茶鮮葉分離和輸送裝置的研制.pdf

1、現(xiàn)有的茶鮮葉分級機械都存在著不同程度的傷葉和不能精確分級的弊病，圖像處理技術(shù)雖能無損精確地檢測出茶鮮葉的等級，但茶鮮葉能夠進行圖像處理自動分級的前提是茶鮮葉能夠單片的輸送至攝像頭下方。因此，茶鮮葉的分離和輸送成為了茶鮮葉圖像處理自動分級的關(guān)鍵問題，本課題的主要內(nèi)容就是研制一種茶鮮葉分離和輸送裝置。
　　本文借鑒了水果和種子分級機械的分級原理，擬定了茶鮮葉分離和輸送的最佳方案，確定了結(jié)構(gòu)組成。本裝置由電磁振動給料機、給料機支撐架、帶

2、式輸送機、變頻器和PLC等部件組成。茶鮮葉經(jīng)電磁振動給料機的拋擲運動分離后，落入輸送帶上，跟隨輸送帶一起移動。
　　電磁振動給料機是茶鮮葉分離的主要部件，本文分析了電磁振動給料機的工作原理、物料在給料槽中的受力分析及物料拋擲原理;根據(jù)試驗需要將電磁振動給料機的主要參數(shù)設(shè)計為:電壓220V、振動頻率50Hz、雙振幅1.75mm、給料槽設(shè)計為開式槽體、槽體尺寸為0.3m×0.5m。此外，為了達到最佳的分離效果，在給料槽中分別放置了平板

3、擋料板和弧形擋料板，并對給料槽做了四種不同的改進方案，通過試驗得出了給料槽的最佳改進方案。
　　本文選用帶式輸送機作為荼鮮葉輸送的主要部件，帶式輸送機由三相籠型異步電機帶動，功率為0.75kW，皮帶尺寸為3m×0.5m，材料為PVC。
　　為了實現(xiàn)輸送帶的無級調(diào)速，選用了SINAMICSV10系列變頻器，與輸送電機構(gòu)成變頻調(diào)速系統(tǒng)，經(jīng)參數(shù)設(shè)置和調(diào)試后，實現(xiàn)了輸送帶的手動無級調(diào)速。通過PLC與變頻器的連接實現(xiàn)了輸送帶的多段帶速

4、控制。
　　以茶鮮葉為試驗對象，用正交設(shè)計和回歸正交試驗設(shè)計的方法，對茶鮮葉分離和輸送裝置進行了實測研究，并用排列評分法和綜合評分法對試驗結(jié)果進行了分析，列出了喂入量、輸送帶帶速、給料機安裝傾角、給料槽加速度幅值與分離效果之間的一次回歸方程，并對該回歸方程進行了顯著性檢驗和零水平重復(fù)試驗，檢驗結(jié)果表明所得一次回歸方程是顯著的，與實測值擬合的較好，無需引入二次或更高次的項。此外，找到了各參數(shù)之間的最優(yōu)組合，在本試驗條件下，本裝置的最