雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)課程設計 (3)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　目錄1</b></p><p>　　第一章 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成2</p><p>　　第一節(jié) 系統(tǒng)電路原理圖2</p><p>　　第二節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構圖3</p><p>　　第三節(jié)

2、 系統(tǒng)的動態(tài)結構圖6</p><p>　　第二章 雙閉環(huán)系統(tǒng)調節(jié)器的設計9</p><p>　　第一節(jié) 電流調節(jié)器的設計10</p><p>　　第二節(jié) 轉速調節(jié)器的設計14</p><p>　　第三節(jié) 轉速超調的抑制——轉速微分負反饋……………18</p><p>　　第三章 系統(tǒng)的仿真20&

3、lt;/p><p><b>　　總結23</b></p><p><b>　　參考文獻24</b></p><p>　　第一章 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成</p><p>　　第一節(jié) 系統(tǒng)電路原理圖</p><p>　　轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的原理圖如圖1-1所示，圖中兩個

4、調節(jié)器ASR和ACR分別為轉速調節(jié)器和電流調節(jié)器，二者串級連接，即把轉速調節(jié)器的輸出作為電流調節(jié)器的輸入，再用電流調節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。電流環(huán)在內，稱之為內環(huán)；轉速環(huán)在外，稱之為外環(huán)。</p><p>　　為了獲得良好的靜、動態(tài)特性，雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的兩個調節(jié)器都采用PI調節(jié)器，其原理圖如圖所示。在圖中標出了兩個調節(jié)器輸入輸出電壓的實際極性，它們都是按照觸發(fā)裝置GT的控制電壓Uct為正電壓的情況

5、標出的，并考慮到運算放大器的倒相作用。兩個調節(jié)器輸出都帶有限幅，ASR的輸出限幅什決定了電流調節(jié)器ACR的給定電壓最大值，對就電機的最大電流；電流調節(jié)器ACR輸出限幅電壓限制了整流器輸出最大電壓值，限最小觸發(fā)角α。</p><p>　　圖1-1雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)電路原理</p><p>　　第二節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構圖</p><p>　　轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)

6、結構圖如圖1-2所示，PI調節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特性一般存在兩種狀況：飽和—輸出達到限幅值，不飽和—輸出未達到限幅值。當調節(jié)器飽和時，輸出為恒值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號使調節(jié)器退出飽和；換句話說，飽和的調節(jié)器暫時隔斷了輸入與輸出的聯(lián)系，相當于使該調節(jié)器開環(huán)。當調節(jié)器不飽和時，PI作用使輸入偏差電壓ΔU在穩(wěn)定時總是零。</p><p>　　在實際運行時，電流調節(jié)器是不會達到飽和狀態(tài)的，因此對于靜特性來

7、說，只有轉速調節(jié)器飽和與不飽和兩種狀況。</p><p><b>　　轉速調節(jié)器不飽和</b></p><p>　　穩(wěn)態(tài)時，兩個調節(jié)器的輸入偏差電壓都是零，因此</p><p>　　式中， —— 轉速和電流反饋系數(shù)</p><p><b>　　由第一個關系式可得</b></p><

8、;p>　　從而得到圖1-3靜特性的CA段。 與此同時，由于ASR不飽和，從上述第二個關系式可知: 。這就是說， CA段靜特性從理想空載狀態(tài)的 Id = 0一直延續(xù)到 Id = Idm ，而 Idm一般都是大于額定電流Idm 的。這就是靜特性的運行段，圖1-3雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的靜特性</p><p>　　它是水平的特性。 </p><p><b>

9、　　2、轉速調節(jié)器飽和</b></p><p>　　這時，ASR輸出達到限幅值 ，轉速外環(huán)呈開環(huán)狀態(tài)，轉速的變化對系統(tǒng)不再產生影響。雙閉環(huán)系統(tǒng)變成一個電流無靜差的單電流閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)。穩(wěn)態(tài)時</p><p>　　式中，最大電流 Idm 是由設計者選定的，取決于電機的容許過載能力和拖動系統(tǒng)允許的最大加速度。所描述的靜特性是上圖中的AB段，它是垂直的特性。 這樣的下垂特性只適合于

10、的情況，因為如果 ，則，ASR將退出飽和狀態(tài)。 </p><p>　　雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中，當兩個調節(jié)器都不飽和時，各變量之間有下列關系</p><p>　　上述關系表明，在穩(wěn)態(tài)工作點上，轉速 n 是由給定電壓U*n決定的； ASR的輸出量U*i是由負載電流 IdL 決定的； 控制電壓 Uc 的大小則同時取決于 n 和 Id，或者說，同時取決于U*n 和 IdL。</p>

11、;<p>　　這些關系反映了PI調節(jié)器不同于P調節(jié)器的特點。比例環(huán)節(jié)的輸出量總是正比于其輸入量，而PI調節(jié)器則不然，其輸出量的穩(wěn)態(tài)值與輸入無關，而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。后面需要PI調節(jié)器提供多么大的輸出值，它就能提供多少，直到飽和為止。</p><p>　　鑒于這一特點，雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算與單閉環(huán)有靜差系統(tǒng)完全不同，而是和無靜差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)計算相似，即根據(jù)各調節(jié)器的給定與反饋值計算有關

12、的反饋系數(shù)：</p><p>　　轉速反饋系數(shù) </p><p><b>　　電流反饋系數(shù) </b></p><p>　　兩個給定電壓的最大值和由設計者選定，設計原則如下：</p><p>　　受運算放大器允許輸入電壓和穩(wěn)壓電源的限制</p><p>　　為ASR的輸出限幅值</p&g

13、t;<p>　　第三節(jié) 系統(tǒng)的動態(tài)結構圖</p><p>　　在單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學模型的基礎上，考慮雙閉環(huán)控制的結構，即可繪出雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)結構圖，如圖1-4所示：</p><p>　　圖1-4雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)結構圖</p><p>　　雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)突加給定電壓由靜止狀態(tài)啟動時，轉速和電流的動態(tài)過程如圖1-5所示。由于

14、在起動過程中轉速調節(jié)器ASR經歷了不飽和、飽和、退飽和三種情況，整個動態(tài)過程就分成圖中標明的I、II、Ⅲ三個階段。</p><p>　　圖1-5 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)啟動時轉速和電流的波形</p><p>　　第I階段 電流上升的階段（0～t1）：</p><p>　　突加給定電壓 后，Id上升，當 Id 小于負載電流 IdL 時，電機還不能轉動。當 Id ≥ Id

15、L 后，電機開始起動，由于機電慣性作用，轉速不會很快增長，因而轉速調節(jié)器ASR的輸入偏差電壓的數(shù)值仍較大，其輸出電壓保持限幅值，強迫電流Id 迅速上升。直到，Id = Idm ， = 電流調節(jié)器很快就壓制 Id 了的增長，標志著這一階段的結束。在這一階段中，ASR很快進入并保持飽和狀態(tài)，而ACR一般不飽和。</p><p>　　第 II 階段恒流升速階段（t1～t2）： </p><p&g

16、t;　　在這個階段中，ASR始終是飽和的，轉速環(huán)相當于開環(huán)，系統(tǒng)成為在恒值電流 給定下的電流調節(jié)系統(tǒng)，基本上保持電流 Id恒定，因而系統(tǒng)的加速度恒定，轉速呈線性增長。與此同時，電機的反電動勢E 也按線性增長，對電流調節(jié)系統(tǒng)來說，E 是一個線性漸增的擾動量，為了克服它的擾動， Ud0和 Uc 也必須基本上按線性增長，才能保持 Id 恒定。當ACR采用PI調節(jié)器時，要使其輸出量按線性增長，其輸入偏差電壓必須維持一定的恒值，也就是說，Id

17、 應略低于 Idm。</p><p>　　第 Ⅲ 階段轉速調節(jié)階段（ t2 以后）： </p><p>　　當轉速上升到給定值時，轉速調節(jié)器ASR的輸入偏差減少到零，但其輸出卻由于積分作用還維持在限幅值，所以電機仍在加速，使轉速超調。</p><p>　　轉速超調后，ASR輸入偏差電壓變負，使它開始退出飽和狀態(tài)， 和 Id 很快下降。但是，只要Id仍大于負載電流Id

18、L ，轉速就繼續(xù)上升。直到Id = IdL時，轉矩Te= TL ，則dn/dt = 0，轉速n才到達峰值（t = t3時）。此后，電動機開始在負載的阻力下減速，與此相應，在一小段時間內（ t ～t4 ）， Id < IdL ，直到穩(wěn)定，如果調節(jié)器參數(shù)整定得不夠好，也會有一些振蕩過程。在這最后的轉速調節(jié)階段內，ASR和ACR都不飽和，ASR起主導的轉速調節(jié)作用，而ACR則力圖使 Id盡快地跟隨其給定值 ，或者說，電流內環(huán)是一個電流隨

19、動子系統(tǒng)。 </p><p>　　第二章 雙閉環(huán)系統(tǒng)調節(jié)器的設計</p><p>　　雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的實際動態(tài)結構圖如圖2-1所示，在它與圖1-3的不同之處在于增加了濾波環(huán)節(jié)，包括電流濾波、轉速濾波和兩個給定信號的濾波環(huán)節(jié)。由于電流檢測信號中常含有交流分量，為了不使它影響到調節(jié)器的輸入，虛假低通濾波，然而在抑制交流分量的同時，濾波環(huán)節(jié)也延遲了反饋信號的作用，為了平衡這個延遲作用，在給定

20、信號通道上加入一個同等時間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱作給定濾波環(huán)節(jié)。由測速發(fā)電機得到的轉速反饋電壓含有換向紋波，因此也需要濾波，根據(jù)電流環(huán)一樣的道理，在轉速給定通道上也加入相同時間常數(shù)的給定濾波環(huán)節(jié)。這樣做的意義是，讓給定信號與反饋信號經過相同的延時，是二者在時間上得到恰當?shù)呐浜?，從而帶來設計上的方便。其中</p><p>　　為電流反饋濾波時間常數(shù)</p><p>　　為轉速反饋濾波時間常數(shù)

21、</p><p>　　圖2-1 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的實際動態(tài)結構圖</p><p>　　系統(tǒng)設計的一般原則：“先內環(huán)后外環(huán)” ，從內環(huán)開始，逐步向外擴展。在這里，首先設計電流調節(jié)器，然后把整個電流環(huán)看作是轉速調節(jié)系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)，再設計轉速調節(jié)器。</p><p>　　第一節(jié) 電流調節(jié)器的設計</p><p>　　在經過忽略反電動勢的動態(tài)影

22、響，等效成單位負反饋系統(tǒng)，小慣性環(huán)節(jié)近似處理的簡化后的電流結構框圖如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-2 簡化后的電流環(huán)動態(tài)結構框圖</p><p>　　圖中：為電流環(huán)小時間常數(shù)之和，。</p><p><b>　　一、時間參數(shù)的確定</b></p><p>　　1、電動機的電動勢系數(shù)：</p>

23、<p>　　2、電機額定勵磁下的轉矩系數(shù)：</p><p>　　3、電樞回路電磁時間常數(shù)：</p><p>　　4、電力拖動系統(tǒng)機電時間常數(shù)：</p><p>　　5、整流濾波滯后時間常數(shù)： Ts=0.0033s</p><p>　　6、電流濾波時間常數(shù)： Toi=0.002s</p><p>　　

24、7、電流環(huán)小時間常數(shù)之和：按小時間常數(shù)近似處理，取</p><p>　　T∑i=Ts+Toi=0.0033s+0.002s=0.0052s</p><p>　　二、選擇電流調節(jié)器結構：</p><p>　　根據(jù)設計要求：，而且</p><p>　　因此可按典型I型系統(tǒng)設計。電流調節(jié)器選PI型。其傳遞函數(shù)為</p><p&g

25、t;　　小解釋：典型I型系統(tǒng)</p><p>　　從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無靜差，以得到理想的堵轉特性，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。</p><p>　　從動態(tài)要求上看，實際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調，以保證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動的及時抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應以跟隨性能為主，應選用典型I型系統(tǒng)。</p><p>

26、　　圖2-2表明，電流環(huán)的控制對象是雙慣性型的，要校正成典型 I 型系統(tǒng)，顯然應采用PI型的電流調節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫成 </p><p>　　式中：Ki — 電流調節(jié)器的比例系數(shù)</p><p>　　i — 電流調節(jié)器的超前時間常數(shù)</p><p>　　為了讓調節(jié)器零點與控制對象的大時間常數(shù)極點對消，選擇，則電流環(huán)的動態(tài)結構圖便成為圖2-3a所示的典型形式，其中

27、 </p><p>　　圖2-3b給出了校正后電流環(huán)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性。</p><p><b>　　a）</b></p><p><b>　　b）</b></p><p>　　圖2-3 校正成典型I型系統(tǒng)的電流環(huán)</p><p>　　a） 動態(tài)結構框圖 b）開環(huán)對數(shù)幅頻

28、特性</p><p>　　三、選擇電流調節(jié)器的參數(shù)</p><p>　　1、ACR超前時間常數(shù): </p><p>　　2、電流環(huán)開環(huán)增益：在本設計中，要求σi≤5%時，應取，因此：</p><p>　　于是，ACR的比例系數(shù)為：</p><p><b>　　四、校驗近似條件</b></p&

29、gt;<p><b>　　電流環(huán)截止頻率</b></p><p>　　1、晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件為： </p><p><b>　　=101.01</b></p><p><b>　　滿足近似條件。</b></p><p>　　2、忽略反電動勢對電流環(huán)影響的條

30、件為：</p><p><b>　　=45.047</b></p><p><b>　　滿足近似條件。</b></p><p>　　3、小時間常數(shù)近似條件處理條件為：</p><p><b>　　=129.75</b></p><p><b>

31、　　滿足近似條件。</b></p><p>　　五、電流調節(jié)器的實現(xiàn)</p><p>　　含給定濾波和反饋濾波的模擬式電流調節(jié)器原理圖如圖2-4所示。</p><p>　　圖中：為電流給定電壓</p><p>　　Id 為電流負反饋電壓</p><p>　　Uc 電力電子變換器的控制電壓</p>

32、<p>　　圖2-4含給定濾波與反饋濾 波的PI型電流調節(jié)器</p><p>　　則由運算放大器的電路原理可以得出，當調節(jié)器輸入電阻時，電流調節(jié)器的具體電路參數(shù)如下： </p><p><b>　　，取14. ，取3</b></p><p><b>　　，取0.2</b></p><

33、p>　　按上述參數(shù)，電流環(huán)可以達到的動態(tài)指標為：，滿足設計要求。</p><p>　　第二節(jié) 轉速調節(jié)器的設計</p><p>　　一、轉速負反饋的設計</p><p>　?。?）時間常數(shù)的確定：</p><p>　　1、電流環(huán)等效時間常數(shù)： </p><p>　　2、轉速濾波時間常數(shù) ： Ton=0.02s；

34、</p><p>　　3、轉速環(huán)小時間常數(shù)：按小時間常數(shù)近似處理，取</p><p>　?。?）選擇轉速調節(jié)器結構： </p><p>　　由于設計要求無靜差，轉速調節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動態(tài)要求，應按典型II型系統(tǒng)設計轉速環(huán)。故ASR選用PI調節(jié)器，其傳遞函數(shù)為</p><p>　　小解釋：典型II型系統(tǒng)</p><

35、;p>　　為了實現(xiàn)轉速無靜差，在負載擾動作用點前面必須有一個積分環(huán)節(jié)，它應該包含在轉速調節(jié)器 ASR 中，現(xiàn)在在擾動作用點后面已經有了一個積分環(huán)節(jié)，因此轉速環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)應共有兩個積分環(huán)節(jié)，所以應該設計成典型 Ⅱ 型系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)同時也能滿足動態(tài)抗擾性能好的要求。由此可見，ASR也應該采用PI調節(jié)器，其傳遞函數(shù)為</p><p>　　式中：Kn — 轉速調節(jié)器的比例系數(shù)</p><p&

36、gt;　　n — 轉速調節(jié)器的超前時間常數(shù)</p><p>　　這樣轉速調節(jié)器的動態(tài)結構圖便成為圖2-6所示的典型形式，其中 </p><p>　　圖2-6 校正后成為典型Ⅱ型系統(tǒng)的轉速環(huán)動態(tài)結構圖</p><p>　　（3）選擇轉速調節(jié)器參數(shù)：</p><p>　　按跟隨和抗干擾性能較好的原則，取h=5，則</p><

37、;p>　　ASR的超前時間常數(shù)為：</p><p>　　2、轉速環(huán)開環(huán)增益：</p><p>　　于是，ASR的比例系數(shù): </p><p>　?。?）校驗近似條件：</p><p><b>　　轉速環(huán)截止頻率為：</b></p><p><b>　　;</b><

38、/p><p>　　電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件：</p><p>　　現(xiàn)在 ， 滿足簡化條件</p><p>　　轉速環(huán)小時間常數(shù)近似條件為：</p><p>　　現(xiàn)在 ， 滿足近似條件。</p><p>　　（5）轉速調節(jié)器的實現(xiàn)：</p><p>　　含給定濾波和反饋濾波的PI轉速調節(jié)

39、器原理圖如圖2-7所示，</p><p>　　圖中：為轉速給定電壓</p><p>　　n 為轉速負反饋電壓</p><p>　　為調節(jié)器的輸出是電流調節(jié)器的給定電壓</p><p>　　圖2-7 含給定濾波與反饋濾波的PI型轉速調節(jié)器</p><p>　　則由運算放大器的電路原理可以得出，當調節(jié)器輸入電阻時，電流調節(jié)

40、器的具體電路參數(shù)如下：</p><p><b>　　，取460</b></p><p><b>　　，取0.35</b></p><p><b>　　，取2</b></p><p>　　(6) 校核轉速超調量：</p><p><b>　　當h

41、=5時 </b></p><p><b>　　而 ，</b></p><p><b>　　因此</b></p><p>　　所以，為實現(xiàn)無超調，還需加入轉速超調抑制環(huán)節(jié)。</p><p>　　第三節(jié) 轉速超調的抑制——轉速微分負反饋</p><p>　　根據(jù)設計要

42、求，轉速負反饋采用轉速微分負反饋，即在轉速反饋電路上加一個帶濾波的轉速微分環(huán)節(jié)，在轉速變化過程中，轉速負反饋和轉速微分負反饋兩個信號一起與未定信號相抵，將在比普通雙閉環(huán)系統(tǒng)更早一些的時刻達到平衡，開始退飽和，提前進入了線性閉環(huán)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，從而使轉速超調量減小。</p><p>　　——轉速微分時間常數(shù)</p><p>　　——轉速微分濾波時間常數(shù)</p><p>

43、;　　的作用主要是對轉速信號進行微分，因此稱作微分電容；而的主要作用是濾去微分后帶來的高頻噪聲，可以叫做濾波電阻。</p><p>　　圖 帶微分負反饋的轉速調節(jié)器</p><p>　　在將電流環(huán)簡化后，可將電流環(huán)視作轉速環(huán)中的一個環(huán)節(jié)，在經過忽略高次項降階處理，為了分析方便起見，取；再將濾波環(huán)節(jié)都移到轉速環(huán)內，并按小慣性近似方法，令并等效成單位負反饋系統(tǒng)和小慣性的近似處理后的帶轉速

44、微分負反饋的轉速環(huán)結構框圖如圖2-5所示。</p><p>　　圖2-5 帶轉速微分負反饋的轉速環(huán)動態(tài)結構框圖</p><p>　　對于按典型II型系統(tǒng)設計未加微分反饋的轉速調節(jié)器，已知，推導出了微分反饋時間常數(shù)的近似工程計算公式</p><p>　　如果要求無超調，則，上式中的第一項即為所需的值。因此，無超調時的微分時間常數(shù)應該是 </p>

45、<p>　　所以本設計中，取 ，</p><p><b>　　系統(tǒng)的仿真</b></p><p>　　MATLAB仿真電路圖如下所示</p><p>　　圖 電流環(huán)仿真模型</p><p>　　圖 轉速環(huán)有超調仿真模型</p><p>　　圖 帶轉速微分負反饋的雙閉環(huán)直流調速仿真模

46、型</p><p><b>　　仿真波形圖</b></p><p>　　圖 仿真電路電流波形圖</p><p>　　圖 仿真電路轉速波形圖</p><p>　　由仿真結果可知，所采取方案和選擇參數(shù)可以達到所需效果。</p><p><b>　　總結</b></p>

47、<p>　　本次課程設計是轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)設計。要求穩(wěn)態(tài)無靜差，動態(tài)電流超調量，采用轉速微分負反饋使轉速超調量為0。本課設按工程設計方法設計雙閉環(huán)系統(tǒng)的電流調節(jié)器和轉速調節(jié)器，原則為：先從電流環(huán)入手，首先設計好電流調節(jié)器，然后把整個電流環(huán)看作是轉速調節(jié)系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)，再設計轉速調節(jié)器。在采用轉速微分負反饋使轉速無超調時，采用工程設計法計算其參數(shù)，然后在此基礎上，對其參數(shù)進行微調，以實現(xiàn)最佳的轉速無超調。<

48、;/p><p>　　通過本次課程設計，對轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)有了更加深刻的認識和相對直觀的感覺。并且在實際設計中發(fā)現(xiàn)了各種各樣的問題，進而通過研究知道了這些問題的原因，從而更好的修改了設計參數(shù)，達到了更好的實際效果。再實現(xiàn)轉速無超調過程中，更加認識到轉速微分負反饋的原理和所要達到的效果，并了解到參數(shù)的變化對效果的影響。另外，此次課程設計也是對各個學科的綜合應用，包括：《電機學》、《自動控制理論》、《電力拖動自

49、動控制系統(tǒng)》、《模擬電子技術》。而且還包括對MATLAB仿真軟件的學習與應用，尤其是對之中的SIMULINK模塊的運用。使得各種知識相結合，對課程設計有個一個從整體到具體的認識。</p><p>　　在課程設計過程中，同學們互幫互助，積極探討所遇到的各種問題，并在探討過程中加深了對知識的理解與運用。在一定程度上鍛煉了自己的耐心，清晰了自己的思路，明確了設計的原則，拓寬了自己的視野。而且在小組的活動中，鍛煉了社交能

50、力，端正了認真態(tài)度。并且在老師們的幫助下弄懂了以前從未遇到和考慮過的問題。在此對老師和同學們的幫助致以誠摯的感謝。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　陳伯時主編，電力拖動自動控制系統(tǒng)，第三版，北京：機械工業(yè)出版社，2003.7</p><p>　　華成英，童詩白主編，模擬電子技術基礎，第四版，北京：高等教育出版社