課程設(shè)計(jì)---步進(jìn)電機(jī)控制

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p><b>　　相關(guān)資料</b></p><p>　　題目： 步進(jìn)電機(jī)控制</p><p>　　物聯(lián)網(wǎng)工程 學(xué)院 電氣工程 專業(yè)</p><p>　　學(xué) 號(hào) <

2、;/p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p><b>　　二〇一一年六月</b></p><p><b>　　第一章 概述</b></p><p>

3、;　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，不進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。</p><p>　　特點(diǎn)：（1）來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。</p><p>　?。?）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。</p><p>　　（3）改變脈沖順序，

4、課改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。</p><p>　　種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。</p><p>　　工作原理：給A相繞組通電時(shí)，轉(zhuǎn)子位置如圖（a），轉(zhuǎn)子齒偏離定子齒一個(gè)角度。由于勵(lì)磁磁通力圖沿磁阻最小路徑通過(guò)，因此對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁吸力，迫使轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到與定子齒對(duì)齊位置時(shí)(圖b)，因轉(zhuǎn)子只受徑向力而無(wú)切線力，故轉(zhuǎn)矩為零，轉(zhuǎn)子被鎖定在這個(gè)位置上。由此可見(jiàn)：錯(cuò)齒是助使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的根本原因。

5、 </p><p>　　圖（a） 圖（b）</p><p>　　第二章 設(shè)計(jì)內(nèi)容介紹</p><p><b>　　2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/b></p><p>　　了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理。掌握它的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方式和高速方式。</p><

6、;p>　　2.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材</p><p>　　IBM PC機(jī) 一臺(tái)</p><p>　　DP-51PRO.NET單片機(jī)仿真器、編程器、實(shí)驗(yàn)儀三合一綜合開(kāi)發(fā)平臺(tái) 一臺(tái)</p><p><b>　　2.3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容</b></p><p>　?。?）編寫(xiě)程序，通過(guò)單片機(jī)得PI口控制步進(jìn)電機(jī)的控制端，使其按一走的

7、控制方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　?。?）分別采用雙四拍（AB->BC->CD->DA->AB）方式、單四拍（A->B->C->D->A）方式和單雙八拍（A->AB->B->BC->C->CD->D->DA->A） 方式編程，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。</p><p>　　（3）觀察不

8、同控制方式下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)情況和步進(jìn)角的大小，比較這幾種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)。</p><p>　　第三章 設(shè)計(jì)思路 具體內(nèi)容 </p><p><b>　　3.1設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　用1個(gè)LED指示燈顯示啟動(dòng)和停止,亮?xí)r啟動(dòng); 1個(gè)LED指示燈顯示正反轉(zhuǎn),亮?xí)r正轉(zhuǎn);3個(gè)LED指示燈分別顯示低速中速高速,一個(gè)啟停開(kāi)關(guān)控制

9、啟動(dòng)和停止, 一個(gè)正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),一個(gè)加按鈕,增加速度,最大加到高速, 一個(gè)減按鈕,減小速度,最小減到低速,程序要求用C語(yǔ)言編寫(xiě).</p><p><b>　　3.2 實(shí)驗(yàn)步驟</b></p><p>　?。?）.安裝C10區(qū)JP6接口上的短路冒，將C10區(qū)的J41接口與A2區(qū)J61接口的P10~P13對(duì)應(yīng)相連。</p><p>　　

10、（2).打開(kāi)TKStudy仿真器，仿真高度編寫(xiě)好的軟件程序，觀察步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。</p><p>　　（3).修改步進(jìn)電機(jī)的控制程序，再次運(yùn)行程序，比較它們的不同控制效果。</p><p><b>　　3.3 實(shí)驗(yàn)原理圖</b></p><p><b>　　圖（1）實(shí)驗(yàn)原理圖</b></p><p&

11、gt;　　第四章 程序設(shè)計(jì) </p><p><b>　　4.1 設(shè)計(jì)流程圖</b></p><p><b>　　圖（2）設(shè)計(jì)流程圖</b></p><p>　　4.2 主程序設(shè)計(jì)</p><p>　　4.3 子程序設(shè)計(jì) </p><p><b>　　第五章

12、總結(jié)</b></p><p>　　這次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)因?yàn)槭孪茸隽藴?zhǔn)備，把需要用的程序編好了帶到了實(shí)驗(yàn)室從而節(jié)省了很多的時(shí)間，雖然實(shí)驗(yàn)過(guò)程中遇到了一些問(wèn)題，但最終還是完成了，達(dá)到了實(shí)驗(yàn)得要求。首先輸入程序后編譯發(fā)現(xiàn)了一些細(xì)節(jié)上的錯(cuò)誤，像一些變量未定義，使用CASE語(yǔ)句時(shí)格式有點(diǎn)小錯(cuò)誤，還有就是用IF語(yǔ)句時(shí)大括號(hào)沒(méi)有一一對(duì)應(yīng)等小問(wèn)題，后來(lái)經(jīng)過(guò)仔細(xì)核查修改，編譯之后就沒(méi)錯(cuò)誤了。然后運(yùn)行的時(shí)候電機(jī)總是不轉(zhuǎn)，指示燈也