、飛機、輪船、車輛的導航與定位等各個領域，定位服務市場得到空前發(fā)展，目前市場上也存在一些定位系統(tǒng)繞開了無GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號的問題，使用藍牙、射頻識別、ZigBee、WIFI等技術，這些技術雖然可以提供較高精度的定位，但其不足之處在于只能應用在特定的設備上和特定的環(huán)境中，不僅安裝復雜、費用高，而且應用范圍狹隘。如何擴大定位系統(tǒng)服務的應用范圍，降低定位系統(tǒng)的部署成本，提高設備的利用

5、率，使得定位系統(tǒng)應對突發(fā)事件的救援能力得以增強，在現(xiàn)實中具有非常重要的意義。</p><p>　　本設計是基于嵌入式系統(tǒng)和GPS模塊等部件設計的一款定位信息系統(tǒng)，將接收到的數(shù)據(jù)進行讀取和處理并將接收到的定位信息顯示在液晶顯示屏上，通過WIFI實現(xiàn)對定位信息數(shù)據(jù)的傳輸，其中WIFI選用ESP8266芯片，在硬件設計中，起通信橋梁的作用，通過HTML實現(xiàn)web網(wǎng)頁在PC機端的定位信息的管理。</p>&

6、lt;p>　　關鍵詞：GPS；定位服務；液晶顯示；WIFI；ESP8266</p><p>　　Design and Implementation of Location Information System Based on GPS</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　With the rapid

7、development of wireless positioning technology, wireless network, computer, automation and intelligent system makes the GPS in many fields because of its unique advantages and is used in various fields widely, such as la

8、nd and engineering surveying, photogrammetry, crustal movement monitoring, engineering deformation monitoring, and personal rescue, and vehicles, aircraft, ship navigation and so on. Positioning market has been an fast d

9、evelopment. There are some positioning system</p><p>　　The design is based on embedded systems and GPS modules and other components designed a positioning system, The received data is read and processed and

10、the received positioning information is displayed on the liquid crystal display screen, and the transmission of the positioning information data is realized by the WIFI which selects the ESP8266 chip, and design the hard

11、ware, WIFI plays a role in bridge through the web page manage the computer information.</p><p>　　Key words: GPS; Location service; LCD; WIFI; ESP8266</p><p><b>　　目錄</b></p>&l

12、t;p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1本課題設計的背景1</p><p>　　1.2 本課題的研究目的與意義1</p><p>　　1.3本課題的設計內(nèi)容2</p><p>　　2系統(tǒng)定位方案的總體設計3</p><p>　　2.1 定位信息系統(tǒng)的簡介

13、3</p><p>　　2.2定位信息系統(tǒng)的結構設計3</p><p>　　2.3 定位信息系統(tǒng)的功能4</p><p>　　2.4 系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境的選擇5</p><p>　　3系統(tǒng)硬件電路的設計6</p><p>　　3.1系統(tǒng)硬件整體設計6</p><p>　　3.2主控制模塊

14、6</p><p>　　3.2.1微處理器6</p><p>　　3.2.2 液晶顯示屏7</p><p>　　3.2.3 電源8</p><p>　　3.3 ESP8266芯片9</p><p>　　3.4 GPS模塊9</p><p>　　3.5 串口電路11</p>

15、;<p>　　4系統(tǒng)軟件的設計與實現(xiàn)13</p><p>　　4.1軟件的整體設計流程13</p><p>　　4.3串口通信程序設計15</p><p>　　4.3 GPS數(shù)據(jù)接收程序設計16</p><p>　　4.4 WIFI數(shù)據(jù)傳輸程序設計18</p><p>　　4.4.1 WIFI的

16、串口 AT指令18</p><p>　　4.4.2 WIFI的熱點設計19</p><p>　　4.5 Web服務網(wǎng)頁的設計與實現(xiàn)20</p><p>　　5系統(tǒng)功能測試22</p><p>　　5.1系統(tǒng)硬件測試22</p><p>　　5.1.1 GPS模塊的測試22</p><p&

17、gt;　　5.1.2 WIFI模塊的測試25</p><p>　　5.2系統(tǒng)軟件測試25</p><p>　　5.3系統(tǒng)最終實現(xiàn)的功能25</p><p>　　5.4 實驗結果及分析26</p><p><b>　　6 結束語29</b></p><p><b>　　6.1小結

18、29</b></p><p><b>　　6.2展望29</b></p><p><b>　　參考文獻32</b></p><p><b>　　附錄33</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><

19、;p>　　1.1本課題設計的背景</p><p>　　GPS定位技術是目前正在快速發(fā)展中的最具有開創(chuàng)意義的高新技術之一，與此同時數(shù)據(jù)處理技術也在一直不斷更新的狀態(tài)之中，各系列、型號的GPS接收機生產(chǎn)廠商研制的處理軟件各自具有各自不同的特色。由于GPS具有全球性、全天候性的導航定位、定時、測速等功能優(yōu)勢，因此被廣泛應用在諸多領域內(nèi)。在發(fā)達國家，GPS技術已經(jīng)廣泛應用于交通運輸和建設工程及航空航天等諸多工程領域

20、之中。中國作為最大的發(fā)展中國家，非常注重對衛(wèi)星導航技術的研發(fā)，不僅引進了國外最先進的GPS定位技術，并且成功創(chuàng)建了自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，我國的衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)也迎來了自己的春天。衛(wèi)星導航技術以及產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對我國經(jīng)濟增長與社會進步具有深遠的意義。目前，GPS技術在我國道路橋梁鐵道工程、土地建設和交通管理中的應用雖然已經(jīng)取得了突出成就，但是仍處于初級階段，有許多深層次的方案有待開發(fā)研究，相信伴隨著我國經(jīng)濟的騰飛以及對GPS技術探討的進一步

21、深入，GPS定位技術與電子map、無線電通信網(wǎng)絡及計算機網(wǎng)絡管理信息系統(tǒng)間的相輔相成，可以實現(xiàn)資產(chǎn)追蹤和定位信息管理等諸多功能。GPS作為一個經(jīng)典的定位手段將在各行業(yè)發(fā)揮著更為重要的作用。</p><p>　　1.2 本課題的研究目的與意義</p><p>　　隨著信息化、數(shù)字化及物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，定位服務市場也得到了空前的發(fā)展。目前我國市場上使用的定位系統(tǒng)主要有全球定位技術（GPS）

22、和北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)（BDS），由于現(xiàn)階段我國的BDS尚且沒有完全建立健全，BDS的覆蓋范圍、定位精度、用戶容量及生存能力等暫且不及GPS定位系統(tǒng)，加上GPS不僅具有全球性、實時性、全天候、連續(xù)、高精度的三維導航、定位、定時等功能特點優(yōu)勢，而且還具有良好的抗干擾性、保密性、高效率和低成本等優(yōu)點，引起了社會各個行業(yè)的普遍關注，GPS技術已經(jīng)滲透到我國國民經(jīng)濟建設和社會生活活動的各個方面，并且發(fā)揮著越來越為重要的作用。</p>

23、<p>　　此次研究課題是應用GPS技術、無線網(wǎng)絡技術和嵌入式系統(tǒng)設計一款定位信息系統(tǒng)，通過LCD及PC機實現(xiàn)對定位系統(tǒng)的信息管理，成為未來優(yōu)化定位信息系統(tǒng)的關鍵，為定位服務市場帶來諸多的便利。</p><p>　　1.3本課題的設計內(nèi)容</p><p>　　本課題的思想是基于STM32單片機和GPS模塊基礎實現(xiàn)兩者之間通訊的設計，WIFI在系統(tǒng)中起通信的橋梁作用，GPS模塊

24、通過接收衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號實現(xiàn)對定位信息的獲取，接著GPS模塊對接收到的數(shù)據(jù)進行相應的讀取和處理，隨后將獲取的數(shù)據(jù)傳送到LCD上。與此同時，通過WIFI網(wǎng)絡實現(xiàn)與PC機之間的通訊，使用HTML對web網(wǎng)頁進行設計，進而將獲得的GPS數(shù)據(jù)傳至web網(wǎng)頁。</p><p>　　2系統(tǒng)定位方案的總體設計</p><p>　　對于定位系統(tǒng)而言，設計的關鍵是GPS模塊的定位數(shù)據(jù)的采集與實時傳輸以及

25、在LCD上的動態(tài)顯示。因此研究定位技術、數(shù)據(jù)傳輸技術以及WIFI技術在整個定位信息系統(tǒng)中的應用具有重要意義。</p><p>　　2.1 定位信息系統(tǒng)的簡介</p><p>　　定位系統(tǒng)采用了目前最前端的無線導航定位系統(tǒng)，采用了以24顆衛(wèi)星為基礎的衛(wèi)星系統(tǒng)，其中工作衛(wèi)星和備用衛(wèi)星的數(shù)目分別是21顆和3顆以保證地面控制終端能夠在任意時刻、任意地點都能夠同時觀測到4顆同步衛(wèi)星的運作情況，進而確

26、保衛(wèi)星可以采集到該觀測點的定位信息，從而實現(xiàn)同步衛(wèi)星導航、衛(wèi)星定位和衛(wèi)星授時等功能；系統(tǒng)的導航定位可以不僅可以實現(xiàn)對飛機、船舶、車輛、導彈以及個人路線進行追蹤而且還可以用來引導其準確而安全地沿著預先設定的路線到達目的地，目前我國市場上除了美國的GPS技術外，還有我國自主的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，由于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)還沒有完全建立，所以市場上廣泛應用的依然是GPS技術。</p><p>　　2.2定位信息系統(tǒng)的結構設計&

27、lt;/p><p>　　定位信息系統(tǒng)由空間系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)和GPS接收機部分構成。也就是在距離地面2萬公里、傾斜角為55度的地球的軌道上分布有一個由24顆衛(wèi)星組成的網(wǎng)絡系統(tǒng)，其中每條軌道上各自分布4顆同步衛(wèi)星，衛(wèi)星沿固定速度運作，繞地球運行一周正好用時12小時，使得地面控制系統(tǒng)在地球上任意一點都能夠同時接收到7到9顆衛(wèi)星的發(fā)射的定位信號。另外地面上有1個主控站和5個監(jiān)控站，其中主控站地面控制系統(tǒng)的核心，GPS接收機

28、每6分鐘對每顆可見衛(wèi)星進行一次觀測，同時采集數(shù)據(jù)信息并將采集到的數(shù)據(jù)傳送給主控站，同時主控站還負責收集各監(jiān)控站的發(fā)射的數(shù)據(jù)信息并根據(jù)接收的數(shù)據(jù)計算出每顆衛(wèi)星在任意時刻的精確位置，并通過3個注入站將精確的定位數(shù)據(jù)信息進行相應的處理后發(fā)送給同步衛(wèi)星，接著衛(wèi)星再將這些數(shù)據(jù)通過無線電波向地面發(fā)射至用戶接收端設備，從而實現(xiàn)用戶對定位信息的獲??；監(jiān)控站負責對同步衛(wèi)星的監(jiān)視與控制并且對每顆衛(wèi)星提供實時觀測和向主控站提供精確的觀測數(shù)據(jù)。定位系統(tǒng)的結構示

29、意圖如圖2-1所示。 另外，定位系統(tǒng)的各部分功能分布及通信情況如圖2-2所示。</p><p>　　圖 2-1 GPS組成</p><p>　　圖 2-2 GPS三大部分</p><p>　　2.3 定位信息系統(tǒng)的功能</p><p>　　定位裝置通過GPS模塊實現(xiàn)對定位信息的獲取，其中WIFI模塊主要負責信息的傳輸，然后通過綜合分析判斷出其

30、位置信息及檢驗定位信息的準確性。GPS衛(wèi)星主要負責接收并存儲由地面注入站發(fā)來的導航信息，接收并執(zhí)行地面監(jiān)控站通過注入站發(fā)來的控制指令信號，使用L波段中波長為19cm和24cm波段的兩個無線電載波向用戶發(fā)送定位數(shù)據(jù)，通過原子鐘提供精密的時間標準并且進行部分必要的數(shù)據(jù)的處理，在地面監(jiān)控站指令的控制下，通過推進器調(diào)整衛(wèi)星的運行狀態(tài)以達到啟用備用衛(wèi)星的目的。</p><p>　　2.4 系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境的選擇</p

31、><p>　　軟件開發(fā)平臺選擇Keil Software公司出品的keil5軟件開發(fā)系統(tǒng)，地理信息系統(tǒng)選用由萬維網(wǎng)推出的超級文本標記語言HTML。Keil5提供了包含有C編譯器、庫管理系統(tǒng)以及功能強大的仿真調(diào)試器等，具有強大的測試與開發(fā)編寫功能，通過集成開發(fā)環(huán)境將相關系統(tǒng)開發(fā)方案整合在一起。Keil 5生成的目標代碼及匯編代碼的效率高而緊湊，因此更方便開發(fā)者使用，在大型軟件開發(fā)時具有獨特的優(yōu)勢。為了對定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信

32、息進行管理，采用超級文本標記語言（HTML） 來建立自己的 Web 網(wǎng)頁站點，HTML 運行在瀏覽器上，由瀏覽器來解析，HTML文檔制作不僅相對簡易，而且功能也很強大，支持不同類型數(shù)據(jù)格式的文件的嵌入與提取，它在結構性、可讀性、可維護性等方面上都具有明顯的優(yōu)勢。使用HTML創(chuàng)建文本與圖片相結合的復雜web頁面，這些頁面可以被網(wǎng)上任何人瀏覽查閱，無論操作者使用的是什么類型的電腦或瀏覽器。另外HTML還定義了許多種類數(shù)據(jù)類型內(nèi)容的元素，例如

33、腳本與樣式表的數(shù)據(jù)以及其它類型的屬性值，包括ID、名稱、數(shù)字、長度單位、語言、媒體描述符、顏色、字符編碼、日期和時間等，所有這些對應的數(shù)據(jù)類型都屬于專業(yè)的</p><p>　　圖2-3 Keil uVision5開發(fā)環(huán)境界面</p><p>　　3系統(tǒng)硬件電路的設計</p><p>　　系統(tǒng)硬件設計軟件主要包括定位信息系統(tǒng)的各個硬件模塊的應用與介紹，具體介紹了硬件之

34、間的信息傳輸情況及設計思路。</p><p>　　3.1系統(tǒng)硬件整體設計</p><p>　　定位裝置的硬件總體結構框圖如圖 3-1 所示。定位終端主要有3部分組成，分別為GPS模塊、STM32單片機、PC機。通過對這三部分的設計連接，定位終端將實現(xiàn)對GPS定位數(shù)據(jù)的接收與分類處理，并實現(xiàn)對接收信息的分析與定向發(fā)送等功能。在本系統(tǒng)中，STM32單片機主要控制GPS模塊，系統(tǒng)的硬件框圖如圖3

35、-1所示。</p><p>　　圖 3-1 系統(tǒng)結構框圖</p><p><b>　　3.2主控制模塊</b></p><p>　　主控制模塊是整個定位操作系統(tǒng)的核心，對各相關模塊進行初始化、控制和管理。首先對各模塊進行初始化操作。</p><p><b>　　3.2.1微處理器</b></p

36、><p>　　STM32F103單片機是一款32位的微處理器，由意法半導體（ST）公司于2007年6月正式推出，它的內(nèi)核是目前最新一代嵌入式Cortex-M3處理器(ARM處理器), STM32為實現(xiàn)MCU的需求不僅提供了低成本的服務平臺、縮減了處理器的管腳數(shù)目、降低了整個系統(tǒng)的功耗，同時還提供了突出的計算性能和先進的中斷系統(tǒng)響應以及提升額外的代碼效率，在8與16位系統(tǒng)的存儲空間上使ARM的核心性能得以提高。STM3

37、2單片機的工作頻率為72MHz，它的內(nèi)部不僅置有高速存儲器(高達128K字節(jié)的閃存和20K字節(jié)的靜態(tài)隨機存取存儲器)而且還配有豐富的I/O端口與聯(lián)接到兩條外圍總線的外部設備，另外STM32F103系列型號的器件都含有兩個12位的ADC、三個通用16位定時器和一個PWM定時器，此外還包含有標準和先進的通信接口。由于STM32F103單片機擁有內(nèi)置的ARM核心，因此它與所有的ARM工具與軟件都具有兼容性，能很好的融合在一起，STM32單片機

38、的微處理器對應的原理圖如圖3-2所示。</p><p>　　圖 3-2 STM32微處理器原理圖</p><p>　　3.2.2 液晶顯示屏</p><p>　　液晶顯示器(LCD)由在兩片平行的玻璃與玻璃間的放置液態(tài)晶體組成，它本身不會發(fā)光，兩片玻璃間分布著許多垂直與水平的細小的電線，通電后桿狀水晶分子的將隨著通電電流的變化而改變方向，方向改變后將光線折射出來在L

39、CD上產(chǎn)生預先設定的畫面。液晶顯示器的內(nèi)部電路結構主要有驅(qū)動板、電源板、背光板、液晶屏構成，其中驅(qū)動板主要用來接收和處理從外部發(fā)送進來的模擬或數(shù)字信號，并通過屏線發(fā)出的數(shù)據(jù)信號來控制LCD的工作情況；電源板的作用是將交流電轉變?yōu)橹绷麟娪脕碇С忠壕э@示器的運作；背光板主要用于將主板或電源板輸出的直流低電壓轉變?yōu)橐壕了韪邏航涣麟?，同時點亮LCD的背光燈，形成所謂的電源與背光合二為一的顯示面板；液晶屏是液晶顯示器的核心部件，由液晶板與驅(qū)動

40、電路構成，其中液晶屏是液晶顯示器內(nèi)部最為關鍵的部件，因其功耗低、體積小、承載信息量大等特點，因而被廣泛用于信息輸出、電視機，筆記本電腦，數(shù)碼相機、廣告宣傳等各行各業(yè)中，其中液晶顯示器的性能和價格對其應用的范圍具有決定性的作用，另外由于STM32單片機在LCD的顯示面板中相應地自帶含有驅(qū)動芯片的驅(qū)動電路，STM32 單片機通過運行驅(qū)動芯片來控制液晶屏。本</p><p>　　圖 3-3 LCD液晶屏</p&g

41、t;<p><b>　　3.2.3 電源</b></p><p>　　STM32單片機的電源電路由電容濾波、三端電壓、電容濾波組成，其中的電容作用都是一樣濾除電路中滋生的鋸齒波，不同電容的電容值所通過的頻率不一樣，所以電路中使用了不同電容值的電容從而使得所有的鋸齒波轉為平滑的脈動波。供電電路如圖3-4所示。</p><p><b>　　圖 3-

42、4供電電路</b></p><p>　　3.3 ESP8266芯片</p><p>　　ESP8266是一個完整且自成體系的WIFI網(wǎng)絡解決方案體系，與單片機的串口引腳配置連接成功后可以直接進行通訊，能夠獨立地運行，搭載軟件應用，負責從無線網(wǎng)上接入WIFI適配器所承擔的任務，或通過別的處理器卸載所有WIFI網(wǎng)絡的功能，ESP8266作為搭建應用時設備中唯一的處理器，能夠直接從外

43、接閃存中獨立啟動，內(nèi)置的高速緩沖存儲器有利于提高系統(tǒng)性能并降低內(nèi)存的需求。另外ESP826擁有的強大的片上處理及存儲能力，從而使得芯片能夠通過GPIO口集成傳感器和其他相關聯(lián)的器件，實現(xiàn)WIFI技術在開發(fā)中最小地占用定位系統(tǒng)資源的目的。ESP8266是由天線、開關、電源管理轉換器三大部分構成的，所需外部電路極其少，整個解決方案在設計中所占PCB空間降到最低，基本模組電路如圖3-5所示。</p><p>　　圖3-

44、5 ESP8266模組電路圖</p><p><b>　　3.4 GPS模塊</b></p><p>　　NEO-6M GPS模塊是高性能、低功耗 GPS 定位模塊，該模塊提供經(jīng)緯度坐標信息的獲取及更新服務等功能。GPS模塊可以通過串口向STM32單片機系統(tǒng)傳送GPS接收機接收的定位數(shù)據(jù)。此外GPS模塊操作簡單，工作性能穩(wěn)定、器件接口布局設計精美,GPS模塊的原理圖如

45、圖3-6所示，其資源模塊描述見表3-1。</p><p>　　圖3-6 GPS模塊原理圖</p><p>　　表 3-1 GPS模塊資源描述表</p><p>　　3.4.2 NMEA-0183協(xié)議數(shù)據(jù)格式</p><p>　　NMEA－0183協(xié)議是NMEA（美國國家海洋電子協(xié)會）為海用電子設備而制定的標準格式，NMEA－0183協(xié)議在過

46、去海用電子設備的標準格式0180和0182的基礎上完善了GPS接收機輸出的內(nèi)容。目前已經(jīng)形成了GPS 導航設備統(tǒng)一的 RTCM 標準協(xié)議，此外還擴展了北斗導航系統(tǒng)的版本，目前除了極少數(shù)早期的GPS接收機外，幾乎市場上所有的GPS接收機都采用了NMEA-0183協(xié)議數(shù)據(jù)格式。為了在不同的GPS導航設備中建立統(tǒng)一的RTCM標準，GPS接收機的通用化與互換性的提高使得NMEA-0183協(xié)議數(shù)據(jù)格式得到更為廣泛的應用。</p>&

47、lt;p>　　NMEA-0183擁有多種不同的格式，格式輸出的語句選用的是獨立相關的ASCⅡ字符碼，它包含了經(jīng)緯度、速度、日期、時間、航向、以及衛(wèi)星個數(shù)等數(shù)據(jù)信息。NMEA-0183 協(xié)議定義的語句格式多達10余種，由于在此次設計中主要應用了$GPRMC定位數(shù)據(jù)語句格式，其中交談識別符設定為“GP”，語句識別符設定為“RMC”，校驗和“hh”代表了“$”與“*”之間所有的字符的按位異或值（不包括這兩個字符），$GPRMC定位數(shù)據(jù)語

48、句結構為：</p><p>　　$GPRMC,<1>,<2>,<2>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh<CR><LF></p><p>　　<1>協(xié)調(diào)世界時間（UTC），hhmmss（

49、時分秒）格式</p><p>　　<2> 定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位</p><p>　　<3>緯度 ddmm.mmmm（度分）格式</p><p>　　<4> 緯度半球 N（北半球）或 S（南半球）</p><p>　　<5>經(jīng)度 dddmm.mmmm（度分）格式</p>

50、<p>　　<6> 經(jīng)度半球 E（東經(jīng)）或 W（西經(jīng)）</p><p>　　<7> 地面速率（000.0~999.9 節(jié)）</p><p>　　<8> 地面航向（000.0~359.9 度）</p><p>　　<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式</p><p>　　&

51、lt;10>磁偏角（000.0~180.0 度）</p><p>　　<11>磁偏角方向，E（東）或 W（西）</p><p>　　<12>模式指示（A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）</p><p>　　<13> 校驗和。[8]</p><p><b>　　3.5 串口電路&

52、lt;/b></p><p>　　定位系統(tǒng)采用的GPS模塊的核心是NEO-6芯片，它控制著整個定位系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)的處理，GPS接收模塊可以將衛(wèi)星接收的數(shù)據(jù)按照一定的協(xié)議格式輸出，GPS模塊的接收與發(fā)射信號一般有電源輸入信號、時鐘脈沖輸出信號、RXD、TXD等。GPS模塊和WIFI模塊之間的信息是通過串口進行傳輸?shù)?，WIFI模塊的核心芯片為ESP8266，開發(fā)板的串口2和串口3分別和GPS模塊與WIFI模塊的

53、串口相連，通過微處理器對串口的控制，將GPS模塊接收到的信息傳輸給WIFI模塊，WIFI模塊再將信息發(fā)送終端PC機上，GPS、WIFI模塊與STM32的連接方式如圖3-7所示。</p><p><b>　　GPS模塊</b></p><p>　　STM32F103ZE</p><p>　　圖3-7 GPS、WIFI模塊與STM32的串口連接&

54、lt;/p><p>　　4系統(tǒng)軟件的設計與實現(xiàn)</p><p>　　系統(tǒng)的軟件設計主要包括定位信息系統(tǒng)的各個模塊的程序設計以及 PC 機上Web頁面顯的示設計，定位信息系統(tǒng)的程序主要是進行 GPS 數(shù)據(jù)的接收與控制，Web網(wǎng)頁主要是用來實現(xiàn)對定位數(shù)據(jù)的管理。</p><p>　　4.1軟件的整體設計流程</p><p>　　在系統(tǒng)的終端設計中是采

55、用C語言編寫，開發(fā)環(huán)境為keil5，設計的關鍵是STM32通過串口通信接收到WF-NEO-6M GPS模塊的數(shù)據(jù)，并將接收到的實時信號顯示到LCD顯示屏上，再通過WIFI模塊發(fā)送處理后的數(shù)據(jù)，PC機連接WIFI產(chǎn)生的熱點SSPU-EE，在網(wǎng)頁處輸入IP 地址192.168.123.166打開網(wǎng)頁，在網(wǎng)頁上看到網(wǎng)頁內(nèi)容信息，整體的設計及數(shù)據(jù)流向如圖4-1所示。以下是定位系統(tǒng)的主程序。</p><p>　　顯示

56、 USB </p><p>　　圖 4-1 軟件設計</p><p><b>　　/**</b></p><p>　　* @brief GPS 液晶顯示測試程序</p><p>　　* @param 無 </p><p>　　* @retval 無</p>

57、;<p><b>　　*/</b></p><p>　　int main(void)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　nmeaINFO info; //GPS解碼后得到的信息</p><p>　　nmeaPARSER parser;

58、 //解碼時使用的數(shù)據(jù)結構 </p><p>　　uint8_t new_parse=0; //是否有新的解碼數(shù)據(jù)標志 </p><p>　　char strPage[1024];</p><p>　　u32 slen=0;</p><p>　　LED_GPIO_Config();</p><p>　

59、　USART1_Config();</p><p>　　SysTick_Init();</p><p>　　/*CRC和emWin沒有關系，只是他們?yōu)榱藥斓谋Ｗo而做的，這樣STemWin的庫只能用在ST的芯片上面，別的芯片是無法使用的。 */</p><p>　　RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC,ENABLE);<

60、/p><p>　　GUI_Init();</p><p>　　GPS_Config();</p><p>　　WiFi_Init(); //初始化WiFi模塊使用的接口和外設 </p><p>　　nmeaDecodeInit(); //GPS解碼初始化</p><p>　　/* 初始化GP

61、S數(shù)據(jù)結構 */</p><p>　　nmea_zero_INFO(&info);</p><p>　　nmea_parser_init(&parser);</p><p>　　sprintf(strPage,HTTP_Page,latitude,longitude,Altitude,speed); //發(fā)送內(nèi)容為latitude,lo

62、ngitude值</p><p>　　slen=strlen(strPage); </p><p>　　4.2顯示屏程序設計</p><p>　　定位信息系統(tǒng)的顯示部分在設計時，選用的是ILI9341型芯片控制液晶屏的顯示，將目標信息在LCD上顯示，從而實現(xiàn)定位信息獲取的關鍵，本系統(tǒng)設計的關鍵是STM32單片機串口、LCD模塊初始化、GPS模塊初始化后，GPS獲取

63、有效的數(shù)據(jù)，而STM32單片機通過串口通信接收有效的GPS數(shù)據(jù)，這里選用的是串口 2，GPS接收機接收并保存數(shù)據(jù)后將定位信息傳送給STM32單片機并在LCD上顯示?？紤]到調(diào)試及移植，對顯示屏程序的設計使用模塊化設計進行展開，其中LCD顯示設計涉及到的主要模塊有串口初始化模塊、液晶模塊初始化模塊、GPS接收模塊，具體的主程序流程如圖4-2所示。</p><p><b>　　否</b></

64、p><p><b>　　是</b></p><p>　　圖 4-2 主程序流程</p><p>　　4.3串口通信程序設計</p><p>　　STM32單片機有兩個獨立的串口UART2和UART3，兩個串口分別與GPS模塊的RXD、TXD和WIFI模塊的URXD、UTXD相連，STM32單片機對GPS模塊與WIFI模塊的控

65、制都是通過UART2和UART3來實現(xiàn)的，UART2和UART3通訊程序的主要功能就是對串口進行初始化、負責UART2和UART3的數(shù)據(jù)讀取和寫入。當串口2初始化結束以后，UART2和UART3讀取或?qū)懭氪鎯ζ鲀?nèi)的數(shù)據(jù)，當?shù)却邮站彺鎱^(qū)為空時，USART2和UART3就可以分別接收GPS數(shù)據(jù)和WIFI數(shù)據(jù)，當?shù)却l(fā)送的緩存區(qū)的數(shù)據(jù)為空時，接收到的GPS數(shù)據(jù)和WIFI數(shù)據(jù)就可以分別寫入USART2和UART3，否則的話，GPS 數(shù)據(jù)和WI

66、FI數(shù)據(jù)既進不來也出不去，USART2和UART3只有一直等待下去，直到等待接收緩存區(qū)的數(shù)據(jù)為空或等待發(fā)送緩存區(qū)的數(shù)據(jù)為空。綜上所述，系統(tǒng)的串口通信模塊可以相應地分為三個模塊：一是串口初始化模塊，二是串口讀取模塊，三是串口寫入模塊，串口通信模塊如圖 4-3所示。</p><p>　　圖 4-3串口通信模塊</p><p>　　4.3 GPS數(shù)據(jù)接收程序設計</p><p

67、>　　GPS模塊用來讀取接收GPS接收器傳來的數(shù)據(jù)，它的作用是從串口讀取GPS信號信息，判斷是否檢測定位到GPS信號，進而獲得GPS的位置、速度、時間數(shù)據(jù)等信息，并進行相應的處理，加載GPS數(shù)據(jù)信息，軟件配置功能模塊主要包括以下幾個子模塊：設置串口的波特率、設置模塊的定位模式及啟動模式切換，獲取模塊的天線狀態(tài)等子模塊，GPS任務流程如圖4-4所示。GPS模塊的程序設計見while循環(huán)語句。</p><p>

68、<b>　　否</b></p><p><b>　　是</b></p><p>　　圖4-4 GPS模塊執(zhí)行任務圖</p><p><b>　　while(1){</b></p><p>　　if(flag1ms==1){</p><p>　　flag1

69、ms=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(flag10ms==1){</p><p>　　flag10ms=0; </p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(flag100ms==1){</p>&

70、lt;p>　　flag100ms=0;</p><p>　　if(GPS_HalfTransferEnd){ </p><p>　　/* 接收到GPS_RBUFF_SIZE一半的數(shù)據(jù) */</p><p>　　/* 進行nmea格式解碼 */</p><p>　　nmea_parse(&parser,(const

71、char*)&gps_rbuff[0],HALF_GPS_RBUFF_SIZE,&info);</p><p>　　GPS_HalfTransferEnd = 0; //清空標志位</p><p>　　new_parse = 1; //設置解碼消息標志 </p><p><b>　　}</b>&l

72、t;/p><p>　　else if(GPS_TransferEnd){ /* 接收到另一半數(shù)據(jù) */</p><p>　　nmea_parse(&parser,(const char*)&gps_rbuff[HALF_GPS_RBUFF_SIZE],HALF_GPS_RBUFF_SIZE,&info);</p><p>　　GPS_

73、TransferEnd = 0;</p><p>　　new_parse =1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else{</b></p><p>　　new_parse =0;</p><p><b>　　}</b>

74、;</p><p>　　if(new_parse){ //有新的解碼消息 </p><p>　　/* 串口輸出解碼得到的信息 */</p><p>　　printGpsInfo(&info);</p><p>　　/* 液晶輸出顯示 */</p><p>　　disp

75、layGpsInfo(&info); </p><p>　　new_parse = 0; //清解碼消息標志 </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</

76、b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　4.4 WIFI數(shù)據(jù)傳輸程序設計</p><p>　　4.4.1 WIFI的串口 AT指令</p><p>　　ESP8266模塊選用“AT+指令協(xié)議”作為用戶的控制協(xié)議。AT+指令協(xié)議采用的是一套基于ASCII 的命令行格式的指令集，這里“AT+指

77、令協(xié)議”采用的是“命令+響應”的形式，絕大部分的指令需要接收方處理相應的指令后再返回響應消息指令，如果在執(zhí)行前一個命令處理過程中再次接收到新的在執(zhí)行任務的指令，則將其舍棄而不再返回任何消息指令，以下是對其語法格式和處理流程進行描述, AT指令見表4-1。[8] ，以下是相關程序設計。</p><p>　　void WifiGpioConfig(void);</p><p>　　void W

78、iFi_Init(void);</p><p>　　void ESP8266_Choose( FunctionalState enumChoose );</p><p>　　void ESP8266_Rst( void );</p><p>　　void ESP8266_AT_Test( void );</p><p>　　bool ESP8

79、266_Cmd( char * cmd, char * reply1, char * reply2, u32 waittime );</p><p>　　bool ESP8266_Net_Mode_Choose( ENUM_Net_ModeTypeDef enumMode );</p><p>　　bool ESP8266_JoinAP( char * pSSID, char * pPas

80、sWord );</p><p>　　bool ESP8266_BuildAP( char * pSSID, char * pPassWord, char * enunPsdMode );</p><p>　　bool ESP8266_Enable_MultipleId( FunctionalState enumEnUnvarnishTx );</p><p>　　

81、bool ESP8266_Link_Server(ENUM_NetPro_TypeDef enumE,char* ip,char* ComNum,ENUM_ID_NO_TypeDef id);</p><p>　　bool ESP8266_StartOrShutServer(FunctionalState enumMode, char* pPortNum, char* pTimeOver);</p>

82、<p>　　bool ESP8266_SendString(FunctionalState enumEnUnvarnishTx,char* pStr,u32 ulStrLength,ENUM_ID_NO_TypeDef ucId);</p><p>　　char* ESP8266_ReceiveString( FunctionalState enumEnUnvarnishTx );</p>

83、<p>　　void ESP8266_STA_TCP_Client( void );</p><p>　　void ESP8266_StaTcpClient_ApTcpServer( void );</p><p>　　uint8_t ESP8266_CIPAP(char* pApIp);</p><p>　　表4-1 WIFI 功能 AT 指令一覽表

84、</p><p>　　4.4.2 WIFI的熱點設計</p><p>　　WIFI熱點設計時選擇ESP8266工作模式為AP，開啟Server后，端口號為80080，WIFI模塊與STM32單片機之間通過USART3實現(xiàn)通信，WIFI設計的部分程序見附錄1-2。程序加載成功后，可以看到形成的WIFI網(wǎng)絡熱點“SSPU-EE”，如圖4-5所示。下面是WIFI熱點程序設計。</p>

85、<p>　　/***************用戶需要設置的參數(shù)*****************/</p><p>　　#define BulitApSsid "SSPU_EE" //要建立的熱點的名稱</p><p>　　#define BulitApEcn "0"

86、 //要建立的熱點的加密方式</p><p>　　#define BulitApPwd "123456789" //要建立的熱點的密鑰</p><p>　　#define TcpServerIP "192.168.123.166" //服務器開啟的IP地址</p>&l

87、t;p>　　#define TcpServerPort "80" //服務器開啟的端口</p><p>　　#define TcpServerOverTime "1800" //服務器超時時間（單位：秒）</p><p>　　圖4-5 SSPU-EE熱點</p>

88、<p>　　4.5 Web服務網(wǎng)頁的設計與實現(xiàn)</p><p>　　應用超文本標記語言HTML對Web網(wǎng)頁進行設計，超文本傳輸協(xié)議規(guī)定了瀏覽器在運行HTML文檔時所遵循的規(guī)則和運行的操作，在軟件部分通過HTML編寫HTTP協(xié)議控制運行的網(wǎng)頁，Web網(wǎng)頁內(nèi)調(diào)用外部控制的變量，從而實現(xiàn)網(wǎng)頁數(shù)據(jù)的傳輸，下面是web網(wǎng)頁的程序設計。</p><p>　　void Web_Send(vo

89、id)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(ESP8266_Cmd ( "AT+CIPSTATUS", "+CIPSTATUS:0", 0, 500 )){</p><p>　　sprintf ( cStrInput, "HTTP/1.1 200 OK\r\nCon

90、nection:close\r\nContent-Type:text/html;charset=utf-8\r\nContent-Length: 240\r\n\r\n\</p><p>　　<!DOCTYPE html>\</p><p>　　<html lang=\"zh-CN\">\</p><p>　　<he

91、ad><meta charset=\"UTF-8\"><title>Document</title></head>\</p><p><b>　　<body>\</b></p><p>　　<h2>system</h2>\</p><p&g

92、t;　　<p>latitude: %d lx</p>\</p><p>　　<p>longitude: %d %%</p>\</p><p>　　<p>Altitude: %d Km</p>\</p><p>　　<p>speed : %d %%</p>\</p&g

93、t;<p><b>　　</body>\</b></p><p>　　</html>",latitude,longitude,Altitude,speed );</p><p>　　ul = strlen ( cStrInput );</p><p>　　ESP8266_SendString (

94、DISABLE, cStrInput, ul, Multiple_ID_0 );</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　5系統(tǒng)功能測試</b></p><p>　　系統(tǒng)測試是整個定位信息系統(tǒng)設計的關鍵，是整個設計環(huán)節(jié)中不可或缺的步驟，通過反復的系統(tǒng)測試不僅能夠發(fā)現(xiàn)設計過程中的許多問題，而且還可

95、以及時修改對應的問題以及及時的優(yōu)化設計，最終達到預期目標要求。</p><p><b>　　5.1系統(tǒng)硬件測試</b></p><p>　　5.1.1 GPS模塊的測試</p><p>　　定位信息系統(tǒng)設計實物圖如圖5-1所示：</p><p>　　圖 5-1 定位信息系統(tǒng)的實物 </p><p>

96、;　　使用多功能調(diào)試助手可方便地測試 NEO-6M模塊是否正常，測試步驟如下：</p><p>　?。?）確保開發(fā)環(huán)境正常，檢查是否正常安裝好 u-blox 8.1 GPS Receiver 驅(qū)動，使用 USB線連接電腦與NEO-6M模塊，GPS模塊正常工作時，模塊上的紅色時間脈沖指示燈亮，在調(diào)試助手軟件上打開NEO-6M對應的串口，它的數(shù)據(jù)輸出窗口會輸出 GPS 的原始數(shù)據(jù)，即GPS模塊沒有接收信號時所顯示的數(shù)

97、據(jù)，在信號良好的情況下，使用 GPS 日志文件檢驗多功能調(diào)試助手是否正常運行,解碼GPS日志文件時打開gpslog文件，它的數(shù)據(jù)輸出窗口會輸出 GPS 的原始數(shù)據(jù)，串口調(diào)試助手處的GPS定位功能顯示的解碼信息得原始數(shù)據(jù)如圖5-1所示。</p><p>　　圖 5-2 測試輸出原始數(shù)據(jù)</p><p>　?。?）使用串口調(diào)試助手對定位系統(tǒng)進行多次調(diào)試，調(diào)試前可以相應地設置好波特率、校驗位、數(shù)

98、據(jù)位、停止位，在GPS信號良好的情況下，程序加載后，串口調(diào)試助手會顯示準確的定位信息，如時間、經(jīng)緯度、正在使用的衛(wèi)星個數(shù)、可見衛(wèi)星個數(shù)、速度、航向的具體數(shù)據(jù)信息，及時反映了目標所在的簡單的地理環(huán)境，具體的數(shù)據(jù)信息如圖5-3所示；關閉串口調(diào)試功能處的串口后，切換到GPS定位功能處的串口后，在此處依然可以顯示GPS獲取定位信息，如圖5-4所示。</p><p>　　圖 5-3 GPS模塊串口調(diào)試信息</p>

99、;<p>　　圖 5-4 GPS模塊串口調(diào)試信息</p><p>　　5.1.2 WIFI模塊的測試</p><p>　　使用串口調(diào)試助手對定位系統(tǒng)進行多次調(diào)試，調(diào)試前可以相應地設置好波特率、校驗位、數(shù)據(jù)位、停止位，串口調(diào)試助手能以ASCII碼或十六進制接收或發(fā)送數(shù)據(jù)或字符，任意設置自動發(fā)送周期，打開或關閉串口后觀察串口輸出的信息情況以檢測硬件器件的配置及工作情況，串口調(diào)試過

100、程中的實驗現(xiàn)象如圖5-5所示。</p><p>　　圖 5-5 WIFI模塊串口調(diào)試信息</p><p><b>　　5.2系統(tǒng)軟件測試</b></p><p>　　在完成了整個硬件系統(tǒng)的配置后，在電腦上通過 Keil5軟件進行軟件的編寫與測試，然后通過下載工具把生成的 HEX 文件分別加載到PC機和STM32MINI開發(fā)板中，最后進行定位信息

101、系統(tǒng)的整體調(diào)試。</p><p>　　將STM32開發(fā)板供電(DC5V)，插上 JLINK，插上串口線(兩頭都是母的交叉線)，接上液晶屏，將編譯好的程序下載到開發(fā)板。 </p><p>　　在軟件測試的過程中，搭建好開發(fā)環(huán)境后，主要包括安裝JLINK驅(qū)動、編譯程序、下載程序，其中需要反復執(zhí)行的有編譯、加載程序等，達到軟件測試的目的，最終實現(xiàn)目標要求。</p><p>

102、;　　5.3系統(tǒng)最終實現(xiàn)的功能</p><p>　?。?）GPS模塊獲取定位信息 </p><p>　　（2）在液晶顯示屏上顯示定位信息；</p><p>　　（3）STM32通過WIFI網(wǎng)絡實現(xiàn)與計算機間的通信；</p><p>　?。?）計算機網(wǎng)絡實現(xiàn)對web網(wǎng)頁設計。</p><p>　　5.4 實驗結果及分析&

103、lt;/p><p>　　系統(tǒng)硬件分為GPS 接收終端和PC機顯示終端。GPS 接收終端具有獲取經(jīng)緯度、時間等信息的功能。通過將軟件程序加載STM32MINI開發(fā)板后，程序加載成功后，GPS模塊接收定位信號，通過串口2將數(shù)據(jù)傳送STM32單片機并將其顯示在液晶顯示屏上，從而達到定位信息獲取的目的。PC機顯示終端是接收信息，并對接收的信息進行控制與管理。GPS模塊接收到數(shù)據(jù)后，在LCD上顯示的地理信息如圖5-6所示，本次

104、測試時選擇的測試地點是在上海第二工業(yè)大學圖文信息中心南側，首先測試STM32MINI開發(fā)板液晶顯示屏是否能夠正確顯示獲取的GPS信息文件，程序加載成功后在液晶顯示屏上顯示的地理信息為東經(jīng)121度38分76秒，緯度為北緯31度15分84秒，高度為7.9米，使用的衛(wèi)星數(shù)為9個，可以觀看得到的衛(wèi)星個數(shù)為11個，速度為0.096千米每小時，航跡角為0度，在STM32的顯示屏上的定位信息獲得后，多次測量的結果范圍都是在這次的測量范圍內(nèi)進行上下的微

105、小波動，如圖5-7所示，圖5-6與圖5-7的測量結果相差不大，可以定位信息系統(tǒng)整體上是比較穩(wěn)定的，通過圖5-8可以看出，無論使用Google地圖、百度地圖，還是其他</p><p>　　圖5-6實際測試結果1</p><p>　　圖5-7實際測試結果2</p><p>　　圖5-8實際地理位置</p><p><b>　　6 結束語

106、</b></p><p><b>　　6.1小結</b></p><p>　　隨著GPS應用市場的不斷擴大，裝有GPS接收機的終端設備將遍及到人類生活的方方面面，發(fā)揮越來越為重要的作用，導航產(chǎn)業(yè)的興起勢必也將大大的推進GPS在定位領域的廣泛應用。GPS已經(jīng)在航空、汽車導航、物流等各個領域中顯示了它的重要作用，為人類的發(fā)展做出了不可估量的貢獻。</p&

107、gt;<p>　　本課題主要的研究設計工作和成果總結如下：</p><p>　　完成了硬件的配置及軟件的設計，成功地接收了GPS信號并在液晶顯示屏上顯示實時地理位置信息。</p><p>　　完成了web網(wǎng)頁設計、WIFI網(wǎng)絡的串口設計、LED燈的相關提示信息的設置，可以在連接創(chuàng)建的AP熱點后打開web網(wǎng)頁顯示定位系統(tǒng)的信息。</p><p>　　通過

108、實際動手操作，將理論與實踐結合，進一步理解了GPS信號接收的原理，加強了對嵌入式系統(tǒng)的學習，明白了嵌入式系統(tǒng)在實際應用中的現(xiàn)實意義。</p><p><b>　　6.2展望</b></p><p>　　目前衛(wèi)星定位技術已從傳統(tǒng)的單一的衛(wèi)星導航和授時應用型系統(tǒng)轉向定位導航、移動通信、圖像數(shù)據(jù)、IT技術等全方位相結合的綜合導航系統(tǒng)，同時為用戶提供移動目標監(jiān)控、車輛安全管理

109、、貨物全程追蹤、信息咨詢等全方位的服務體系，伴隨著定位系統(tǒng)的日益完善，我國在定位系統(tǒng)的綜合應用方面在總體上呈現(xiàn)快速發(fā)展趨勢，而且隨著國民經(jīng)濟的提高，這一趨勢將逐步增強。</p><p>　　由于時間緊迫以及自己知識面有限等因素的限制，定位系統(tǒng)的設計尚且不完善，還存在諸多不足之處，如在程序設計上比較死板，不能夠?qū)Τ绦虻木帉懶攀帜閬?，并沒有完全實現(xiàn)GPS的所有功能，課題仍需要再作進一步研究和探索：系統(tǒng)的設計的基本功能

110、已經(jīng)實現(xiàn)，但是由于中斷設置沒有配置完善，WIFI串口數(shù)據(jù)傳輸選用串口3，WIFI在單獨進行數(shù)據(jù)傳輸時是可以獨立地實現(xiàn)功能設計的，但是GPS數(shù)據(jù)接收的信號仍然傳送不到web網(wǎng)頁，這在一定程度上造成當前系統(tǒng)存在一定缺陷。另外關于定位信息系統(tǒng)，還可以進一步通過中斷實現(xiàn)對GPS接收信號的控制，可以通過WIFI實現(xiàn)信號的無線傳輸，比如通過WIFI網(wǎng)絡將GPS信號傳送到手機客戶端或PC機接收端，以進一步利用和擴散接收到的定位信息，相信該應用將會伴著

111、互聯(lián)網(wǎng)與通信技術的發(fā)展在未來發(fā)揮越來越重要的作用，能夠在相關的增值業(yè)務中獲取一定經(jīng)濟利益。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本畢業(yè)設計論文是在**老師的悉心指導下完成的，在此我向他表達我真誠的謝意。**老師在我寫論文的過程中給予了我很大的幫助，在論文選題之時，**老師鼓勵我要選擇自己真正感興趣的東西，要多搜集資料和多看代碼，幫助我開拓自己

112、的思路，在論文開題之時，**老師幫助我構思文章的結構與布局。在提交論文初稿時，**老師不辭勞累的幫助我修改錯誤并給出適當?shù)慕ㄗh。再次衷心地感謝**老師的幫助和指導，同時也要感謝在大學期間的任課老師們，是他們的細心教導，才讓我學習到了這么多的知識。他們對我的深深影響不僅僅只是在學業(yè)上，更重要的是對我思考問題的方式與解決問題的方式的影響，他們讓我懂得大學期間學習到的知識遠不及大學期間學習能力和解決問題的能力的培養(yǎng)重要。另外我還要感謝幫助過我

113、的同學們，感謝他們的陪伴，是他們在我最困難的時候給予了我極大的幫助，幫我解決了難題，在我遇到困難時給予我精神上的鼓勵與靈魂上的支持，在這大學四年之中他們給了我太多難忘而美好的回憶，時時間如白駒過隙，而往事卻歷歷在目。在此，我要向我的同學們說聲感謝！我很感謝能讓我認識他們，希望以后還能有機會在一起相聚，一起回憶過去的點點滴滴。</p><p><b>　　參考文獻</b></p>