濕式制動器的三維建模畢業(yè)論文

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　工程車輛的體積在逐步的趨向于大型化，他們所承受的載重量也在相應(yīng)的增加，而且他們大部分都是在惡劣的環(huán)境下進行工作，所以對制動裝置也要有相當(dāng)高的要求。傳統(tǒng)的鼓式制動器和盤式制動器的工作條件越發(fā)不適應(yīng)這種惡劣的工作環(huán)境，必然會被性能更加優(yōu)勢的制動器所取代，所以人們開始研究濕式多盤式制動器。目前應(yīng)用很廣的自鎖式防滑差速器不但能夠?qū)崿F(xiàn)左右

2、車輪間扭矩的不均勻分配，使車輛的牽引力得到充分的利用，而且使車輛的越野性能和經(jīng)濟性得到明顯地提高；濕式多盤式制動器具有很高的耐久性和可靠性，它的制動容量更大，制動性能更好，而且其壽命比盤式制動器的要高50%以上，在國外的工程機械的大中型式中已被廣泛的采用現(xiàn)階段在輪胎式工程機械驅(qū)動橋中開始推廣應(yīng)用的自鎖式防滑差速器和濕式多盤式制動器是提高我國在工程機械驅(qū)動橋產(chǎn)品方面技術(shù)水平的主要途徑之一，也是國產(chǎn)機械驅(qū)動橋技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。</p

3、><p>　　濕式多盤式制動器具有制動性能好、制動力矩大、安全效率高，抗熱衰退與抗污染能力強、使用壽命長、免維護等優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于大型挖掘機械、裝載機、礦用自卸車、港口及民航牽引車、水陸兩用車、農(nóng)用拖拉機等需要較大制動扭矩的工程設(shè)備上；目前在國際上濕式多盤式制動器已廣泛的運用到大型工程機械車輛上，此外它在軍用車輛上也大有用武之地。濕式多盤式制動器還處于發(fā)展的早期實踐，但隨著國內(nèi)外用戶對制動器的制動性能和使用壽命的要

4、求不斷的提高，對制動器的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用的實際研究研究也在深入進行，國內(nèi)外對濕式多盤式制動器的研究正在發(fā)展，前途無限。本論文旨在介紹濕式制動器的結(jié)構(gòu)域工作原理，增加大家對濕式制動器的了解，并提出了新的見解。</p><p>　　本論文以某型號的多盤濕式制動器為例，應(yīng)用三維建模軟件Pro/E，對多盤濕式制動器的各個零部件分別進行建模，并完成整體模型的裝配，并且實現(xiàn)模型的運動仿真。</p><p&g

5、t;　　關(guān)鍵字：機械設(shè)計；濕式多盤式制動器；三維建模；Pro/E</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　As the engineering of large vehicles, its weight gradually increased, and since most of their work in harsh environ

6、ments, therefore the braking device requires a corresponding increase in, the traditional drum or disc brake was gradually adapt their working conditions will require better brakes instead of, so people started developme

7、nt of wet multiple-disc brakes. Wheeled construction machinery axles in the popularization and application of self-lock limited slip differential and wet multiple-di</p><p>　　Wet type more disc brake has bra

8、ke performance can good, and brake torque large, and security efficiency high, using life long anti-hot recession and anti-pollution ability strong, and from maintenance, advantages, can widely application Yu large minin

9、g machinery, and forklift, and mount machine, and scrapers, and mine with since truck, and port and the civil aviation tractor, and surface dual-use car, and agricultural tractor, device Shang; currently international Sh

10、ang large overload engineeri</p><p>　　This paper to a case study of a model of multiple disc wet brakes, three-dimensional modeling software Pro/E application, multiple disc wet brakes modeled various parts

11、of, respectively, and complete the Assembly of the model as a whole, and the motion simulation model.</p><p>　　Keywords: mechanical design wet multi-disk brake; three-dimensional modeling; Pro/E</p>&

12、lt;p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 工程車輛制動器的發(fā)展方向</p><p>　　目前，大型工程機械制動系統(tǒng)的設(shè)計具有兩個方面的趨勢。其一：行車制動由干式制動器向濕式封閉式全盤式制動器的方向發(fā)展。這種制動器不但防水，防塵，耐磨損，制動性能穩(wěn)定，沒有調(diào)整，壽命長，散熱效果好，摩擦副間的溫度降低顯著，而且容易實現(xiàn)系列化，標(biāo)準化。

13、其二：制動器的傳動裝置由氣頂液制動系統(tǒng)向全液壓動力制動的方向發(fā)展。這種制動裝置的制動踏板直接操縱制動液壓閥，可以省去氣動元件，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，而且冬季不會因為低溫而凍結(jié)，不需放水進行保養(yǎng)，閥體和管路不會銹蝕，提高了制動的可靠性和安全性，所以在輪式裝載機以及礦用車的制動系統(tǒng)等大型工程車中的應(yīng)用越來越廣泛?，F(xiàn)在工程車輛通常使用的制動器有鼓式制動器、盤式制動器及濕式多盤式制動器。前面的兩種為干式制動器，而后面的一種為濕式制動器。目前干式制動器用

14、于各種機動車輛，而濕式多盤式制動器則主要應(yīng)用于那些工作環(huán)境惡劣或使用條件苛刻的工程車輛，如裝載機、挖掘機、鏟運機、礦用汽車、水陸兩用車以及其他特用工程車輛。在國外的工程車輛采用濕式多盤式制動器已很普遍，整車如沃爾沃自卸車；專門生產(chǎn)配有濕式多盤式制動器車橋的公司有美國美弛車橋公司，德國凱賽爾車橋公司等。然而在國內(nèi)的工</p><p><b>　　其獨特之處在于：</b></p>

15、<p>　　(1)為完全封閉的結(jié)構(gòu)，環(huán)形工作的面積較大，并且防止了泥、水、油的浸入，從而制動穩(wěn)定，在使用壽命期內(nèi)一般無需調(diào)整和維修。</p><p>　　(2)采用多片結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)在較小的襯片壓力下獲得較大的制動力矩，而元件承受的壓力降低，摩擦片的單位面積受壓力小。</p><p>　　(3) 隨著摩擦材料的發(fā)展，濕態(tài)摩擦系數(shù)也會得到相應(yīng)的改善， 改變摩擦副的數(shù)目即可調(diào)節(jié)制動扭

16、矩的大小，易于實現(xiàn)摩擦偶件的系列化和標(biāo)準化。</p><p>　　(4)采用單一的制動活塞推動結(jié)構(gòu)，耦合摩擦受力均勻，圓盤空間和重型長坡制動條件允許沒有凋整并準許滑轉(zhuǎn)傳遞扭矩扭矩，特別適合重載且長坡制動的工況。</p><p>　　(5) 油循環(huán)冷卻降溫，液壓傳動，具有良好的保溫性能，減少維修，延長使用壽命。根據(jù)制動強度選擇執(zhí)行或冷卻，其冷卻的方法。，潤滑差速器和邊行星齒輪減速器油的輪子之

17、間可以直接流制動器的制動盤，以達到冷卻效果。</p><p>　　(6) 固定盤和制動殼通過花鍵連接，摩擦盤裝在固定盤之間，隨著車輪旋轉(zhuǎn)。制動時，固定盤壓向摩擦片，摩擦片減速，以降低車輪轉(zhuǎn)速，以達到制動的目的。</p><p>　　1.2 國內(nèi)外濕式多盤式制動器的發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　國外高度重視濕式多盤式制動器的研究，已經(jīng)開發(fā)出了各種形式的濕式多盤式制動器

18、，而且應(yīng)用也越來越廣泛。國外幾大工程機械公司，已在整機設(shè)汁時考慮采用濕式多盤式制動器。叉車，裝載機等，已廣泛用于濕式多盤制動器，煤礦井下的自行式車輛也開始采用濕多盤式制動系統(tǒng)。近年來，又開發(fā)了全封閉彈簧制動液壓制動盤式制動器，制動更加安全可靠，使用壽命更長，且?guī)缀醪恍枰S護?？梢詫崿F(xiàn)工作制動，停車制動和緊急制動，從而大大簡化了液壓制動系統(tǒng)，以促進整體布局。手動剎車泵，當(dāng)汽車發(fā)生動力故障可以被其他車輛牽引，濕式多盤式制動器代替干式制動器將

19、成為一種必然的趨勢</p><p>　　大多數(shù)外國非道路車輛制動系統(tǒng)都配備濕式多盤制動器，而在國內(nèi)濕式多盤式制動器的研究和開發(fā)工作才剛剛開始，應(yīng)用程序是不是很常見，沒有很成熟的技術(shù)，需要不斷的開拓。國內(nèi)應(yīng)用的濕式多盤式制動器中有自行研制的也有從國外引進的。雖然國內(nèi)濕式多盤式制動器的應(yīng)用起步較晚，但其應(yīng)用前景十分可觀。隨著工程機械向大型化，高性能性能和自動化方向發(fā)展，人們對制動控制裝置的可操作性，穩(wěn)定性，可靠性和經(jīng)

20、濟性要求也越來越高，人們越來越意識到：濕式多盤式制動器技術(shù)的制動性能，效率高，安全性好，不需要調(diào)整和維修，制動性能優(yōu)于干式制動。為了提高設(shè)備的性能和生產(chǎn)力，設(shè)計時候會普遍采用濕式多盤式制動器。濕式多盤式制動器代替干式制動是勢在必行。</p><p>　　1.3國內(nèi)盤式制動器與鼓式制動器的優(yōu)缺點</p><p>　　1.3.1鼓式制動器</p><p>　　鼓式制動也

21、叫塊式制動，是靠制動塊在制動輪上壓緊來實現(xiàn)剎車的。鼓式制動是早期設(shè)計的制動系統(tǒng)，制動鼓設(shè)計，于1902年，已在馬車運輸中使用，直到大約1920年在汽車行業(yè)被廣泛使用。現(xiàn)在鼓式制動器的主流是內(nèi)張式，制動塊（剎車蹄）位于制動輪內(nèi)側(cè)里面的剎車時，在剎車的時候制動塊向外張開，剎車片摩擦制動輪，達到制動的目的。相對于盤式制動器，鼓式制動器的制動性能和散熱要差很多了，鼓式制動器的制動力穩(wěn)定性差，不同的道路上制動力變化很大，不容易控制。由于散熱性能差

22、，制動過程中收集了大量的熱量。制動塊和輪鼓在高溫下極易發(fā)生非常復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動衰退和振抖現(xiàn)象，導(dǎo)致降低制動效能的影響，更容易出現(xiàn)高溫。此外，鼓式制動器在使用一段時間后，要定期調(diào)整制動蹄差距，甚至要把整個剎車鼓拆出清理累積在內(nèi)的剎車粉。當(dāng)然，鼓式制動器并非一無是處，它的成本比較便宜，與傳統(tǒng)的設(shè)計。四輪汽車的制動過程中，由于前輪負載的作用慣性通常占70％-80％的所有汽車的負載，就采用前盤后鼓的制動方式，后輪輔助制動的效果，因此汽車

23、制造商為了節(jié)省成本，剎車前盤后鼓。然而，由于重型車輛的車速一般不是很高，剎車蹄的耐用程度也比盤式制動器高，所以</p><p>　　1）鼓式制動的優(yōu)點：鼓式剎車，因為剎車由于剎車片外張，甚至與制動鼓外張的輪旋轉(zhuǎn)扭曲一個角度，剎車制動力越大，這種情況更為明顯。一般大型工程車輛還是使用鼓式剎車，除了成本較低，大型車和小型車鼓剎車，差別可能只有大型采氣動輔助，而小型車采用真空協(xié)助，以幫助剎車。成本較低：鼓式制動器制造技

24、術(shù)水平較低，并且最早在制動系統(tǒng)中使用，所以比盤式制動器的制造成本要低。</p><p>　　2）鼓式剎車的缺點，由于鼓式制動器的摩擦片在制動鼓中密封，導(dǎo)致剎車片磨損碎屑不能被驅(qū)散，制動鼓及墊片，接觸面影響制動性能。鼓式制動器的最大缺點是陰雨天，浸雨水會打滑，導(dǎo)致剎車失靈。這是最可怕的。</p><p>　　1.3.2盤式制動器</p><p>　　盤式制動器的摩擦副

25、中的旋轉(zhuǎn)組件稱為制動盤，金屬盤結(jié)束。其固定部分是多種結(jié)構(gòu)類型可分為兩類。一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有2至4個制動塊。這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨制動盤兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗。這種由制動盤和制動鉗組成的制動器稱為鉗盤式制動器。另一類固定元件的金屬背板和摩擦片是一個圓盤形，所有的制動盤摩擦片接觸的臉，這個剎車被稱為整體制動。在過去只作為中央制動器，但越來越多的汽車和卡車的車輪制動器使用各級

26、鉗盤式制動器。整體風(fēng)格制動器只有少數(shù)的機動車輛的車輪制動器（重型車）。鉗盤式制動器可分為兩種類型的固定鉗盤式和浮動鉗盤式.</p><p>　　摩擦盤式制動器和鼓式制動器相比，具有以下優(yōu)點：一般無摩擦助勢作用，因此制動性能摩擦系數(shù)的影響較小，性能更加穩(wěn)定；浸泡在水中后性能下降較少，只受一兩次制動就可以恢復(fù)到正常情況；制動盤厚度方向的熱膨脹量非常小，還不如制動鼓制動間隙的熱膨脹；制動相同的情況下，一般小規(guī)模和質(zhì)量輸

27、出力矩結(jié)果是提高剎車踏板的行程過大，更容易實現(xiàn)自動間隙調(diào)整，修復(fù)和維護操作更簡單。對于鉗盤式制動器，由于制動盤暴露在外，還有良好的散熱優(yōu)勢。制動盤式制動器的缺點是不那么有效，所以驅(qū)動液壓制動系統(tǒng)的管路壓力較高，一般采用伺服裝置。</p><p>　　盤式制動器的主要缺點是難以完全避免污垢和鐵銹（但封閉的多片全盤式制動器除外）；同時在作為駐車制動時，所需的額外的駐車制動傳動機構(gòu)較為復(fù)雜，因此一些汽車使用前輪盤式后輪

28、輪轂制動系統(tǒng)；此外，由于沒有自行增勢作用，制動效率低，中型汽車使用時需要加力裝置</p><p>　　干盤式制動器雖然制動性能穩(wěn)定，能承受的溫度，水和車的速度的影響，良好的抗衰退性能等優(yōu)點，但只有一個制動盤，摩擦體積小，單位面積受壓力高，散熱條件差。因此，隨著對制動性能要求十分嚴格的施工機械和設(shè)備的不斷發(fā)展，干盤式制動器逐步被制動性能更好的濕式多盤式制動器所取代。20世紀80年代中期，在與國外地下裝載機技術(shù)的引進

29、和消化吸收后，開始了濕式多盤制動器的研究。 20世紀80年代末開始研制汽車濕式多盤制動器產(chǎn)品，已開發(fā)出液壓制動、彈簧制動液壓制動、彈簧制動液壓升降制動，多功能和非驅(qū)動橋型部分產(chǎn)品已在使用車輛以良好的效果。</p><p>　　第二章 濕式制動器結(jié)構(gòu)與工作原理</p><p>　　2.1 濕式多盤式制動器的結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖2.1 濕式多盤式制動器的

30、結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　1.制動器殼體 2。隔套 3.襯套4.密封圈 5.擋圈 6.螺栓 7-9制動圓盤 </p><p>　　10 花鍵套 11摩擦片 12彈簧 13 密封圈 14.制動活塞</p><p><b>　　2.2 工作原理</b></p><p>　　濕式多盤式制動器的殼體通過螺栓聯(lián)結(jié)在橋殼上，

31、殼蓋套在輪轂外，制動器的右端采用浮動油密封。這樣在制動器箱體中間形成一個密閉的腔體，里面裝配有制動盤、制動活塞以及摩擦片。半軸則通過輪轂的配合連接到摩擦片使其旋轉(zhuǎn)和軸向移動。制動活塞可沿輪轂外花鍵作軸向的往復(fù)運動：重復(fù)完成壓向、離開制動盤的操作，實現(xiàn)制動、解除制動的功能。本文所列舉的制動器的液壓控制是一個反向控制系統(tǒng)：當(dāng)活塞腔內(nèi)進入液壓油時，制動活塞壓縮彈簧，使活塞與制動盤、摩擦片之間的壓力減小至消失而相互分離，摩擦力矩消失，解除制動；

32、當(dāng)活塞腔卸油時，回位彈簧將制動活塞退回，使制動活塞壓向制動盤，從而是制動盤與摩擦片壓緊，產(chǎn)生很大的摩擦阻力矩實現(xiàn)制動。壓縮彈簧、隔套和擋圈、螺栓組合在制動釋放時起到使制動活塞返回的作用，襯套、隔套和擋圈、螺栓組合起到調(diào)整活塞與制動盤之間間隙的作用。</p><p>　　制動器內(nèi)部與車橋主傳動和輪邊減速器相通，固定盤與磨擦盤始終浸在潤滑油中，以減少磨擦盤的磨損，且增大散熱面積，另外，制動器采用了一個制動液壓泵，液壓

33、油進入制動缸進，活塞推動制動盤及磨擦盤的作用力是均勻分布的，并且液壓力與所形成的制動力成線性變化關(guān)系，因此，制動迅速、平穩(wěn)、制動性能穩(wěn)定。</p><p>　　濕式多盤式制動器主要是由一組動靜相間的摩擦偶件組成。動摩擦片為旋轉(zhuǎn)元件，靜對偶片為固定元件，只能沿軸移動而不能轉(zhuǎn)動，制動時通過液壓力或者彈簧力的作用，是個表面摩擦，實現(xiàn)減速停止或制動停止的目的。摩擦產(chǎn)生的熱量一部分由制動器結(jié)構(gòu)元件吸收，一部分由冷卻油吸收或

34、帶走。濕式多片制動器可以用于車輛中的許多位置。按轉(zhuǎn)速-扭矩劃分為低速-大扭矩制動器和攻速-小扭矩制動器。</p><p>　　當(dāng)制動器需要發(fā)的扭矩而轉(zhuǎn)動速度相對較小時，可以置于傳動系的主減速器之后，成為論辯制動器。當(dāng)不用輪邊制動時，將一個傳動系制動器安裝在車輛主變速器輸出軸上。這樣的制動器將利用傳動系中差速器和行星齒輪的齒輪的減速作用，產(chǎn)生小扭矩，角速度明顯大于輪邊制動器。濕式多盤式制動器還可以用于其他位置。“內(nèi)

35、端”制動器位于差速器和行星齒輪之間的軸總成上。他的扭矩、速度和能量/功率介于輪邊制動器和傳動系制動器之間‘</p><p>　　制動器的冷卻方式有強制循環(huán)和集油槽自流冷卻兩種，可根據(jù)制動力矩大小和制動的頻繁觸怒而定。集油槽自流冷卻方式的輪轂花鍵軸套和空心軸之間不設(shè)油封，摩擦片利用驅(qū)動橋殼體齒輪潤滑油冷卻。進入界面的既有的量取決于所用的摩擦材料的形式，材料上的溝槽形式、摩擦片的角速度、表面壓力以及機油的粘度。<

36、;/p><p><b>　　濕式制動器的優(yōu)點：</b></p><p>　　(1)為完全封閉的結(jié)構(gòu)，環(huán)形工作的面積較大，并且防止了泥、水、油的浸入，從而制動穩(wěn)定，在使用壽命期內(nèi)一般無需調(diào)整和維修。</p><p>　　(2)采用多片結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)在較小的襯片壓力下獲得較大的制動力矩，而元件承受的壓力降低，摩擦片的單位面積受壓力小。</p>

37、;<p>　　(3) 隨著摩擦材料的發(fā)展，濕態(tài)摩擦系數(shù)也會得到相應(yīng)的改善， 改變摩擦副的數(shù)目即可調(diào)節(jié)制動扭矩的大小，易于實現(xiàn)摩擦偶件的系列化和標(biāo)準化。</p><p>　　(4)采用單一的制動活塞推動結(jié)構(gòu)，耦合摩擦受力均勻，圓盤空間和重型長坡制動條件允許沒有凋整并準許滑轉(zhuǎn)傳遞扭矩扭矩，特別適合重載且長坡制動的工況。</p><p>　　(5) 油循環(huán)冷卻降溫，液壓傳動，具有良

38、好的保溫性能，減少維修，延長使用壽命。根據(jù)制動強度選擇執(zhí)行或冷卻，其冷卻的方法。，潤滑差速器和邊行星齒輪減速器油的輪子之間可以直接流制動器的制動盤，以達到冷卻效果。</p><p>　　(6) 固定盤和制動殼通過花鍵連接，摩擦盤裝在固定盤之間，隨著車輪旋轉(zhuǎn)。制動時，固定盤壓向摩擦片，摩擦片減速，以降低車輪轉(zhuǎn)速，以達到制動的目的。</p><p>　　2.3液壓系統(tǒng)的組成及工作原理</

39、p><p><b>　　2.3.1工作原理</b></p><p>　　全液壓制動系統(tǒng)是以儲能器儲存的液壓能或限制液流循環(huán)而產(chǎn)生液壓作用的動力裝置。其制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，有常壓式和常流式兩種，二者的制動能源都是汽車發(fā)動機驅(qū)動的油泵。但目前汽車用的全壓制動系統(tǒng)多用常壓式，因為其中設(shè)有儲能器，可以積蓄液壓能，以備在發(fā)動機或油泵停止運轉(zhuǎn)，或是泵油管路損壞的情況下，仍能進行若干次

40、完全制動。液壓系統(tǒng)的傳能介質(zhì)是特制的制動液，進行制動時由液壓制動閥排出的低壓油必須通過回油管路加以回收。</p><p>　　該系統(tǒng)主要由泵、充液閥、蓄能器、雙回路制動閥、行車制動器、停車制動器、電磁閥、溢流閥等組成。整個液壓系統(tǒng)一般用一個液壓泵(多數(shù)為先導(dǎo)泵)，充液閥的主要作用是控制蓄能器的充液量和充液壓力；蓄能器的主要作用是儲存和釋放制動所需的液壓能，穩(wěn)定制動油壓及保證連續(xù)腳制動時的大量供油；雙回路制動閥的主

41、要作用是控制壓力油進入行車制動器，實現(xiàn)整機制動，如果一個制動回路失靈，第二個制動回路仍可以工作。</p><p>　　圖2.2全液壓雙回路動力制動系統(tǒng)回路</p><p>　　圖2.3 制動系統(tǒng)原理圖</p><p>　　1.行車制動器；2.蓄能器，3.制動閥；4.單向閥組；5.充液閥，</p><p>　　6.溢流閥，7.先導(dǎo)泵；8.停車制

42、動器；9.電磁閥</p><p><b>　　2.3.2行車制動</b></p><p>　　踩下腳制動踏板，高壓油通過制動閥出口BRl、BR2通向前、后驅(qū)動橋中的行車制動器，行車得以制動，輸出的制動壓力與踩下的制動踏板的角度成比例。雙回路制動閥由兩個單路制動閥集成在一起，如果一個制動回路失靈，第二個制動回路仍可以工作，保證了機器制動的安全性。如因制動壓力或其他原因造

43、成系統(tǒng)壓力過高，超過溢流閥調(diào)定壓力10.0Mpa，系統(tǒng)通過溢流閥溢流。</p><p>　　為了監(jiān)視蓄能器壓力，系統(tǒng)設(shè)置了一個低壓報警開關(guān)，當(dāng)蓄能器壓力下降到低壓位以下而蓄能器仍不能充液時(一般為充液閥故障)，低壓報警開關(guān)接通報警，提醒駕駛員應(yīng)進行檢查，排除故障后，才能繼續(xù)工作。</p><p><b>　　2.3.3系統(tǒng)特點</b></p><p

44、>　　1)制動元件集成化程度高，元件數(shù)量少，尺寸小，配管少，便于空間安裝布置。</p><p>　　2)單一的液體傳遞介質(zhì)，工作靈敏、可靠，不需要獨立的氣源。</p><p>　　3)操縱力與制動力成比例，操縱力小、控制平穩(wěn)。</p><p>　　4)系統(tǒng)的性價比較高。</p><p>　　5)實現(xiàn)低壓報警，實時監(jiān)控。</p>

45、;<p>　　6)雙回路制動，一路失靈另一路仍可以工作，可靠性較高。</p><p><b>　　2.4主要參數(shù)</b></p><p>　　制動器的設(shè)計的原則是用簡單的技術(shù)提供合適的扭矩容量和能量容量</p><p><b>　　2.4.1扭矩容量</b></p><p>　　扭矩容

46、量——制動器的扭矩容量必須大于他所承受的扭矩，否則將產(chǎn)生滑動。關(guān)于扭矩容量的計算方法在機械設(shè)計手冊中很方便查找，一般假定整個摩擦系數(shù)和表面壓力均勻一致，制動器的扭矩容量為：</p><p>　　T＝2?n?μ?р?(r??-r?³)/3</p><p>　　對于同類型的摩擦材料和對歐盤材料，摩擦系數(shù)在表面內(nèi)均勻一致的假說在大多數(shù)情況誤差為百分之幾，對于不同類型的摩擦材料和對偶盤材

47、料，摩擦系數(shù)區(qū)別很大。</p><p>　　上式只有當(dāng)表面壓力在整個摩擦表面均勻分布是才成立，但是，對于大徑尺寸的制動器結(jié)構(gòu)，或者活塞的受力點靠近摩擦片外徑或內(nèi)徑的制動器，表面壓力從內(nèi)徑到外徑的分布很少存在均與分布的情況。</p><p>　　關(guān)于扭矩容量的正確計算影視對摩擦面的扭矩進行積分：</p><p>　　圖2.4 摩擦片參數(shù)</p><

48、p>　　對于如圖2.4 的一個圓環(huán)，dA=2rdr,摩擦扭矩為：</p><p>　　dT?(r)=μ?р(r)?dA?r=μ?р(r)?2π?rdr</p><p>　　從內(nèi)徑到外徑積分，，可得到整個表面的扭矩：</p><p>　　對于有n個摩擦盤的制動器，他所需要的扭矩容量為n?T?。</p><p><b>　　上式中

49、：</b></p><p>　　T?——制動器的扭矩（N?m）；</p><p><b>　　μ——摩擦系數(shù)；</b></p><p>　　n——結(jié)合表面的個數(shù)；</p><p>　　р(r)——單位面積的表面壓力N/m²</p><p>　　r?、r?——分別為接觸表面的

50、外徑、內(nèi)徑（m）。</p><p><b>　　2.4.2能量容量</b></p><p>　　能量容量——設(shè)計濕式多片制動器是，應(yīng)及時吸收制動器結(jié)合產(chǎn)生的熱，并提供必要的冷卻。制動器徑向壓力分布和摩擦片之間相對滑動速度對摩擦產(chǎn)生的熱量又決定性作用。</p><p><b>　　式中：</b></p><

51、;p><b>　　μ——摩擦系數(shù)；</b></p><p><b>　　n——結(jié)合面?zhèn)€數(shù)；</b></p><p>　　р(r)——單位表面壓力；</p><p>　　ω(t)——摩擦片之間的相對滑動速度，（rad/s）;</p><p>　　q(r,t)——單位時間內(nèi)摩擦表面單位面積所產(chǎn)生的

52、摩擦熱</p><p>　　r?,r?——分別為解除表面的外徑、內(nèi)徑。</p><p>　　對濕式制動器危害最大的是發(fā)熱率，過高的瞬時能量在極端的時間內(nèi)就會破壞制動器。因為發(fā)熱率太大時，本身熱容量小，液壓油不能及時帶走，會使瞬時溫度過高。</p><p>　　對于典型的是濕式制動器，由于轉(zhuǎn)速低，壓緊力大，摩擦?xí)r產(chǎn)生的熱大部分被摩擦對吸收，液壓油的冷卻一般發(fā)生在摩擦結(jié)

53、合后。對偶鋼片必須有足夠的厚度來及時吸收接合時產(chǎn)生的熱。制動器表面局部能量輸入時垂直壓力、摩擦系數(shù)和滑動速度的函數(shù)。制動器的徑向尺寸大，結(jié)合過程重吸收太多的熱時，摩擦表面上的不均勻熱流密度會引起局部高溫，從而引起摩擦片局部受熱膨脹，形成局部“熱點”，在該區(qū)域產(chǎn)生更多的熱，這種整個摩擦表面內(nèi)受熱不平衡會導(dǎo)致制動器在高的能量負荷時出現(xiàn)失效。</p><p>　　為提高制動器的平均能量容量，應(yīng)設(shè)計出均勻熱負荷的制動器。

54、有以上兩式可以看出，摩擦表面壓力分布不僅決定了濕式多片制動器摩擦表面的扭矩分布，同時也決定了制動器摩擦表面上熱量的分布。</p><p>　　第三章 整體三維模型的創(chuàng)建</p><p>　　3.1 Pro/E簡介</p><p>　　Pro／E（Pro/Enhineer）軟件是美國的PTC公司(Parametric Technology Corporation，參

55、數(shù)技術(shù)公司)開發(fā)的一款三維建模專用軟件。PTC公司于上個世紀八十年代在美國的波士頓成立，自公司成立開始，一直致力于對參數(shù)化建模軟件的研究工作。在1988年的時候，Pro/E軟件的第一個版本V1．0誕生了。經(jīng)過若干年的不斷發(fā)展和持續(xù)完善，Pro/E軟件逐漸成為三維建模軟件的領(lǐng)跑者。Pro/E軟件的誕生從根本上改變了傳統(tǒng)的設(shè)計觀念與設(shè)計方法，逐漸為現(xiàn)代工業(yè)中產(chǎn)品的設(shè)計提供全新的概念和解決方法，該軟件對加速工程和產(chǎn)品的開發(fā)、縮短產(chǎn)品設(shè)計制造周

56、期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、增強企業(yè)市場競爭能力與創(chuàng)新能力發(fā)揮重要的作用，并帶來了可觀的經(jīng)濟效益。目前，Pro/E軟件已經(jīng)成為機械設(shè)計領(lǐng)域的新標(biāo)準，不論是在在造型設(shè)計、模具設(shè)計、機械設(shè)計、加工制造，還是在結(jié)構(gòu)分析以及有限元分析等諸多領(lǐng)域，Pro/E軟件都有著極為廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　Pro／E軟件的特點如下： </p><p>　　(1)尺寸驅(qū)動：運用Pro／E軟件進行三維建模

57、，能夠有效地實現(xiàn)設(shè)計圖形的直觀性和設(shè)計尺寸的精確性的有機統(tǒng)一，從而使得設(shè)計質(zhì)量及設(shè)計效率得到了大幅度地提高。</p><p>　　(2)單一數(shù)據(jù)庫：指的是整個的Pro／E系統(tǒng)都是建立在單一的統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫上基礎(chǔ)之上的，使得Pro／E軟件能夠提供完整而統(tǒng)一的模型，同時還具有雙向關(guān)聯(lián)性的功能，Pr0／E軟件的這個功能與現(xiàn)代產(chǎn)品中所提到的“并行工程”這一概念相符合，使產(chǎn)品的同開發(fā)成為可能。</p><p

58、>　　(3)全相關(guān)性：是指Pro／E所具有的全部模塊都具有全相關(guān)性。在產(chǎn)品開發(fā)的全過程中修改任何一個地方，這個修改同時可以擴展到整個設(shè)計過程的其它所有階段，各種各樣的工程文檔也會隨這一修改而更新，一般包括裝配體、設(shè)計圖紙和制造數(shù)據(jù)的更新。Pro／E軟件的全相關(guān)性這一特征使得在產(chǎn)品開發(fā)全周期中，在任何一點都可以進行修改，同時還不會造成任何損失，在一定程度上促使了并行工程的發(fā)展，從而能夠提前發(fā)揮出產(chǎn)品開發(fā)后期的若干功能。</p&

59、gt;<p>　　(4)基于特征的參數(shù)化建模：使用Pro／E軟件進行三維建模時，它把模型的對象特征作為構(gòu)成產(chǎn)品幾何模型的重要影響因素。產(chǎn)品的這些幾何特征可以只是普通的機械對象，并可以很容易地進行修改。Pro／E軟件可以為這些普通的幾何特征設(shè)置特征參數(shù)，通過修改這些參數(shù)，多次進行設(shè)計迭代，最終完成產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)。</p><p>　　(5)易于使用：Pro／E軟件的菜單非常直觀，是以級聯(lián)的方式出現(xiàn)的，

60、由于Pro／E軟件的菜單同時還提供了很多的邏輯選項以及預(yù)先選取的最普通選項，同時還對菜單進行簡單地描述，還具有在線幫助的功能，這些人性化的菜單設(shè)計模式，使用戶容易學(xué)習(xí)并使用。</p><p>　　本課題正是利用了Pro/E軟件所提供的強大三維建模功能，首先在Pro/E軟件環(huán)境下完成了多盤濕式制動器的各個零部件的三維建模，并且把各個零部件按實際的裝配關(guān)系從零件組裝成組件，最后獲得準確的多盤濕式制動器的整體三維模型。

61、運用Pro/E軟件進行三維建模時，為了使建模過程簡單，同時又可以節(jié)約時間，我們把多盤濕式制動器的整體分成若干總成或者稱為子裝配體。分別完成這些子裝配體的三維建模，最終完成整體的裝配，獲得多盤濕式制動器三維模型。</p><p>　　圖3.1 濕式制動器三維裝配體</p><p>　　3.2零件的建模的特征方法</p><p>　　使用添加特征的方法創(chuàng)建三維模型是使用

62、Pro/E軟件創(chuàng)建三維模型的基本過程。在Pro/E中利用添加特征的方法建模時，首先需要創(chuàng)建或選取作為模型空間定位的基準特征，例如基準面、基準線或基礎(chǔ)坐標(biāo)系。然后，定義實體草圖截面并創(chuàng)建出基本實體。接著，在基體上添加其他實體。最后，添加孔、倒圓角等特征，完成建模。</p><p>　　使用添加特征的方法創(chuàng)建三維模型具有以下的特點：</p><p>　　1)表達更符合工程技術(shù)人員的習(xí)慣，并且三

63、維模型的創(chuàng)建過程與其加工過程十分相近，軟件容易上手和深入；</p><p>　　2)添加特征時，可以附加三維模型的工程制造信息；</p><p>　　3)由于在模型的創(chuàng)建階段，特征結(jié)合于零件模型中，并且采取來自數(shù)據(jù)庫的參數(shù)化通用特征來定義幾何形狀，這樣在進行CAPP時，</p><p>　　在設(shè)計階段就可以很容易的做出一個更為豐富的產(chǎn)品工藝，能夠有效地支持旗下工作的

64、自動化。</p><p>　　參數(shù)化特征建模的基本過程： </p><p><b>　　1）確定特征順序</b></p><p>　　對于要建立模型的一個零件來講,首先分析它的特點，確定特征的創(chuàng)建順序。在模型中，基礎(chǔ)特征是考慮的重要點，應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)奶卣髯鳛樵O(shè)計的中心。特征的順序?qū)τ谀Ｐ偷囊鈭D影響相當(dāng)大,同樣的特征操作方法，不同的特征生成順序，所

65、產(chǎn)生的的結(jié)果是截然不同的</p><p>　　圖3.2 特征添加順序?qū)δＰ偷挠绊?lt;/p><p><b>　　2）簡化特征類型</b></p><p>　　分析特征添加順序后，需要對組成零件模型特征的類型進行簡化分類，器分類標(biāo)準是盡量使組成模型的特征簡單化，這樣是修改更為容易，并且還方便尺寸參數(shù)的控制，如圖所示。此外，還需要注意建立特征的父子關(guān)

66、系，注重解決特征的關(guān)聯(lián)問題。</p><p>　　圖3.3簡化特征效果</p><p>　　3.靈活使用特征復(fù)制操作</p><p>　　在創(chuàng)建具有多個相同特征的產(chǎn)品模型時，利用復(fù)制操作會產(chǎn)生一組具有關(guān)聯(lián)關(guān)系的特征陣列，如果改變其中任意一個特征的參數(shù)，那么系統(tǒng)會自動的反映在其他的陣列特征上。</p><p>　　圖3.3陣列特征中的關(guān)聯(lián)效果&

67、lt;/p><p><b>　　3.3建模過程</b></p><p><b>　　進入草繪</b></p><p>　　單擊菜單【文件】/【新建】命令（或者工具欄工具，或者直接按下Ctrl+N），打開【新建】對話框。在【類型】選項組中選擇【草繪】單選項，在【名稱】后的編輯框輸入草繪的文件名(不能使用中文命名)，單擊按鈕，進入

68、草繪模式。</p><p>　　進入草繪模式之后，系統(tǒng)默認的工具欄發(fā)生相應(yīng)的變化。繪圖區(qū)上側(cè)顯示出【草繪器】工具欄，控制草繪圖中各種圖元的顯示狀態(tài)；繪圖區(qū)的右側(cè)出現(xiàn)【草繪器工具】工具欄，綜合了繪制各種圖元的命令。</p><p><b>　　3.4草繪模式</b></p><p>　　草繪截面的方式有兩種，其一是使用【草繪】菜單或者快捷菜單操作

69、，其二是使用圖形區(qū)右側(cè)工具欄操作。由于工具欄中命令圖標(biāo)簡明快捷，推薦優(yōu)先使用。</p><p>　　草繪截面的步驟一般是：</p><p>　　點取命令→屏幕上拾取點→結(jié)束草繪→標(biāo)注尺寸→修改尺寸→完成截面圖形。</p><p>　　草繪截面時，用戶通過單擊鼠標(biāo)左鍵在屏幕上拾取點，創(chuàng)建圖元。在鼠標(biāo)移動時，系統(tǒng)自動顯示可用的約束并使用不同的符號顯示。Pro/E默認使用

70、紅色顯示自動約束符號，創(chuàng)建圖元時，系統(tǒng)自動捕捉顯示的約束。 </p><p>　　草繪完成后，可以使用“約束”命令為手動為圖元添加約束，使圖形符合設(shè)計意圖。</p><p>　　草繪過程中，系統(tǒng)自動為圖元標(biāo)注尺寸，這樣產(chǎn)生的尺寸是“弱尺寸”，以灰色顯示。一般情況下，弱尺寸不完全符合標(biāo)注習(xí)慣，用戶可以根據(jù)要求手動標(biāo)注尺寸，以深色顯示，稱為“強尺寸”。手動標(biāo)注尺寸后，多余的弱尺寸將自動刪除

71、。</p><p>　　接下來的工作是修改圖元的尺寸，以驅(qū)動圖元的大小形狀符合設(shè)計要求。</p><p><b>　　3.5整體模型</b></p><p><b>　　1底板建模</b></p><p>　　1.1進入草繪界面畫出相應(yīng)的基本尺寸</p><p>　　1.2拉

72、伸創(chuàng)造基本二維界面，獲得三維模型</p><p>　　1.3利用特征復(fù)制，進行孔陣列，簡化操作</p><p><b>　　2活塞建模</b></p><p>　　2.1進入草繪截面，繪出二維界面</p><p>　　2.2草繪結(jié)束，利用旋轉(zhuǎn)特征，做出基本實體模型</p><p>　　2.3做出盲

73、孔，并利用陣列特征做出R3*10盲孔</p><p>　　2.4創(chuàng)建定位孔，便于安裝和定位</p><p><b>　　3.制動鼓的建模</b></p><p>　　繪制繪制鍵槽截面，并進行陣列形成花鍵槽</p><p><b>　　4輪轂建模</b></p><p>　　4

74、.1繪制截面草圖，并利用旋轉(zhuǎn)操作得到毛坯模型</p><p>　　4.2如上步，制動轂的花鍵設(shè)計，繪制草圖去除材料拉伸，并進行陣列，形成花鍵。</p><p>　　4.3對孔進行陣列操作，簡化操作</p><p>　　5摩擦片與鋼片的建模</p><p>　　對于內(nèi)外花鍵的建模，與嚙合與輪轂和制動轂繪制相同</p><p&

75、gt;<b>　　6彈簧與螺栓的繪制</b></p><p>　　第四章 零件裝配過程</p><p>　　創(chuàng)建裝配文件的步驟如下: </p><p><b>　　1.選擇命令</b></p><p>　　新建裝配文件的方式有3種：</p><p>　　*選擇菜單【文件】/【

76、新建】命令。</p><p>　　*選擇工具欄新建工具 。</p><p>　　*按住鍵盤Ctrl鍵同時按下N鍵。</p><p>　　使用上述方法之一打開的【新建】對話框，如圖所示。</p><p><b>　　2. 選擇文件類型</b></p><p>　　在【新建】對話框中設(shè)置文件的類

77、型。</p><p>　　在【類型】選項組中選擇 項。</p><p>　　在【子類型】選項組中選擇選用 單選項。</p><p>　　在【名稱】編輯框內(nèi)輸入文件名。</p><p>　　取消 多選項的勾選，不使用缺省模板。</p><p>　　完成【新建】對話框的設(shè)置后，單擊 圖 4.1</p

78、><p>　　按鈕，進入【新文件選項】對話框，選擇模板</p><p><b>　　設(shè)置裝配環(huán)境</b></p><p>　　模板已經(jīng)為裝配文件創(chuàng)建了3個正交的基準面和1個基準坐標(biāo)系，它們將作為裝配基準。</p><p>　　相對于實體零件的建模環(huán)境而言，裝配環(huán)境的最大不同是在圖形區(qū)右方的【工程特征】工具欄出現(xiàn)了兩個裝配工具

79、，分別是將元件添加到組件工具和在組件模式下創(chuàng)</p><p>　　建元件工具。使用 工具可以為裝配體添加元件，利用 工具可以在裝配環(huán)境下設(shè)計零件</p><p>　　進入裝配環(huán)境后，選擇【工程特征】工具欄【裝配】工具 ，或者選擇菜單【插入】/【元件】/【裝配】命令，出現(xiàn)【打開】對話框，選擇需要添加到組件的零件，單擊【打開】按鈕，消息區(qū)出現(xiàn)【元件放置】操控板，如圖所示。使用操控板可以定義元

80、件的放置位置，裝配關(guān)系，如果不便選擇裝配參照，還可移動元件位置以選取。</p><p>　　裝配的步驟完成裝配的步驟如下：</p><p><b>　　1. 新建裝配文件</b></p><p>　　首先創(chuàng)建裝配文件，進入裝配環(huán)境。</p><p>　　2. 添加第一個元件</p><p>　　進

81、入裝配環(huán)境后，選擇【工程特征】工具欄【裝配】工具，或者選擇菜單【插入→元件→裝配】命令，出現(xiàn)【打開】對話框，選擇需要添加到組件的零件，單擊【打開】按鈕，消息區(qū)出現(xiàn)【元件放置】操控板。一般第一個元件的裝配約束設(shè)置為缺省，即其坐標(biāo)系和組件坐標(biāo)系對齊。要使用缺省約束，只要在【元件放置】操控板的【約束類型】列表中選擇【缺省】約束即可。 </p><p>　　3. 添加第二個元件</p><p>　

82、　再次選擇【工程特征】工具欄【裝配】 工具 ，在出現(xiàn)的【打開】對話框選擇需要添加到組件的第二個元件。</p><p><b>　　4. 定義裝配關(guān)系</b></p><p>　　在【元件放置】操控板的【約束類型】列表中選擇合適的約束，打開【放置】上滑面板，在其【集】列表中激活對應(yīng)約束的【元件參照】收集器，在圖形區(qū)選擇元件參照；接下來單擊激活【組件參照】收集器在圖形區(qū)選

83、擇組件參照，完成裝配關(guān)系定義。</p><p>　　如果參照不好選取，可以使用【移動】上滑面板移動元件到便于選取參照的位置，或者選擇工具打開元件窗口在其中選取元件參照。 </p><p>　　5. 定義偏移類型和偏距</p><p>　　完成約束定義后，在操控板或【放置】上滑面板中的【偏移類型】列表中選擇相應(yīng)偏移類型，在【偏距】組合框輸入相應(yīng)角度或距離數(shù)值。<

84、/p><p><b>　　6. 定義其它約束</b></p><p>　　使用一個約束不能將元件和組件完全約束，使用步驟3~6定義其它約束，直至操控板狀態(tài)區(qū)提示【完全約束】。</p><p><b>　　7. 添加其它元件</b></p><p>　　按照步驟3~6完成其它元件裝配。</p>

85、<p>　　8. 完成裝配選擇操控板【完成】工具 ，完成裝配。</p><p>　　通過設(shè)置裝配約束，可以指定一個元件相對于裝配體中另外一個元件的放置方式和位置關(guān)系。裝配約束的類型包括自動、匹配、對齊、插入、相切、坐標(biāo)系、線上點、曲面上點、曲面上邊、缺省和固定11種。絕大多數(shù)情況下需要使用兩個或三個約束才能完全確定裝配關(guān)系，完成裝配，否則將會出現(xiàn)元件不完全約束的情況。</p><

86、;p><b>　　零件裝配</b></p><p><b>　　新建裝配文件</b></p><p>　　1.將工作目錄設(shè)置到“……畢業(yè)設(shè)計\三維”。</p><p>　　2.選擇【文件】工具欄工具，打開【新建】對話框。</p><p>　　3.設(shè)置【新建】對話框如圖所示。</p>

87、<p>　　4.單擊 按鈕，進入【新文件選項】對話框。選擇模板，設(shè)置【新文件選項】對話框如圖所示。</p><p>　　5.單擊 按鈕，進入裝配體設(shè)計環(huán)境。</p><p><b>　　裝配第一個元件</b></p><p>　　1.在裝配環(huán)境中選擇菜單【插入】/【元件】/【裝配】命令或者選擇【基礎(chǔ)特征】工具欄插入元件工具選項 ，

88、出現(xiàn)如圖所示的在【打開】對話框。</p><p>　　2.在對話框中選擇“zhidonggu.prt”，單擊“預(yù)覽”按鈕，在對話框下部出現(xiàn)該零件的模型預(yù)覽</p><p>　　3.準確無誤后，單擊“確定”按鈕插入第1個裝配零件，在消息區(qū)出現(xiàn)【元件放置】操控板。</p><p>　　4.在操控板的【約束類型】列表中選擇【缺省】選項，此時模型顯示為亮色，元件和裝配體的坐

89、標(biāo)系對齊，約束狀態(tài)區(qū)顯示為“完全約束” 。</p><p>　　5.選擇操控板 工具，完成第一個零件的裝配。</p><p>　　裝配第二個元件---輪轂</p><p>　　采用銷釘連接，依次選取對齊軸和平移面，完成銷釘定位裝配</p><p>　　裝配第三個元件---鋼片</p><p>　　1.采用剛性連接，對鋼

90、片與制動轂的花鍵配合進行定位，完成鋼片裝配；</p><p>　　2.在裝配體中，采取陣列特征，選取方向參照，選取輪轂軸A-1，進行陣列</p><p>　　裝配第四個元件---摩擦片</p><p>　　1.采取隱藏元件設(shè)置，對制動轂，以及鋼片進行隱藏；</p><p>　　2.對摩擦片進行約束，使摩擦片與輪轂中心對齊，并新建約束是兩端面對

91、其，完成摩擦片與輪轂的裝配約束，確定后完成裝配；</p><p>　　3.同元件三的裝配，對摩擦片進行陣列特征。</p><p>　　裝配第五個元件---活塞體（活塞、擋環(huán)、彈簧）</p><p>　　裝配第六個元件---軸承1</p><p>　　裝配第七個部件---底板</p><p>　　裝配低八個部件---端蓋

92、部分（軸承2、擋圈、外螺栓）</p><p><b>　　完成最終裝配</b></p><p>　　2.今后的研究方向和主要內(nèi)容</p><p>　　在國內(nèi)外，由于濕式多盤式制動器在非公路車輛中的推廣使用日益增多，因此研究工作方興未艾，由于其用途的廣泛性及結(jié)構(gòu)形式的多樣性，國內(nèi)外學(xué)者對其研究方向和研究方法的選擇也不盡相同，要么從理論方面進行專題

93、研究，要么是從試驗方面進行實驗研究。隨著高新技術(shù)的不斷應(yīng)用與發(fā)展以及新材料的不斷出現(xiàn)，濕式多盤式制動器的理論與試驗研究內(nèi)容也將會得到不斷的更新與發(fā)展?；谀壳皾袷蕉啾P式制動器的研究現(xiàn)狀，今后可借助于虛擬樣機設(shè)計技術(shù)、熱流體學(xué)和多相流理論技術(shù)，研究其超負荷工作的散熱機理；借助計算機仿真技術(shù)、熱彈塑性理論和斷裂力學(xué)理論，研究其摩擦副間熱力耦合的摩擦機制及其破壞機理；借助于有限元、相似理論和模態(tài)綜合技術(shù)建立其低頻噪聲的結(jié)構(gòu)閉環(huán)耦合模型，形成數(shù)

94、值仿真計算模型，然后通過試驗?zāi)B(tài)分析技術(shù)對其試驗結(jié)果與其理論計算結(jié)果進行分析比較，研究其結(jié)構(gòu)參數(shù)對低頻噪聲的影響作用，進而定量地提供結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)，這樣在設(shè)計濕式多盤式制動器時就勿須僅考慮選擇摩擦材料來抑制噪聲，還需定量研究制動器相關(guān)子結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)的匹配對抑制制動噪聲的影響因素。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　四年的本科生生生涯即將結(jié)束，

95、在此我首先感謝xx教授對本人在攻讀學(xué)士研究生期間始終如一地精心培養(yǎng)和指導(dǎo)。本論文是在xx老師的悉心教誨和嚴格指導(dǎo)下完成的。從論文的選題、課題的研究到論文的撰寫，無不包含著導(dǎo)師的寶貴心血和辛勤汗水。</p><p>　　在攻讀本科生期間，尤其在畢業(yè)設(shè)計階段，xx老師給予了我極大的幫助與鼓勵，馬老師一絲不茍的工作作風(fēng)、嚴謹求實的治學(xué)態(tài)度以及孜孜不倦的探索精神使我受益匪淺。在此成文之際，謹向辛勤培養(yǎng)我的導(dǎo)師致以崇高的敬

96、意和衷心的感謝!</p><p>　　感謝煙臺大學(xué)機電學(xué)院xx老師、xx老師對我論文的支持與幫助!</p><p>　　感謝寢室的五位室友xx以及多年陪伴我學(xué)習(xí)的好友xx，感謝他在設(shè)計過程中給我的建議。你們的陪伴讓我度過了一個愉快的大學(xué)生活。你們的存在使我的生活更加豐富多彩，感謝你們帶給我的歡聲笑語。</p><p>　　感謝機電汽車工程學(xué)院的所有老師和同學(xué)們，在這

97、個團結(jié)的集體中，我不僅學(xué)習(xí)了大量的科學(xué)文化知識，獲得了自己在專業(yè)上的提高。還獲得了學(xué)習(xí)和生活的樂趣，豐富了我的人生閱歷。</p><p>　　衷心感謝我的父母和家人以及所有幫助過我的老師、朋友和同學(xué)們!</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　趙文清 濕式多盤式制動器的應(yīng)用及其發(fā)展?fàn)顩r 《起重運輸機械》2001(12

98、)</p><p>　　何正忠，裝載機．北京：冶金工業(yè)出版社，1999</p><p>　　趙文清 濕式多盤式制動器綜合性能研究及其CAD 北京科技大學(xué) 博士論文 2002 </p><p>　　陳家瑞 汽車制動系統(tǒng) 《汽車構(gòu)造（下）》</p><p>　　陳玲麗，蘇志成 濕式多盤式制動器制動問隙的自調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)與原理 科技成果總第3

99、2期 66</p><p>　　喬向明 現(xiàn)代汽車制動器制動間隙自調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)與原理 汽車技術(shù),1994,(09)·</p><p>　　徐灝主編．機械設(shè)計手冊(第2版)第3卷 北京：機械工業(yè)出版社，2003．</p><p>　　李戈操，鄭海香 3t叉車用濕式制動器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算 《起重運輸機械》ISTICPKU-2008年6期</p>

100、<p>　　漆俐 濕式與干式制動器的比較及應(yīng)用 《建筑機械化》 2006年10期</p><p>　　王春生 濕式多盤式制動器研究內(nèi)容的綜述 《兵工學(xué)報》 2003年1期</p><p>　　洪學(xué)波 濕式液壓制動器的應(yīng)用探討 《煤礦機電》 2003年6期</p><p>　　徐躍新，任大明 全液壓實施制動技術(shù)在裝載機的應(yīng)用 《建筑機械化