畢業(yè)設(shè)計----51單片機控制直流電機

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次課程設(shè)計是利用天皇教儀三合一實驗箱。對直流電動機進行調(diào)節(jié)控制并檢測其旋轉(zhuǎn)速度，使用液晶顯示器型號為OCMJ4×8C(奧可拉中文集成模塊)顯示旋轉(zhuǎn)速度。本次課程設(shè)計的目的是更加熟練單片機的工作原理以及實踐運用。以此同時更深一步理解OCMJ4×8C工作原理。為了提高軟件調(diào)試的快速性及成功率，本次課設(shè)還特地

2、使用Protues進行理論上的仿真。</p><p>　　關(guān)鍵字 ：單片機 ；OCMJ4×8C-LCD ；直流電動機；轉(zhuǎn)速；</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1前言1</b></p><p>　　2 整體方案設(shè)計2</p><

3、;p>　　3 硬件電路設(shè)計2</p><p><b>　　3.1硬件說明3</b></p><p>　　3.2 外形尺寸圖4</p><p>　　3.3 模塊引腳說明4</p><p>　　3.4 資料傳輸與接口時序5</p><p>　　3.4.1串行接口與串行傳輸資料5<

4、;/p><p>　　3.4.2 串行接口時序圖6</p><p>　　3.4.3串行接口特性6</p><p><b>　　3.5顯示步驟7</b></p><p>　　3.6直流電機的組成結(jié)構(gòu)及工作原理8</p><p>　　3.7 光電耦合器的組成及工作原理9</p>&l

5、t;p>　　4 軟件程序設(shè)計10</p><p>　　4.1系統(tǒng)調(diào)試11</p><p>　　4.1.1速度轉(zhuǎn)換公式11</p><p>　　4.1.2 數(shù)字測速M法12</p><p>　　4.1.3 數(shù)字測速T法12</p><p>　　4.1.4數(shù)字測速M/T法12</p><

6、;p>　　5 調(diào)試中的問題并解決13</p><p><b>　　課設(shè)總結(jié)14</b></p><p><b>　　參考文獻15</b></p><p><b>　　附錄Ⅰ15</b></p><p><b>　　前言</b></p&g

7、t;<p>　　顯示器的出現(xiàn)大大改變了人們的視野，它能夠重新顯示過的歷史也能創(chuàng)想未來的藍圖?，F(xiàn)在人們所接觸的顯示器主要有液晶顯示器LCD、LED及數(shù)碼管等。而最近幾十年顯示器的發(fā)展速度更加迅速和完善。以至于很多的電子顯示設(shè)備也發(fā)生的巨大變化。例如：由原來的“大腦袋”顯示器變成薄而寬的直板型顯示器，由起初厚重不夠清晰的電視機變?yōu)檩p便高清晰的寬屏電視機等等。單片機則有著獨特的綜合計算處理功能。它是一種廉價實用的微型計算機處理器

8、件，并且它所使用的范圍非常地廣泛能夠運用到人們生活的每個角落。它的廉價、使用、穩(wěn)定、高速運算及強抗干擾能力為人們所親睞。為了進一步掌握單片機的運用，本次研究的課題是用匯編或KeilC51進行編寫程序。首先從現(xiàn)有的硬件出發(fā)，此次課設(shè)所用元器件較少。再根據(jù)硬件設(shè)計能夠通過軟件的編程調(diào)試實現(xiàn)所需課設(shè)要求。</p><p><b>　　2 整體方案設(shè)計</b></p><p&g

9、t;　　面對新的課題要有自己解決問題的思路和方法。所以在整體設(shè)計時有了自己的構(gòu)思和方法，在解決問題的過程時我就可以如圖2.1所示一步一步實現(xiàn)。</p><p><b>　　圖2.1整體思路</b></p><p><b>　　3 硬件電路設(shè)計</b></p><p>　　在構(gòu)思設(shè)計的同時也要考慮硬件的最大利用率，本次課設(shè)可

10、以先在電腦上進行模擬仿真這樣就能提高設(shè)計的效率以及電路的可行性。而且在仿真的過程中非常方便進行電路修改又可以達到很好的效果。因此通過使用Protues對硬件電路精心設(shè)計并對該電路進行仿真調(diào)試，設(shè)計出最好的電路圖如圖3.1所示的整體設(shè)計電路圖。用脈沖形式代替光電耦合管測取轉(zhuǎn)速。</p><p><b>　　圖3.1硬件電路圖</b></p><p><b>　

11、　3.1硬件說明</b></p><p>　　LCD系列中文模塊可以顯示字母、數(shù)字符號、中文字型及圖形，具有繪圖及文字畫面混合顯示功能。提供三種控制接口，分別是8位微處理器接口，4位微處理器接口及串行接口（OCMJ4×16A/B無串行接口）。所有的功能，包含顯示RAM，字型產(chǎn)生器，都包含在一個芯片里面，只要一個最小的微處理系統(tǒng)，就可以方便操作模塊。內(nèi)置2M-位中文字型ROM (CGROM)

12、總共提供8192 個中文字型(16×16 點陣)，16K-位半寬字型ROM (HCGROM) 總共提供126 個符號字型(16×8 點陣)，64 × 16-位字型產(chǎn)生RAM (CGRAM)，另外繪圖顯示畫面提供一個64×256點的繪圖區(qū)域（GDRAM），可以和文字畫面混和顯示。提供多功能指令：畫面清除（Display clear）、光標歸位（Return home）、顯示打開/關(guān)閉（Display

13、 on/off）、光標顯示/隱藏（Cursor on/off）、顯示字符閃爍（Display character blink）、光標移位（Cursor shift）、顯示移位（Displayshift）、垂直畫面卷動（Vertical line scr</p><p><b>　　主要參數(shù)：</b></p><p>　　1、工作電壓(VDD)：4.5～5.5V<

14、/p><p>　　2、邏輯電平:2.7～5.5V</p><p>　　3、LCD 驅(qū)動電壓(Vo)：0～7V</p><p>　　4、工作溫度(Ta)：0～55℃(常溫)/-20～75℃（寬溫） 保存溫度(Tstg)：-10～65℃(常溫)/-30～85℃(寬溫)。</p><p><b>　　3.2 外形尺寸圖</b>&l

15、t;/p><p>　　為了更好的了解顯示器OCMJ4×8C外形圖，我們可以對其進行圖形表示如圖3.2所示。</p><p>　　圖3.2 OCMJ4×8C外形尺寸圖</p><p>　　3.3 模塊引腳說明</p><p>　　便于使用 OCMJ4×8C（128×64）引腳，做了如表1所示說明。</p

16、><p><b>　　表1各引腳說明</b></p><p>　　注：OCMJ4×8C_3/_6為減少背光電源對模塊的干擾作了特別處理，背光電源焊盤（20、21 腳）與17 腳間留了2 個焊盤（18、19 腳）位置但并無焊盤和引腳引出；背光電源的2 條走線與其他走線間的間隔距離至少保留了2mm的爬電間隔。</p><p>　　3.4 資料

17、傳輸與接口時序</p><p>　　3.4.1串行接口與串行傳輸資料</p><p>　　當PSB腳接低電位時，模塊將進入串行模式。從一個完整的串行傳輸流程來看，一開始先傳輸啟始字節(jié)，它需先接收到五個連續(xù)的“1”（同步位字符串），在啟始字節(jié)，此時傳輸計數(shù)將被重置并且串行傳輸將被同步，再跟隨的兩個位字符串分別指定傳輸方向位（RW）及寄存器選擇位（RS），最后第八的位則為“0”。在接收到同步位

18、及RW和RS資料的啟始字節(jié)后，每一個八位的指令將被分為兩個字節(jié)接收到：較高4位（DB7~DB4）的指令資料將會被放在第一個字節(jié)的LSB部分，而較低4位（DB3~DB0）的指令資料則會被放在第二個字節(jié)的LSB部分，至于相關(guān)的另四位則都為0。</p><p>　　3.4.2 串行接口時序圖</p><p>　　MPU寫資料到模塊如圖2-3所示。</p><p>　　圖3

19、.3 串行接口時序圖</p><p>　　3.4.3串行接口特性</p><p>　　為了更好的了解LCD的工作特性我們可以從如圖3.4所示。</p><p>　　圖3.4 串行接口特性</p><p><b>　　3.5顯示步驟</b></p><p>　　3.5.1顯示資料RAM（DDRAM

20、）</p><p>　　顯示數(shù)據(jù)RAM 提供64×2 個字節(jié)的空間，最多可以控制4 行16 字（64 個字）的中文字型顯示，當寫入顯示資料RAM時，可以分別顯示CGROM，HCGROM 與CGRAM 的字型；本系列模塊可以顯示三種字型，分別是半寬的HCGROM 字型、CGRAM 字型及中文CGROM 字型，三種字型的選擇，由在DDRAM 中寫入的編碼選擇，在0000H～0006H 的編碼中將選擇CGRA

21、M 的自定字型，02H～7FH 的編碼中將選擇半寬英數(shù)字的字型，至于A1 以上的編碼將自動的結(jié)合下一個字節(jié)，組成兩個字節(jié)的編碼達成中文字型的編碼BIG5（A140～D75F） GB(A1A0～F7FF)，詳細各種字型編碼如下：</p><p>　　1. 顯示半寬字型：將8 位資料寫入DDRAM 中，范圍為02H～7FH 的編碼。</p><p>　　2. 顯示CGRAM 字型：將16 位資

22、料寫入DDRAM 中，總共有0000H，0002H，0004H，0006H 四種編碼。</p><p>　　3. 顯示中文字形：將16 位資料寫入DDRAM 中，范圍為A140H～D75FH 的編碼(BIG5) ， A1A0H～F7FFH 的編碼(GB)。將16 位資料寫入DDRAM 方式為透過連續(xù)寫入兩個字節(jié)的資料來完成，先寫入高字節(jié)（D15～D8）再寫入低字節(jié)（D7～D0）。</p><p

23、>　　3.5.2 顯示器引腳與單片機連接</p><p>　　本次課程設(shè)計只用到了串行方式進行轉(zhuǎn)速顯示。但是在與單片機相連接線的時候依然把其他的數(shù)據(jù)引腳連接在單片機的P1端口，具體的接線法可以在P2端口體現(xiàn)如圖3.5所示。仿真的接線法在仿真軟件中能夠很好的模擬出來，而課設(shè)所用的實驗箱卻是天皇教儀內(nèi)部已經(jīng)有固定的焊接點。對系統(tǒng)進行調(diào)試時只有接P1口就行具體接法為引腳CS連接 P1.0、引腳STD連接單片機的P

24、 1.1、引腳SCLK連接P1.2、引腳PSB連接P1.3、引腳RES 連接P1.4。</p><p>　　圖3.5顯示器引腳與單片機連接</p><p>　　3.6直流電機的組成結(jié)構(gòu)及工作原理</p><p>　　直流電動機的結(jié)構(gòu)是由直流電源、直流電機、控制開關(guān)和調(diào)速器組成。直流電機的工作原理不外乎就是用直流電源作為能量來驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。通過對三極管的截止與導(dǎo)通

25、進行控制，使其起到開、關(guān)和調(diào)速的作用。具體的操作為當直流電動機接上直流電源時，使用電位器旋轉(zhuǎn)按鈕控制三極管集極的電壓。1、當三極管的集極電壓小于死區(qū)電壓時三極管截止，則電動機不轉(zhuǎn)動；2、當集極電壓大于死區(qū)電壓而小于飽和電壓時三極管處于放大狀態(tài)，隨著集極電壓改變，從而改變了直流電動機兩端的壓降也就改變了電機的轉(zhuǎn)速。具體原理為集極的電壓大小不一樣，三極管的電壓放大倍數(shù)也不一樣從而起到調(diào)速作用改變直流電動機的旋轉(zhuǎn)速度。在選擇控制三極管集電極與

26、發(fā)射極之間電壓放大倍數(shù)時，我也進過兩種方案的比較。第一種方案是用電位器直接對三極管進行控制；第二種方案是通過PWM（脈沖寬度調(diào)制）進行控制集極電壓值，進而對三極管兩端集電極與發(fā)射極電壓的導(dǎo)通時間與截止時間進行控制，屬于間斷性控制。但后一種方案對直流電機有損害，縮短電機使用壽命。綜合比較后，選擇直接用電位器控制電機的轉(zhuǎn)速。如圖3.5所示電路圖。</p><p>　　圖3.5 直流電機電路圖</p>&

27、lt;p>　　3.7 光電耦合器的組成及工作原理</p><p>　　光電耦合器的組成是用一個發(fā)光二極管和一個光敏三極管構(gòu)成。光電耦合器的工作原理就是使發(fā)光二極管導(dǎo)通與截止狀態(tài)進行發(fā)射紅外線與不發(fā)射，讓光敏三極管導(dǎo)通與截止。具體過程為當發(fā)光二極管的兩端電壓大于死區(qū)電壓時二極管發(fā)射出紅外線同時光敏三極管柵極有驅(qū)動三極管導(dǎo)通的電壓，使得三極管的源級電壓降低由原來的高電平變?yōu)榈碗娖?，進而產(chǎn)生一個脈沖的形式轉(zhuǎn)送給單

28、片機。通過單片機的外部中斷進行計數(shù)脈沖個數(shù)從而得到直流電動機的旋轉(zhuǎn)速度。光電耦合器的電路圖為圖3.6所示。</p><p>　　圖3.6光電測速電路</p><p>　　3.8 光電耦合器與電機連接</p><p>　　在改變電機轉(zhuǎn)速的同時影響到發(fā)光二極管導(dǎo)通與截止。只有這樣才能產(chǎn)生脈沖的形式發(fā)送給光敏二極管，進而改變了外部中斷P3.5口高低電位。則單片機內(nèi)部進行計

29、數(shù)就可以獲取轉(zhuǎn)速。具體接線如圖3.7所示。</p><p>　　圖3.7光電耦合器與電機連接</p><p><b>　　4 軟件程序設(shè)計</b></p><p>　　在單片機的設(shè)計過程中，只有知道現(xiàn)有的硬件連接才能進行軟件設(shè)計與調(diào)試。沒有硬件的程序是毫無意義的。因此為了達到課程設(shè)計所需的要求，又根據(jù)硬件的條件及接線法進行了如圖4.1 所示的編

30、寫程序步驟。</p><p>　　圖4.1 軟件設(shè)計流程圖</p><p><b>　　4.1系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　在本次課設(shè)所用程序中需要使用到速度測取和計算問題。因此為了能更加準確測得直流電動機的旋轉(zhuǎn)速度，特意運用了我們所了解數(shù)字測速法來換算速度。在此對在這幾種測速方法進行比較。這樣就可以得到此次課程設(shè)計所要選擇的最佳方案。

31、</p><p>　　4.1.1速度轉(zhuǎn)換公式</p><p>　　在電力拖動自動控制系統(tǒng)—運動控制系統(tǒng)中我們學(xué)習過如何測取直流電動機的旋轉(zhuǎn)速度?？梢圆捎眯D(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法來解決這個問題。數(shù)字測速方法目前有比較常用的三種：M法、T法和法。</p><p>　　4.1.2 數(shù)字測速M法</p><p>　　M法的測速原理為在一定時間T內(nèi)測取

32、旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個數(shù)M，用以計算這段時間內(nèi)的平均轉(zhuǎn)速。把M除以T就可得到旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的頻率，所以又叫頻率法。電動機每轉(zhuǎn)一圈共產(chǎn)生Z個脈沖（Z=倍頻系數(shù)編碼器光柵數(shù)），把f除以Z就得到電動機的轉(zhuǎn)速。在習慣上，時間T以秒為單位，而轉(zhuǎn)速是以每分鐘的轉(zhuǎn)速r/min為單位，則電動機的轉(zhuǎn)速為</p><p>　　…………………………………………………(1)</p><p>　　在上式中，Z和

33、T均為常值，因此轉(zhuǎn)速n正比于脈沖個數(shù)M。高速時M大，量化誤差小，隨著轉(zhuǎn)速的降低誤差增大，轉(zhuǎn)速過低時M將小于1，測速裝置便不能正常工作。所以M法測速只適用于高速段。</p><p>　　4.1.3 數(shù)字測速T法</p><p>　　T法的測速原理為在編碼器兩個相鄰輸出脈沖的間隔時間內(nèi)，用一個計數(shù)器對已知頻率為f的高頻脈沖進行計數(shù)，并由此來計算轉(zhuǎn)速。在這里，測速時間緣于編碼器輸出脈沖的周期，所

34、以又稱周期法。在T法測速中，準確的測速時間T是用所得的高頻時鐘脈沖個數(shù)M計算出來的，即，則電動機轉(zhuǎn)速為</p><p>　　………………..…..……………………………..(2)</p><p>　　高速時M小，量化誤差大，隨著轉(zhuǎn)速的降低誤差減小，所以T法測速適用于低速段與M法恰好相反。</p><p>　　4.1.4數(shù)字測速M/T法</p><

35、p>　　把M法和T法結(jié)合起來，既檢測T時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個數(shù)M，又檢測同一時間間隔的高頻時鐘脈沖個數(shù)M,用來計算轉(zhuǎn)速，稱作法測速。設(shè)高頻時鐘脈沖的頻率為f，則準確的測速時間,而電動機轉(zhuǎn)速為</p><p>　　…..……………..…………………………….(3)</p><p>　　采用法測速時，應(yīng)保證高頻時鐘脈沖計數(shù)器與旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖計數(shù)器同時開啟與關(guān)閉，以減小誤差，只有

36、等到編碼器輸出脈沖前沿到達時，兩個計數(shù)器才同時允許開始或停止計數(shù)。</p><p>　　由于法的計數(shù)值M1和M2都隨著轉(zhuǎn)速的變化而變化，高速時，相當于M法測速，最低速時，M1=1,自動進入T法測速，因此，法測速能適用的轉(zhuǎn)速范圍明顯大于前兩種，是目前廣泛應(yīng)用的一種測速方法。</p><p>　　通過這幾種方案的對比，我們可以很好的得出我們想要的最佳方案。由于直流電動機的旋轉(zhuǎn)速度很快，所以我們

37、選用的方案是用M法進行測取電機的旋轉(zhuǎn)速度。</p><p>　　5 調(diào)試中的問題并解決</p><p>　　任何事情都不太可能風雨無阻，我也不例外在此次課程設(shè)計中同樣遇到了很多的困難。第一就是硬件的工作原理不知道，只能通過自己去查閱相關(guān)的資料，只有充分理解硬件是怎么工作才能進行編寫相關(guān)的程序。</p><p>　　起初對控制直流電動機的器件選取不是很清楚，剛看實驗箱

38、第一反應(yīng)就覺得不可能進行對電機的控制作用。而老師跟我說能控制，要我自己去摸索實驗箱內(nèi)部電路的具體接線。本著老師能控制我也能控制的想法，經(jīng)過一番自己的勘察，恍然大悟發(fā)現(xiàn)還真能進行控制轉(zhuǎn)速。原因在于自己當初并沒有仔細分析各個元器件的工作原理。比如電位器控制三極管的作用。剛開始只想到它的開關(guān)作用，后來再回去查了查資料才發(fā)現(xiàn)自己少想了它還有放大的作用，通過改變集極的電壓就可以改變集電極與發(fā)射極電壓的放大倍數(shù)進而改變直流電動機的旋轉(zhuǎn)速度。<

39、/p><p>　　對于如何進行LCD的初始化，更不清楚怎么用了。起初我想問老師怎么用，可老師就是不告訴我，就讓我憋著要我自己去讀懂相關(guān)的資料自己去解決。實在是沒辦法我就硬著頭皮自己去查找相關(guān)的資料慢慢研讀并運用到編程里面。經(jīng)歷幾番推敲程序之后才明白怎么使用。比如：漢字的擺放位置規(guī)律；工作控制指令方式；傳送數(shù)據(jù)指令先后順序；哪些位置的數(shù)據(jù)需要根據(jù)電位器的旋轉(zhuǎn)變化而變化；哪些位置的數(shù)據(jù)顯示不變等。當我告訴老師我知道怎么用

40、時她也很高興。為此我也很欣慰。添加了一份自信。在調(diào)試過程中我還遇到BCD碼的轉(zhuǎn)換問題，剛開始只能顯示十六進制，后來向同學(xué)請教之后才發(fā)現(xiàn)自己對匯編程序中的一個指令字沒理解透ADDC。起初只考慮到加法沒想到其還有帶進位位相加的作用，又經(jīng)過幾個幾番自己的推敲才知道怎么回事了。真是太大意啊！但能自己解決問題是最關(guān)鍵的。</p><p><b>　　課設(shè)總結(jié)</b></p><p&

41、gt;　　經(jīng)歷本次課程設(shè)計之后我有很多的收獲：</p><p>　　首先我明白有理論基礎(chǔ)也不見得會很好的用在實踐上，只有通過自己反復(fù)的琢磨進一步的理解并加于運用才是事實。就像我所知道的我自己感覺學(xué)習還不錯，但真正用到實驗當中時卻不是那么靈活。</p><p>　　其次就是當遇到困能時還要靠自己去解決去探索。因為未來不再像學(xué)校那樣有老師指點，而只有你才能去完成。老師給我答案就是想鍛煉我的獨立

42、自學(xué)的能力在將來的工作中有非常重要作用。再次當你知道有解決的方案時最好問問自己還有沒有其他方案可行，或許這種方案更加理想更加能滿足要求。得到的結(jié)果往往會最好。只有比較了才會有差距才可能有最好的方案。</p><p>　　最后想解決問題就必須要有耐心、細心、專心及謙虛等綜合素質(zhì)。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　

43、[1] 陳伯時、 電力拖動自動控制系統(tǒng)-運動控制系統(tǒng)（第三版）. 機械工業(yè)出版社,2008 </p><p>　　[2] 王兆安、黃俊.電力電子技術(shù).機械工業(yè)出版社,2008</p><p>　　[3] 張毅剛、彭喜元.新編MCS-51單片機應(yīng)用設(shè)計（第三版）.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版,2008</p><p>　　[4] 馬淑華、王鳳文.單片機原理與接口技術(shù).北京郵電大

44、學(xué)出版社,2007</p><p>　　[5] 張俊謨、單片機中級教程-原理與應(yīng)用.北京航空航天大學(xué)出版社，1999</p><p><b>　　附錄Ⅰ</b></p><p>　　用單片機控制LCD顯示直流電機轉(zhuǎn)速編寫程序如下：</p><p>　　CS BIT P1.0 ；定

45、義單片機與LCD的連接方法</p><p>　　STD BIT P1.1</p><p>　　SCLK BIT P1.2</p><p>　　PSB BIT P1.3</p><p>　　RES BIT P1.4</p><p>　　DWEI EQU 20H

46、 ；脈沖數(shù)的低四位存放地址</p><p>　　DGAO EQU 21H ；脈沖數(shù)的高四位存放地址</p><p>　　START EQU 30H </p><p>　　COM EQU 31H</p><p>　　HDATA EQU 32H</

47、p><p>　　LDATA EQU 33H</p><p>　　ASC EQU 34H</p><p>　　ORG 0000H</p><p>　　LJMP MAIN</p><p>　　ORG 000BH</p><p>　　LJMP INIT0</p><

48、p>　　ORG 0100H</p><p><b>　　MAIN:</b></p><p>　　MOV SP, #60H</p><p>　　CLR RES </p><p><b>　　SETB RES</b></p>

49、<p><b>　　CLR PSB</b></p><p>　　LCALL LCDRESET ； 對LCD進行初始化</p><p>　　LCALL HZKDIS ； 固定漢字小模塊</p><p><b>　　MAIN1:</b&g

50、t;</p><p>　　LCALL BCD ；調(diào)用BCD碼轉(zhuǎn)換</p><p>　　MOV A , R5</p><p>　　MOV DWEI, A</p><p>　　MOV A, R4</p><p>　　MOV DZHONG, A<

51、/p><p>　　MOV A, R3</p><p>　　MOV DGAO, A</p><p>　　LCALL ERXING</p><p>　　LCALL HZKDIS2</p><p>　　MOV TL0, #00H</p><p>　　MOV TH0, #4C

52、H</p><p>　　MOV TH1 ,#0</p><p>　　MOV TL1 ,#0</p><p>　　MOV TMOD,#51H ；定時/計數(shù)工作方式</p><p>　　SETB ET0</p><p><b>　　SETB TR0</b

53、></p><p><b>　　SETB TR1</b></p><p><b>　　SETB EA</b></p><p>　　LCALL CLEAR ；調(diào)用清屏程序</p><p>　　JMP MAIN1</p><

54、p><b>　　CLEAR:</b></p><p>　　MOV A, #00H</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　LCDRESET:</b></p><p>　　LCALL DL1MS</p><p>　

55、　MOV START, #0F8H ；選擇傳送地址方式</p><p>　　MOV COM, #30H</p><p>　　LCALL LCDWRITE ；調(diào)用發(fā)送寫入程序</p><p>　　MOV COM, #0CH</p><p>　　LCALL

56、 LCDWRITE</p><p>　　MOV COM,#01H</p><p>　　LCALL LCDWRITE</p><p>　　LCALL DL1MS</p><p>　　MOV COM,#06H</p><p>　　LCALL LCDWRITE</p><p>&l

57、t;b>　　RET</b></p><p><b>　　LCDWRITE:</b></p><p>　　MOV A, COM</p><p>　　ANL A, #0F0H</p><p>　　MOV HDATA,A</p><p>　　MOV A,COM<

58、;/p><p><b>　　SWAP A</b></p><p>　　ANL A, #0F0H</p><p>　　MOV LDATA, A</p><p>　　MOV A, START</p><p>　　LCALL SENDBIT</p><p>　

59、　LCALL DL1MS</p><p>　　MOV A ,HDATA</p><p>　　LCALL SENDBIT</p><p>　　LCALL DL1MS</p><p>　　MOV A,LDATA</p><p>　　LCALL SENDBIT</p><p>　

60、　LCALL DL1MS</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　HZKDIS: ；顯示對應(yīng)位置的漢字部分模塊</p><p>　　MOV START, #0F8H ；地址控制方式</p><p>　　MOV COM, #80H<

61、;/p><p>　　LCALL LCDWRITE</p><p>　　MOV DPTR, #TAB</p><p>　　MOV A, #00H</p><p>　　DIS_1: MOV R6, #6 ；顯示“直流電機轉(zhuǎn)速”6個字</p><p>　

62、　DIS_2: MOV START, #0FAH ；數(shù)據(jù)控制方式</p><p><b>　　CLR A</b></p><p>　　MOVC A,@A+DPTR ；查表指令</p><p>　　MOV COM,

63、 A</p><p>　　LCALL LCDWRITE</p><p>　　INC DPTR</p><p><b>　　CLR A</b></p><p>　　MOVC A, @A+DPTR</p><p>　　MOV COM, A</p><p

64、>　　LCALL LCDWRITE</p><p>　　INC DPTR</p><p>　　LCALL DL40MS</p><p>　　DJNZ R6,DIS_2</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　BCD: 開始BCD碼轉(zhuǎn)換<

65、;/p><p>　　MOV A, DWEI</p><p>　　MOV R7, A</p><p>　　MOV A, DGAO</p><p><b>　　TOBCD: </b></p><p>　　CLR A ；BCD碼初始化</p><

66、p>　　MOV R3, A</p><p>　　MOV R4, A</p><p>　　MOV R5, A</p><p>　　MOV R2, #10H；轉(zhuǎn)換雙字節(jié)十六進制整數(shù)</p><p><b>　　HB3:</b></p><p>　　

67、MOVA, R7；從高端移出待轉(zhuǎn)換數(shù)的一位到CY中</p><p><b>　　RLCA</b></p><p>　　MOVR7, A</p><p>　　MOVA, R6</p><p><b>　　RLCA</b></p><p>　　MOV

68、R6, A</p><p>　　MOVA, R5；BCD碼帶進位自身相加，相當于乘2</p><p>　　ADDC A, R5</p><p>　　DA A；十進制調(diào)整</p><p>　　MOVR5, A</p><p>　　MOVA, R4</p>&

69、lt;p>　　ADDC A, R4</p><p><b>　　DA A</b></p><p>　　MOVR4, A</p><p>　　MOVA, R3</p><p>　　ADDC A, R3</p><p>　　MOVR3, A；雙字節(jié)

70、十六進制數(shù)的萬位數(shù)不超過6，不用調(diào)整</p><p>　　DJNZ R2, HB3；處理完16bit</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　ER×ING:</b></p><p>　　MOV START, #0F8H</p>

71、<p>　　MOV COM, #93H</p><p>　　LCALL LCDWRITE</p><p>　　MOV START, #0FAH</p><p>　　MOV DPTR, #TAB2</p><p>　　MOV A,DWEI</p><p>　　MOVC A,@A

72、+DPTR</p><p>　　MOV COM, A</p><p>　　LCALL LCDWRITE</p><p>　　LCALL DL1MS</p><p>　　MOV START, #0F8H</p><p>　　MOV COM, #92H</p><p>　　L

73、CALL LCDWRITE</p><p>　　MOV START, #0FAH</p><p>　　MOV DPTR, #TAB2</p><p>　　MOV A, DZHONG</p><p>　　MOVC A, @A+DPTR</p><p>　　MOV COM, A</p&

74、gt;<p>　　LCALL LCDWRITE</p><p>　　LCALL DL1MS</p><p>　　MOV START, #0F8H</p><p>　　MOV COM,#91H</p><p>　　LCALL LCDWRITE</p><p>　　MOV START, #

75、0FAH</p><p>　　MOV DPTR, #TAB2</p><p>　　MOV A, DGAO</p><p>　　MOVC A, @A+DPTR</p><p>　　MOV COM, A</p><p>　　LCALL LCDWRITE</p><p>

76、;　　LCALL DL1MS</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　HZKDIS2:</b></p><p>　　MOV START, #0F8H</p><p>　　MOV COM, #94H</p><p>　　LCALL

77、 LCDWRITE</p><p>　　MOV DPTR, #TAB3</p><p>　　MOV R6, #3</p><p><b>　　DIS_4:</b></p><p>　　MOV START, #0FAH</p><p><b>　　CLR

78、 A</b></p><p>　　MOVC A, @A+DPTR</p><p>　　MOV COM, A</p><p>　　LCALL LCDWRITE</p><p>　　INC DPTR</p><p><b>　　CLR A</b></p>

79、;<p>　　MOVC A, @A+DPTR</p><p>　　MOV COM, A</p><p>　　LCALL LCDWRITE</p><p>　　INC DPTR</p><p>　　LCALL DL40MS</p><p>　　DJNZ R6, DIS_4</

80、p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　SENDBIT:</b></p><p>　　MOV R7 ,#08H</p><p><b>　　SEND_1:</b></p><p><b>　　RLC A<

81、;/b></p><p>　　MOV STD, C</p><p>　　CLR SCLK</p><p>　　SETB SCLK</p><p>　　DJNZ R7,SEND_1</p><p><b>　　RET</b></p><p><b&g

82、t;　　INIT0:</b></p><p><b>　　PUSH DPH</b></p><p><b>　　PUSH DPL</b></p><p><b>　　PUSH ACC</b></p><p><b>　　CLR TR1</b

83、></p><p>　　MOV A,TL1</p><p>　　MOV B,#20</p><p><b>　　MUL AB</b></p><p>　　MOV B,#12</p><p><b>　　DIV AB</b></p>&

84、lt;p>　　MOV DWEI1, A</p><p>　　MOV DGAO1, B</p><p>　　LCALL ERXING</p><p><b>　　BACK:</b></p><p>　　MOV TL0, #00H</p><p>　　MOV TH0,

85、#4CH</p><p>　　SETB TR0</p><p>　　MOV TL1, #00</p><p>　　MOV TH1, #00</p><p>　　SETB TR1</p><p><b>　　POP ACC</b></p><p>&l

86、t;b>　　POP DPL</b></p><p><b>　　POP DPH</b></p><p><b>　　RETI</b></p><p><b>　　DL1MS:</b></p><p><b>　　PUSH 00H</b

87、></p><p><b>　　PUSH 01H</b></p><p><b>　　PUSH 02H</b></p><p>　　MOV R2, #01H</p><p>　　WA_PA: MOV R0, #0FH</p><p>　　WA_PB: M

88、OV R1, #0FH</p><p>　　DJNZ R1, $</p><p>　　DJNZ R0, WA_PB</p><p>　　DJNZ R2, WA_PA</p><p><b>　　POP 02H</b></p><p><b>　　POP 01H</

89、b></p><p><b>　　POP 00H</b></p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　RET</b></p><p><b>

90、;　　DL40MS:</b></p><p>　　SETB PSW.3</p><p>　　MOV R2, #03H</p><p>　　DL_PA: MOV R0, #0FFH</p><p>　　DL_PB: MOV R1, #0FFH</p><p>　　DJNZ R1, $

91、</p><p>　　DJNZ R0, DL_PB</p><p>　　DJNZ R2, DL_PA</p><p>　　CLR PSW.3</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　TAB: DB '直流電機轉(zhuǎn)速'</p>&