單片機課程設計--微型直流電機控制系統(tǒng)設計

1、<p>　　2014單片機課程設計</p><p><b>　　1緒論</b></p><p>　　隨著時代的發(fā)展，數(shù)字電子技術已經(jīng)普及到我們生活，工作，科研，各個領域，此文將介紹一種直流電機，詳細闡述了用單片機輸出口所給占空比的不同實現(xiàn)電機的調(diào)速的設計方法；著重討論pwm控制用于電機驅(qū)動時特有的優(yōu)勢。直流電機調(diào)速具有相當?shù)膶嶋H意義。依據(jù)其調(diào)速的基本理論，本

2、電路由模擬電源、控制電路、顯示電路、驅(qū)動電路四部分組成。準確說就是模擬電源提供各個芯片電源、數(shù)碼管、驅(qū)動芯片所需電壓；顯示電路用于顯示電動機轉(zhuǎn)動時的速度大小及正反轉(zhuǎn)所表示的代碼。與傳統(tǒng)的電動機調(diào)速相比具有操作方便。</p><p>　　文章中介紹了直流電動機的工作原理、基本組成環(huán)節(jié)，電路分析、特殊元器件簡介，設計方案的提出，更進一步說明了這類電機的好處。討論了目前研究工作中存在的問題，并對其發(fā)展的方向進行了展望，

3、給出了一些個人的觀點。 </p><p><b>　　1.1課題背景</b></p><p>　　電動機作為最主要的機電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應用范圍已遍及國民經(jīng)濟的各個領域和人們的日常生活。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，交通運輸，國防，航空航天，醫(yī)療衛(wèi)生，商務和辦公設備中，還是在日常生活的家用電器和消費電子產(chǎn)品（如電冰箱，空調(diào)，DVD等）中，都大量使用著各種各樣的電動機。據(jù)資料顯示

4、，在所有動力資源中，百分之九十以上來自電動機。同樣，我國生產(chǎn)的電能中有百分之六十是用于電動機的。電動機與人的生活息息相關，密不可分。電氣時代，電動機的調(diào)速控制一般采用模擬法，對電動機的簡單控制應用比較多。簡單控制是指對電動機進行啟動，制動，正反轉(zhuǎn)控制和順序控制。這類控制可通過繼電器，可編程控制器和開關元件來實現(xiàn)。還有一類控制叫復雜控制，是指對電動機的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)矩，電壓，電流，功率等物理量進行控制。從20世紀80年代中后期起，以晶閘管

5、整流裝置取代了以往的直流發(fā)電機電動機組及水銀整流裝置，使直流電氣傳動完成一次大的躍進。同時，控制電路也實現(xiàn)了高度集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技術的應用，使直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標大幅提高，應用范圍不斷擴大，直流調(diào)速技術不斷發(fā)展。</p><p>　　隨著微型計算機、超大規(guī)模集成電路、新型電子電力開關器件和新型傳感器的出現(xiàn)，以及自動控制理論、電力電子技術、計算機控制技術的深入發(fā)展，直流電動機控制也裝置不斷向

6、前發(fā)展。微機的應用使直流電氣傳動控制系統(tǒng)趨向于數(shù)字化、智能化，極大地推動了電氣傳動的發(fā)展。近年來，一些先進國家陸續(xù)推出并大量使用以微機為控制核心的直流電氣傳動裝置，如西門子公司的SIMOREG K 6RA24、ABB公司的PAD/PSD等等。</p><p>　　隨著現(xiàn)代化步伐的加快，人們生活水平的不斷提高，對自動化的需求也越來越高，直流電動機應用領域也不斷擴大。例如，軍事和宇航方面的雷達天線，火炮瞄準，慣性導航

7、，衛(wèi)星姿態(tài)，飛船光電池對太陽得跟蹤等控制；工業(yè)方面的各種加工中心，專用加工設備，數(shù)控機床，工業(yè)機器人，塑料機械，印刷機械，繞線機，紡織機械，工業(yè)縫紉機，泵和壓縮機等設備的控制；計算機外圍設備和辦公設備中的各種磁盤驅(qū)動器，各種光盤驅(qū)動器，繪圖儀，掃描儀，打印機，傳真機，復印機等設備的控制；音像設備和家用電器中的錄音機，錄像機，數(shù)碼相機，洗衣機，冰箱，電扇等的控制。</p><p>　　隨著計算機，微電子技術的發(fā)展以

8、及新型電力電子功率器件的不斷涌現(xiàn)，電動機的控制策略也發(fā)生了深刻的變化。電動機控制技術的發(fā)展得力于微電子技術，電力電子技術，傳感器技術，永磁材料技術，微機應用技術的最新發(fā)展成就。變頻技術和脈寬調(diào)制技術已成為電動機控制的主流技術。正是這些技術的進步使電動控制技術在近二十年內(nèi)發(fā)生了很大的變化。其中，電動機控制策略的模擬實現(xiàn)正逐漸退出歷史舞臺，而采用微處理器，通用計算機，F(xiàn)PGA/CPLD，DSP控制器等現(xiàn)代手段構(gòu)成的數(shù)字控制系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展

9、。電動機的驅(qū)動部分所采用的功率器件經(jīng)歷了幾次的更新?lián)Q代以后，速度更快，控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT逐漸成為主流。功率器件控制條件的變化和微電子技術的使用也使新型的電動機控制方法能夠得到實現(xiàn)。其中，脈寬調(diào)制（PWM）方法，變頻技術在直流調(diào)速和交流調(diào)速系統(tǒng)中得到了廣泛應用。永磁材料技術的突破與微電子技術的結(jié)合又產(chǎn)生了一批新型的電動機，如永磁直流電動機，交流伺服電動機，超聲波電動機等。由于有微處理器和傳感器作為新一代運動控

10、制系統(tǒng)的組成部分，所以又稱這種運動控制系統(tǒng)為智能運動控制系統(tǒng)。所以應用先進控制算法，開發(fā)全</p><p>　　在那些對電動機控制系統(tǒng)的性能要求較高的場合（如數(shù)控機床，工業(yè)縫紉機，磁盤驅(qū)動器，打印機，傳真機等設備中，要求電動機實現(xiàn)精確定位，適應劇烈負載變化），傳統(tǒng)的控制算法已難以滿足系統(tǒng)要求。為了適應時代的發(fā)展，現(xiàn)有的電動機控制系統(tǒng)也在朝著高精度，高性能，網(wǎng)絡化，信息化，模糊化的方向不斷前進。</p>

11、<p><b>　　1.2課題要求</b></p><p>　　通過單片機能夠控制電機啟動，停止，正反轉(zhuǎn)，設置pwm波形能夠?qū)嵭须姍C運轉(zhuǎn)調(diào)速，搭建成系統(tǒng)，完成課程設計報告，做出總結(jié)。</p><p><b>　　2. 方案論證</b></p><p><b>　　2.1系統(tǒng)組成</b>&

12、lt;/p><p>　　本電路由模擬電源、控制電路、驅(qū)動電路三部分組成。</p><p><b>　　2.2單片機選型</b></p><p>　　采用AT89C51單片機進行控制。</p><p><b>　　2.3驅(qū)動方案論證</b></p><p>　　通過搭建H橋電路驅(qū)動

13、電機運轉(zhuǎn)，通過控制兩端的輸入電流方向控制電機正反轉(zhuǎn)。橋式電路是一種最基本的驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)。通過橋式電路，對不同開關的選擇可以實現(xiàn)單片機的數(shù)字電平控制三極管的導通和截止，從而控制小電機的正反轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　2.4檢測方案論證</b></p><p>　　通過相應的操作觀察電機的運轉(zhuǎn)情況，進行適當?shù)恼{(diào)試。</p><p><b

14、>　　3. 硬件設計</b></p><p>　　3.1 單片機最小系統(tǒng)設計</p><p>　　一個基本的MCS-51單片機通常包括：中央處理器、ROM、RAM、定時/計數(shù)器和I/O口等各功能部件，各個功能由內(nèi)部的總線連接起來，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。其內(nèi)部框圖如圖1.1所示。</p><p>　　單片機最小系統(tǒng)主要由電源、復位、振蕩電路以及擴展部分等

15、部分組成。最小系統(tǒng)原理圖如圖1.2所示。</p><p><b>　　3.2 IO分配</b></p><p>　　P1.1產(chǎn)生PWM信號，P1.0和P1.2分別產(chǎn)生高低電位控制電機旋轉(zhuǎn)方向。</p><p>　　VCC：供電電壓。 GND：接地。 P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管

16、腳第一次寫1時,被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時,P0 口作為原碼輸入口,當FIASH進行校驗時,P0輸出原碼,此時P0外部必須被拉高。 P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時,將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和

17、校驗時,P1口作為第八位地址接收。 P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個TTL門電流,當P2口被寫“1”時,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時,P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時,P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時,它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢,當對外部八位地址數(shù)據(jù)存</p

18、><p><b>　　3.3驅(qū)動電路設計</b></p><p>　　采用74HC14N，74HC08P，2個BIS7970B搭建成H橋電路。</p><p><b>　　74HC14 概述</b></p><p>　　74HC14是一款高速CMOS器件，74HC14引腳兼容低功耗肖特基TTL（LSTT

19、L）系列。74HC14遵循JEDEC標準no.7A。74HC14實現(xiàn)了6路施密特觸發(fā)反相器，可將緩慢變化的輸入信號轉(zhuǎn)換成清晰、無抖動的輸出信號。</p><p>　　74HC08P概述74HC08P是4個與門電路，內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖3.1</p><p><b>　　圖 3.1</b></p><p>　　BIS7970B概述</p>

20、<p>　　BIS7970B是內(nèi)部兩個三級管電路，驅(qū)動電壓5-45V，兩個BIS7970B和與非門電路剛好構(gòu)成一個H橋電路，其內(nèi)部圖和引腳圖如下。</p><p><b>　　圖 3.2</b></p><p><b>　　圖 3.3</b></p><p>　　由74HC14N，74HC08P，2個BIS79

21、70B搭建成H橋電路如下</p><p><b>　　圖3.4</b></p><p>　　引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號對電機進行調(diào)速控制。（如果無須調(diào)速可將兩引腳接5V，使電機工作在最高速狀態(tài)，既將短接帽短接）實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)就更容易了，輸入信號端2接高電平輸入端3接低電平，電機M1正轉(zhuǎn)。（如果信號端3接低電平， 2接高電平，電機M1反轉(zhuǎn)。）PWM信號端K1

22、控制M1調(diào)速。</p><p><b>　　可參考如下表：</b></p><p><b>　　4. 軟件設計</b></p><p><b>　　4.1主程序流程圖</b></p><p><b>　　4.2子程序流程</b></p>&l

23、t;p><b>　　Pwm控制子程序</b></p><p><b>　　按鍵處理程序</b></p><p>　　5.實驗仿真處理及結(jié)果分析</p><p>　　5.1 直流電機簡介</p><p><b>　　直流電機原理</b></p><p&g

24、t;　　直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生洛倫磁力，當 轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖?，因此此時轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫磁力方向不變，所以電機能保持一個方向轉(zhuǎn)動。</p><p><b>　　5.2 結(jié)果分析</b></p>

25、<p>　　電路中用到的單片機和電機驅(qū)動芯片都用到5V電源，而電機使用的是12V電壓，所以我用74HC14N做穩(wěn)壓芯片，如圖1。輸入端和輸出端的電容起到去耦作用。</p><p>　　直流電機控制采用高性能單片機AT89S52輸出可調(diào)占空比的PWM方波。直流電機驅(qū)動就是利用PWM脈寬控制電流輸出大小。</p><p>　　圖中單片機使用12MHZ晶振，P1.1產(chǎn)生PWM信號，P

26、1.0和P1.2分別產(chǎn)生高低電位控制電機旋轉(zhuǎn)方向。</p><p>　　電機驅(qū)動芯片其實就是一個全橋驅(qū)動電路。如圖所示。它接收的是PWM方波，輸出為跟PWM方波占空比相同的外接電壓方波。</p><p>　　5.3工作原理與過程</p><p>　　通電復位，電路進入初始狀態(tài)：LED數(shù)碼管顯示0000，待電路正常工作時,開始顯示電動機的速度和正反轉(zhuǎn)。按S3電動機速度

27、向上增加，按S2電動機速度向下遞減，按S1使電動機朝剛才相反的方向轉(zhuǎn)動同時顯示相應字樣。由于在實際使用中經(jīng)常用到的速度有1.5v、3v、4.5v，5v，6v，8v，12v等速度值，所以本電路還設置了幾個按鍵,如按下S4,電機的速度直接跳轉(zhuǎn)到速度為****,按下S5, 電機的速度直接跳轉(zhuǎn)到速度為****，電機的速度直接跳轉(zhuǎn)到速度為****，等。</p><p>　　同時驅(qū)動芯片是具有15個引腳的單列直插式2位。其引

28、腳功能分別為：1、8、15腳為GND引腳，2、3腳為輸出引腳， 9腳為VSS引腳，4腳為VS引腳，5、7腳為輸入引腳，6腳為選通1通道引腳。其余引腳為通道2所需要引腳，在此沒有用到通道2，故其余引腳全部懸空。當6腳數(shù)據(jù)輸入量為1時，1通道正常工作，當5、7腳輸入為1、0時，2、3腳輸出的電平使電動機正轉(zhuǎn)，并且可以按照單片機所復給6腳的置1、置0的占空比的不同而使電動機的轉(zhuǎn)速得以改變。當5、7腳輸入為0、1時，2、3腳輸出的電平使電動機反

29、轉(zhuǎn)，并且同理可以按照單片機所復給6腳的置1、置0的占空比的不同而使電動機的轉(zhuǎn)速得以改變。</p><p>　　保護電路由二極管組成，由于電動機是呈電感性很強的，所以在開機或著關機時，會產(chǎn)生很大的感應電壓而燒壞芯片，在此，為了保護驅(qū)動芯片，接了幾個二極管，從而大大的減小了由于感應電壓帶給驅(qū)動芯片的危害。</p><p><b>　　6.問題與分析</b></p&g

30、t;<p><b>　　6.1設計問題</b></p><p>　　問題1：開始時PWM 頻率設置為1KHZ以上時電機不轉(zhuǎn)，頻率只有設置低于1KHZ時電機才轉(zhuǎn)。經(jīng)過查閱資料得知：電機可看成是一個電感，通過的頻率越高，其電流會越小，電流太小就動不起來。你那個電機可能電感太大或者啟動要的力矩太大。</p><p>　　問題2：芯片HC14N，74HC08P和

31、BIS7970開始時用開發(fā)板上的+5時電壓同時供電，啟動開關按鈕，電機不運轉(zhuǎn)，我們先檢查電機硬件的好壞，然后測出單片機的pwm波形，電機和波形都沒有問題，后來分別用開發(fā)板的+5V和外接電源供電，電機能運轉(zhuǎn)了，經(jīng)過查閱資料的得知，BIS7970的驅(qū)動電壓時5—45V，5V電壓不夠，不能帶動電機運轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　6.2 答辯問題</b></p><p>

32、　　答辯時，老師叫我介紹一下系統(tǒng)的各個組成部分及功能，并叫我演示一下電機的運轉(zhuǎn)情況。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　本設計采用采用了MCS-51系列中的8031單片機，在此單片機控制的直流調(diào)速系統(tǒng)中，速度給定、速度反饋和電流反饋信號是通過模擬光電隔離器、A/D轉(zhuǎn)換器送入計算機，計算機按照已定的控制算法計算產(chǎn)生脈沖，經(jīng)并行口、數(shù)字光電隔離

33、器、功率放大器送到晶閘管的控制級，以控制晶閘管輸出整流電壓的大小，平穩(wěn)的調(diào)節(jié)電動機的速度。在以往的數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速常用測速發(fā)電機來檢測，這種模擬測速方法的精度不夠高，在低速時更為嚴重，很難保障生產(chǎn)的高效、安全運行，所以在本次設計中測速采用了目前較先進的旋轉(zhuǎn)編碼器測速，即數(shù)字測速。數(shù)字測速不僅精度高，而且安全穩(wěn)定、維護方便，本設計最后通過protus系統(tǒng)仿真取得了良好的結(jié)果，各項性能指標都能夠滿足實際生產(chǎn)的要求。</p>

34、;<p>　　通過本次設計，加強了我對單片機應用知識的掌握，同時了解了目前工業(yè)生產(chǎn)中數(shù)字化系統(tǒng)的重要性，使我對使用單片機實現(xiàn)自動化控制的設計過程有了全面地了解。通過學習控制系統(tǒng)工作原理以及如何利用單片機實現(xiàn)各種功能，我查閱了大量相關資料，學會了許多知識，培養(yǎng)了我獨立解決問題的能力。同時在對硬件電路設計的過程中，鞏固了我的專業(yè)課知識，使自己受益匪淺。當然在本次設計中還有需要改進和完善的地方，比如可以進一步完善系統(tǒng)的故障檢測和

35、保護，使故障檢測更加全面和高效，還可以設計一個UPS電源，防止在斷電的情況下造成系統(tǒng)損害，保證生產(chǎn)的連續(xù)運行。同時也可以設計一個鍵盤輸入電路，來完成各項參數(shù)的有效輸入。整個設計通過了軟件和硬件上的調(diào)試、仿真。我想這對于自己以后的學習和工作都會有很大的幫助的。在這次設計中遇到了很多實際性的問題，在實際設計中才發(fā)現(xiàn)，書本上理論性的東西與在實際運用中的還是有一定的出入的，所以有些問題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯誤思維。</

36、p><p>　　總之，通過本次設計不僅進一步強化了專業(yè)知識，還掌握了設計系統(tǒng)的方法、步驟等，為今后的工作和學習打下了堅實的基礎。</p><p><b>　　七.參 考 文 獻</b></p><p>　　[1] 楊素行 模擬電子技術基礎 高等教育出版社 2003年 </p><p>　　[2] 陳明熒 8051單

37、片機基礎教程 科學出版社 2003年</p><p>　　[3] 陶 砂 單片機—原理、操作、實驗、應用 航空工業(yè)出版社 1996年 </p><p>　　[4] 康華光 電子技術基礎數(shù)字部分 高等教育出版社 第五版</p><p>　　[5] 李廣第 單片機基礎 北京航空航天大學出版社 1999年 </p>&l

38、t;p><b>　　八．程序清單</b></p><p>　　#include <reg52.h></p><p>　　#include<intrins.h></p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define uint unsi

39、gned int</p><p>　　uchar num,highv,lowv,n,m,num1; </p><p>　　sbit zhengzhuan=P1^0; //按鍵正轉(zhuǎn)</p><p>　　sbit fanzhuan=P1^1; //按鍵反轉(zhuǎn)</p><p>　　sbit tingzhi=P1^2; //按鍵停止</

40、p><p>　　sbit jiasu=P1^3; //按鍵加速</p><p>　　sbit jiansu=P1^4; //按鍵減速</p><p>　　sbit IN1=P0^0; </p><p>　　sbit IN2=P0^1;

41、 </p><p>　　sbit ENA=P0^2;</p><p>　　void delay_us(uint z)</p><p>　　{for(;z>0;z--)</p><p><b>　　_nop_ ();</b></p><p><b>　　}

42、 </b></p><p>　　void delay(uint i)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar x,j;</p><p>　　for(j=0;j<i;j++)</p><p>　　for(x=0;x<=110;x++);&

43、lt;/p><p><b>　　}</b></p><p>　　void djbs(uchar a,uchar b) //PWM控制</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　ENA=1;</b></p><p>　　delay

44、 (a);</p><p><b>　　ENA=0;</b></p><p>　　delay (b);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void tiaosu() //電機調(diào)速</p><p><b>　　{</b>&l

45、t;/p><p><b>　　//ENA=1;</b></p><p>　　switch(num)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 1: highv=1,lowv=9 ; break;</p><p>　　case 2: highv=2,

46、lowv=8 ;break;</p><p>　　case 3: highv=3,lowv=7 ;break;</p><p>　　case 4: highv=4,lowv=6;break;</p><p>　　case 5: highv=5,lowv=5 ;break; </p><p>　　case 6: highv=6,low

47、v=4 ;break;</p><p>　　case 7: highv=7,lowv=3 ;break;</p><p>　　case 8: highv=8,lowv=2 ;break;</p><p>　　case 9: highv=9,lowv=1 ;break;</p><p><b>　　}</b>

48、</p><p><b>　　} </b></p><p>　　void xianshi()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void keyscan()</p><

49、p><b>　　{</b></p><p>　　if(zhengzhuan==0) // 正轉(zhuǎn)</p><p>　　{ delay(10);</p><p>　　if(zhengzhuan==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>

50、;　　IN1=0; IN2=1; m=5 ; num1=1;num=5;</p><p>　　while(!zhengzhuan);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(fanzhuan==0) // 反轉(zhuǎn)&l

51、t;/p><p>　　{ delay(10);</p><p>　　if(fanzhuan==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　IN1=1; IN2=0; m=5; num1=0;num=5;</p><p>　　while(!fanzhuan);</

52、p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(jiasu==0) // 加速</p><p>　　{ delay(10);</p><p>　　if(jiasu==0)</p><p&g

53、t;　　{ num++;</p><p><b>　　m++;</b></p><p>　　// if(num==10)</p><p>　　// { num=0;</p><p>　　// m=0;}</p><p>　　while(!jiasu);</p><p&

54、gt;<b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(jiansu==0)//減速</p><p>　　{ delay(10);</p><p>　　if(jiansu==1) </p><p>　　{if(num!=0

55、) </p><p>　　{ num--;</p><p><b>　　m--;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　{num=0;</b

56、></p><p><b>　　m=0;}</b></p><p>　　while(!jiansu); </p><p>　　if(tingzhi==0) // 停止</p><p>　　{ delay(10);</p><p>　　if(tingzhi==0)<

57、;/p><p><b>　　{</b></p><p>　　IN1=1; IN2=1; </p><p>　　writ_595(0x3f);</p><p>　　writ_595(0x3f); </p><p>　　while(!tingzhi);</p><p>&l

58、t;b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void main()</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　writ_595(0x

59、3f);</p><p>　　writ_595(0x3f); </p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　keyscan();</p><p><b>　　tiaosu();</

60、b></p><p>　　djbs(highv,lowv); </p><p>　　//xianshi(); </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　九．附錄</b></p><p><b>　　元器件清單</b>&l