鼓式制動(dòng)器的建模與仿真畢業(yè)論文

1、<p><b>　　河北工業(yè)大學(xué)</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 </b></p><p>　　作 者： 張南 學(xué) 號(hào)： 100287 </p><p>　　系 ： 機(jī)械工程

2、 </p><p>　　專 業(yè)： 車輛工程 </p><p>　　題 目： 鼓式制動(dòng)器的建模與仿真 </p><p>　　指導(dǎo)者： 劉茜 副教授

3、 </p><p>　　評(píng)閱者： </p><p>　　2014年 06 月 08 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書中文摘要</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文摘要</p><p><b>　　目

4、 錄</b></p><p>　　1．緒論………………………………………………………………………………………1</p><p>　　1.1 制動(dòng)系統(tǒng)的原理……………………………………………………………………………1</p><p>　　1.2 鼓式制動(dòng)器的介紹………………………………………………………………………1</p><p

5、>　　1.3 鼓式制動(dòng)器優(yōu)缺點(diǎn)………………………………………………………………………… 3</p><p>　　2．鼓式制動(dòng)器零件建模及裝配…………………………………………………………4</p><p>　　2.1 零件建模………………………………………………………………………………………4</p><p>　　2.2 制動(dòng)器的裝配……………………………

6、…………………………………………………13</p><p>　　3. 虛擬樣機(jī)模型的建立及性能仿真分析………………………………………………15</p><p>　　3.1 制動(dòng)器各部件間約束關(guān)系的建立……………………………………………………15</p><p>　　3.2 幾何體間約束的關(guān)系與選擇…………………………………………………………… 17</p&

7、gt;<p>　　3.3 ADAMS\View的運(yùn)動(dòng)仿真……………………………………………………………………25</p><p>　　3.4 ADAMS\View仿真結(jié)果……………………………………………………………………27</p><p>　　結(jié)論……………………………………………………………………………………… 33</p><p>　　參考文獻(xiàn)

8、………………………………………………………………………………… 34</p><p>　　致謝……………………………………………………………………………………… 35</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　1.1 制動(dòng)系統(tǒng)原理</p><p>　　制動(dòng)系統(tǒng)是行車安全中非常重要的一部分，制動(dòng)系統(tǒng)主

9、要表現(xiàn)為通過(guò)踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)系統(tǒng)將力進(jìn)行一系列傳遞從而最終表現(xiàn)為車輛的行車速度降低直至停車。制動(dòng)系統(tǒng)原理圖如下圖1.1。制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)踏板、助力泵、總泵活塞、制動(dòng)鼓、液壓管道、駐車制動(dòng)等組成。踩下制動(dòng)踏板將力傳遞到制動(dòng)系統(tǒng)，助力泵將踏板上的力進(jìn)行放大并傳遞到制動(dòng)總泵中推動(dòng)總泵活塞運(yùn)動(dòng)，將力傳遞到制動(dòng)器的制動(dòng)鼓，產(chǎn)生摩擦力矩從而使車輪速度降低直至停車。</p><p>　　圖1.1 制動(dòng)系統(tǒng)的原理圖</p&

10、gt;<p><b>　　鼓式制動(dòng)器的介紹</b></p><p>　　鼓式制動(dòng)器應(yīng)用在車輛上面已經(jīng)有很長(zhǎng)時(shí)間的歷史，由于它的可靠性穩(wěn)定以及大制動(dòng)力均衡，使得鼓式制動(dòng)器至今仍被裝置在許多車型上 (多用于后輪)。鼓式制動(dòng)器是通過(guò)液壓裝置將制動(dòng)蹄向外推，使制動(dòng)蹄摩擦片與隨著車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鼓發(fā)生摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力矩從而使車輛實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的效果。 鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)與摩擦片接觸的位置就是制

11、動(dòng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)力矩的位置。在獲得相同制動(dòng)力矩的情況下，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓直徑較盤式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓要小得多。因此需要較大制動(dòng)力的德眾大型車輛多會(huì)裝置鼓式制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器就是利用制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓之間產(chǎn)生摩擦并產(chǎn)生制動(dòng)力矩從而使車輛減速的制動(dòng)裝置。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，腳的施力會(huì)使制動(dòng)總泵內(nèi)的活塞將液壓油往前推并在油路中產(chǎn)生壓力。壓力經(jīng)由液壓管傳送到每個(gè)車輪的制動(dòng)輪缸的活塞，制動(dòng)輪缸的活塞再向外推動(dòng)制動(dòng)蹄，使制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生摩

12、擦，并產(chǎn)生足夠的摩擦力矩使車輪車速降低，以達(dá)到車輛制動(dòng)的目的。</p><p>　　鼓式制動(dòng)器的成本低廉,適合實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用。四輪汽車在制動(dòng)過(guò)程中,由于慣性的作用,前輪載荷通常是占車輛總載荷的70%，制動(dòng)力遠(yuǎn)大于后輪,后輪起輔助制動(dòng)效果,因此,汽車制造商為了降低成本多采用前盤后鼓的制動(dòng)裝置。但對(duì)于重型車輛,速度一般不是很高,所以很多貨車至今仍使用四輪鼓式的制動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)。 </p><p>

13、　　按照鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)蹄的受力情況可以將其進(jìn)行分類（見圖1.2），它們的制動(dòng)效能、制動(dòng)鼓的受力狀況以及對(duì)車輪旋轉(zhuǎn)方向?qū)χ苿?dòng)效能的影響均不相同。</p><p>　　實(shí)際上無(wú)論哪種鼓式制動(dòng)器其工作原理都是一樣的，鼓式制動(dòng)器都是由制動(dòng)輪缸推動(dòng)活塞將力傳遞到制動(dòng)蹄，推動(dòng)制動(dòng)蹄上的摩擦片與制動(dòng)鼓產(chǎn)生摩擦力矩，從而迫使車輪速度降低直至停止。</p><p>　　1.3 鼓式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)&l

14、t;/p><p>　　鼓式制動(dòng)器之優(yōu)點(diǎn)： 有自動(dòng)制動(dòng)的作用，使制動(dòng)系統(tǒng)可以使用較低的油壓，或是使用直徑比制動(dòng)碟小很多的制動(dòng)鼓；駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝容易。有些車輛在后輪裝盤式制動(dòng)器，會(huì)在制動(dòng)盤中心部位安裝鼓式制動(dòng)的駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)；零件的加工與構(gòu)造較為簡(jiǎn)單，并且制造成本較低。</p><p>　　鼓式制動(dòng)器的缺點(diǎn)：鼓式制動(dòng)的制動(dòng)鼓在受熱后直徑會(huì)變大，造成制動(dòng)踏板的行程加大，容易發(fā)生制動(dòng)反應(yīng)遲緩的狀況。

15、因此駕駛裝有鼓式制動(dòng)的車輛時(shí)，要盡量避免連續(xù)踩下制動(dòng)踏板制動(dòng)造成制動(dòng)蹄片因高溫而產(chǎn)生熱衰退現(xiàn)象；制動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)較為遲緩，制動(dòng)的踩踏力不容易被控制，會(huì)影響制動(dòng)效能；制動(dòng)器構(gòu)造復(fù)雜零件繁多，制動(dòng)間隙須做調(diào)整，使得維修不易。</p><p>　　鼓式制動(dòng)器零件建模及裝配總成</p><p><b>　　2.1 零件建模</b></p><p>　　鼓

16、式制動(dòng)器由制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄、輪缸(制動(dòng)分泵)、制動(dòng)底板、回位彈簧等零部件組成。制動(dòng)鼓的外形成圓環(huán)狀，一般選材為散熱較好的金屬，制動(dòng)鼓車輪旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)蹄安裝在固定不動(dòng)的制動(dòng)底板上，位于制動(dòng)鼓之中制動(dòng)底板是用來(lái)安裝各種組件的。一個(gè)制動(dòng)鼓裝有兩個(gè)一樣的制動(dòng)蹄，制動(dòng)蹄上裝有摩擦片，但是制動(dòng)蹄的位置不是對(duì)稱裝配的。踩下制動(dòng)踏板，活塞推動(dòng)制動(dòng)蹄片張開，制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓的內(nèi)表面發(fā)生摩擦，迫使制動(dòng)鼓逐漸降速直至停止旋轉(zhuǎn)，使得車輛減速直至停車。</

17、p><p>　　制動(dòng)器是汽車的重要安全裝置，為對(duì)汽車鼓式制動(dòng)器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)性能分析，首先應(yīng)用UG軟件建立了鼓式制動(dòng)器零件三維實(shí)體模型和裝配總成模型。鼓式制動(dòng)器零件三維實(shí)體建模和裝配的過(guò)程和方法，如下所述方法來(lái)保證建立三維實(shí)體模型的準(zhǔn)確性。</p><p>　　2.1.1 制動(dòng)底板</p><p>　　制動(dòng)底板是車輛制動(dòng)器中用以固定制動(dòng)蹄總成與制動(dòng)鼓裝配的支撐零件，是連接鼓

18、式制動(dòng)器和車輛的器件，可以說(shuō)是整車制動(dòng)系統(tǒng)的核心．</p><p>　　制動(dòng)底板是圓形，兩邊稍高中間低洼，低洼處是用以安裝兩邊的制動(dòng)輪缸（制動(dòng)分泵），制動(dòng)地板上還有相應(yīng)的螺紋孔用于固定制動(dòng)底板。</p><p>　　首先，在UG中的新建一個(gè)文件，如圖2.1.然后進(jìn)入建模環(huán)境，然后進(jìn)入草圖，根據(jù)制動(dòng)底板二維圖中的左視圖和俯視圖，在草圖環(huán)境中畫出制動(dòng)底板的輪廓圖，如圖2.2所示。</p&

19、gt;<p>　　點(diǎn)擊按鈕進(jìn)行回轉(zhuǎn)角度限制為0°到360°。 圖 2.3 回轉(zhuǎn)</p><p>　　然后在回轉(zhuǎn)體的上表面，作處一個(gè)基準(zhǔn)面，如圖2.4.并在回轉(zhuǎn)體的兩側(cè)在草圖環(huán)境中畫出兩個(gè)半圓，并對(duì)半圓向下進(jìn)行拉伸操作，要超過(guò)底板的輪廓，新的拉伸體與先做的拉伸體布爾求差。其次，再在中間拉伸體旁邊的平面再做一個(gè)基準(zhǔn)平面，并繼續(xù)在此基準(zhǔn)面上畫圓形

20、，完成草圖進(jìn)并進(jìn)行拉伸，把剛才進(jìn)行求差的圓孔補(bǔ)上，最后將各部分進(jìn)行布爾求和。</p><p>　　在剛剛建立的最后一個(gè)基準(zhǔn)平面上再次進(jìn)入草圖環(huán)境并作出安裝制動(dòng)液壓輪缸的位置的形狀，點(diǎn)擊完成草圖并進(jìn)行進(jìn)行拉伸操作，得到安裝制動(dòng)液壓缸位置實(shí)體。如圖2.5所示：</p><p>　　2.1.2 制動(dòng)蹄</p><p>　　制動(dòng)蹄總成是由制動(dòng)蹄片、制動(dòng)蹄筋、制動(dòng)摩擦片裝配

21、形成。制動(dòng)蹄筋和制動(dòng)蹄片通過(guò)焊接方式連接在一起，然而制動(dòng)蹄片和制動(dòng)摩擦片因?yàn)椴牧喜煌枰ㄟ^(guò)鉚接方式進(jìn)行連接，裝配時(shí)有12個(gè)鉚釘鉚接在一起。制動(dòng)摩擦片材料與制動(dòng)蹄片和制動(dòng)蹄筋的材料不同，一般是石棉材料制成的。</p><p>　　制動(dòng)蹄筋和蹄片的厚度選擇，經(jīng)查閱資料可知，通常轎車的為3㎜-5㎜，貨車的為5㎜-8㎜.摩擦片的厚度經(jīng)查閱資料可知，轎車多為4.5㎜-5㎜，貨車多為8㎜以上，摩擦片可為鉚接或粘貼在制動(dòng)蹄上

22、，粘貼的允許磨損厚度會(huì)比較大，而且使用壽命較長(zhǎng)，但是更換摩擦片操作會(huì)比較麻煩，而采用鉚接連接的制動(dòng)蹄片和制動(dòng)蹄摩擦片，其鼓式制動(dòng)器工作噪聲比較小，制動(dòng)蹄片和制動(dòng)蹄筋材料采用HT200。</p><p>　　首先做建立的是制動(dòng)蹄筋模型，根據(jù)二維圖紙上的數(shù)據(jù)，進(jìn)入草圖畫出制動(dòng)蹄的輪廓形狀，完成草圖并進(jìn)行拉伸完成制動(dòng)蹄筋的建模。</p><p>　　然后建立制動(dòng)蹄片模型，同上在草圖中畫出蹄片的輪

23、廓，完成草圖并進(jìn)行拉伸，完成蹄片的整體模型。然后完成鉚釘孔和定位孔，通過(guò)基準(zhǔn)平面按鈕以及其中的“點(diǎn)和方向”、“按某一距離”等按鈕，進(jìn)行基準(zhǔn)平面的創(chuàng)建。如圖2.4所示。然后在基準(zhǔn)平面進(jìn)行畫草圖，完成拉伸，布爾求差，得出想要的鉚釘孔和定位孔，即完成制動(dòng)蹄片的模型。</p><p>　　最后建立制動(dòng)蹄摩擦片模型，制作過(guò)程與制動(dòng)蹄片建模操作過(guò)程相似。完成制動(dòng)蹄摩擦片的建模如圖2.8</p><p>

24、;　　制動(dòng)蹄三部分零件完成建模之后進(jìn)行裝配，打開UG軟件的裝配環(huán)境，使用UG左下角的“添加現(xiàn)有組件” 按鈕，即出現(xiàn)如圖2.9所示的選擇部件對(duì)話框。選中已完成建模的零件，然后進(jìn)行面與面之間配對(duì)，制動(dòng)蹄片的鉚釘孔可用來(lái)裝配，只要讓兩個(gè)孔面配對(duì)就完成裝配。配對(duì)對(duì)話框如圖2.11所示。</p><p>　　最后完成的裝配制動(dòng)蹄總成如圖2.12所示。</p><p>　　2.1.3 制動(dòng)鼓<

25、/p><p>　　制動(dòng)鼓是制動(dòng)系統(tǒng)的一部分，制動(dòng)時(shí)，活塞對(duì)兩對(duì)半月型的制動(dòng)蹄片施加壓力，讓制動(dòng)蹄片貼緊制動(dòng)鼓的內(nèi)壁，產(chǎn)生摩擦使車輪停止旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)鼓材質(zhì)為HT200-300（即灰口鑄鐵），制動(dòng)鼓毛坯是鑄造而成，制動(dòng)鼓原材料一般為生鐵、回爐鐵，同時(shí)加入了一些合金，如Cu、Cr等，從而改善了鑄件的性能。</p><p>　　制動(dòng)鼓的壁厚的選擇經(jīng)過(guò)查閱資料可知，其選取主要是根據(jù)剛度及強(qiáng)度。制動(dòng)鼓壁厚取

26、大些有助于散發(fā)制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的熱量，但實(shí)驗(yàn)表明，壁厚約從11mm增至20mm時(shí)，制動(dòng)過(guò)程的摩擦表面的溫度變化并不明顯。鑄造制動(dòng)鼓的壁厚：轎車約為7mm到2mm；中、重型貨車大致為13mm到18mm。制動(dòng)鼓制造材料選用HT200。</p><p>　　制動(dòng)鼓首先是由外圓拉伸為圓柱，然后再此基礎(chǔ)上做另一小圓拉伸并與大圓布爾求減而成，點(diǎn)擊“拉伸”按鈕拉伸對(duì)話框并輸入拉伸值如圖2.13所示。</p><

27、;p>　　布爾求減后的制動(dòng)鼓厚度應(yīng)大于制動(dòng)蹄片與制動(dòng)蹄摩擦片裝配后的寬度。完成拉伸的模型如圖2.14所示</p><p><b>　　2.1.4 輪缸</b></p><p>　　輪缸是在制動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生阻止車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的重要組成部件。</p><p>　　輪缸分成兩部分，缸體和活塞，并且把它們裝配成輪缸。制動(dòng)輪缸是汽車制動(dòng)系統(tǒng)

28、的重要組成,如果制動(dòng)輪缸密封性能不好,會(huì)使制動(dòng)失靈。</p><p>　　缸體是在基準(zhǔn)平面上進(jìn)入草圖環(huán)境，制動(dòng)輪缸的二維圖做出出來(lái)輪缸底板的圓，完成草圖后拉伸，接著在拉伸的上表面用同上的方法建立凸臺(tái)。最后在凸臺(tái)上表面建立制動(dòng)輪缸的缸體，最后將完成的模型布爾求和即完成制動(dòng)輪缸的缸體建模。</p><p>　　活塞根據(jù)二維圖紙即可建立模型，較為簡(jiǎn)單，操作同上不在重復(fù)說(shuō)明。</p>

29、<p><b>　　圖2.16 活塞</b></p><p>　　最后是缸體和活塞的裝配。配對(duì)條件如圖2.17所示。得到制動(dòng)輪缸的裝配圖，如圖2.18</p><p>　　2.1.5 回位彈簧</p><p>　　鼓式制動(dòng)器中有兩根相同的回位彈簧，回位彈簧安裝在兩個(gè)制動(dòng)蹄上，每根彈簧都是由掛鉤、螺旋彈簧、直拉桿組成。制動(dòng)器工作時(shí)，

30、隨著制動(dòng)泵活塞的伸長(zhǎng)，推動(dòng)制動(dòng)蹄張開，安裝在制動(dòng)蹄上的回位彈簧被拉直；制動(dòng)動(dòng)作停止后，制動(dòng)蹄利用彈簧的彈性回到原來(lái)的位置，制動(dòng)器也從新復(fù)位。</p><p>　　由于回位彈簧為對(duì)稱模型所以通過(guò)建立一般的模型在進(jìn)行鏡像操作來(lái)完成整根回位彈簧的模型。啟用UG“螺旋線”工具，如圖2.19對(duì)話框。輸入螺旋線的轉(zhuǎn)數(shù)（9.5）、螺距（14），選擇輸入半徑按鈕(1.6)，旋轉(zhuǎn)方向選為左旋，最后點(diǎn)擊“確定”即可完成螺旋線的繪制。

31、然后進(jìn)入草圖環(huán)境在螺旋線的一端建立基準(zhǔn)面，在此基準(zhǔn)面上繪制彈簧的截面圓形，完成草圖并利用回轉(zhuǎn)操作做出彈簧的實(shí)體模型。</p><p>　　圖2.19 螺旋線對(duì)話框 </p><p>　　然后再通過(guò)選定基準(zhǔn)平面，畫出掛鉤和連桿，最后并利用“鏡像”命令，得出回位彈簧的另一半。即可完成如圖2.20所示的回位彈簧模型。</p><p>　　圖2.20 回位彈簧</p&

32、gt;<p><b>　　2.2 建立模型</b></p><p>　　打開UG并進(jìn)入裝配環(huán)境，打開做好的制動(dòng)底板，然后裝配兩個(gè)液壓泵，用“配對(duì)”按鈕安裝制動(dòng)輪缸，左右兩個(gè)的輪缸上下相反。如圖2.21</p><p>　　圖2.21 底板、回位彈簧、制動(dòng)輪缸的裝配 </p><p>　　點(diǎn)擊“添加現(xiàn)有組件”按鈕，選中制動(dòng)鼓，選取

33、中心對(duì)齊方式進(jìn)行裝配，使制動(dòng)鼓的圓柱面中心與制動(dòng)底板的外圓中心對(duì)齊。最后移動(dòng)組件將制動(dòng)鼓下表面與制動(dòng)底板距離設(shè)置為11cm。如圖2.22</p><p>　　圖2.22 底板、回位彈簧、制動(dòng)輪缸與輪鼓的裝配 </p><p>　　繼續(xù)點(diǎn)擊添加現(xiàn)有組件按鈕，設(shè)置制動(dòng)蹄總成的制動(dòng)蹄片的外圓與制動(dòng)底板內(nèi)圓柱面同心，移動(dòng)組件設(shè)置兩者相距距離為0.4mm。最后添加約束，使制動(dòng)蹄片的上表面與制動(dòng)鼓上表

34、面在同一平面上。點(diǎn)擊移動(dòng)組件按鈕，選擇制動(dòng)蹄總成，移動(dòng)類型為繞軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為180°，點(diǎn)擊確定得制動(dòng)器模型總成如圖2.23，即完成了鼓式制動(dòng)器的建模過(guò)程。</p><p>　　3. 仿真模型的建立及性能仿真</p><p>　　3.1導(dǎo)入U(xiǎn)G模型初步分析</p><p>　　ADAMS沒(méi)有能直接分析UG建立的三維模型，需要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)Parasolid格式

35、實(shí)現(xiàn)模型的無(wú)縫對(duì)接。首先，在UG中把模型輸出，通過(guò)文件到處到Parasolid，彈出如圖3.1對(duì)話框。選擇導(dǎo)出的零件，點(diǎn)擊OK，并命名輸出文件。Parasolid保存文件格式有兩種*.x_t和*.xmt_txt，ADAMS僅識(shí)別*.xmt_txt格式，所以輸出文件格式為*.xmt_txt。</p><p>　　雙擊運(yùn)行ADAMS／View，顯示對(duì)話框如圖3.2。選中Import a file（導(dǎo)入一個(gè)文件），在s

36、tart in （開始于）中選擇導(dǎo)出文件位置，單擊OK,顯示導(dǎo)入對(duì)話框3.3。在File Type（文件類型）中選擇*.xmt_bin格式的文件類型，F(xiàn)ile To Read（讀文件位置）項(xiàng)中填入要導(dǎo)入文件路徑及名字。在Model　Name(模型名字)項(xiàng)輸入新的文件名，最后單擊OK及可出現(xiàn)實(shí)體。</p><p>　　圖3.2 ADAMS 導(dǎo)入文件對(duì)話框</p><p>　　圖3.3 選擇要

37、導(dǎo)入的文件</p><p>　　3.2幾何體間約束的關(guān)系與選擇</p><p>　　3.2.1 合并零件（布爾求和）</p><p>　　本次設(shè)計(jì)仿真中，需要將兩個(gè)制動(dòng)液壓泵的泵體與制動(dòng)底板兩個(gè)不相交的實(shí)體進(jìn)行合并。</p><p>　　合并兩個(gè)不相交實(shí)體的操作過(guò)程如下說(shuō)明：</p><p>　?、?在幾何建模工具集圖

38、標(biāo)用右鍵選取合并兩個(gè)不相交的實(shí)體工具圖標(biāo) 。</p><p>　?、?選擇第一個(gè)實(shí)體即制動(dòng)液壓泵的泵體，在該實(shí)體上將要并入第二個(gè)實(shí)體即制動(dòng)底板。</p><p>　　③ 選擇第二個(gè)實(shí)體即制動(dòng)底板，完成合并組合操作。此時(shí)，構(gòu)件液壓泵泵體并入構(gòu)件底板中，成為構(gòu)件制動(dòng)底板的一部分。同時(shí)，程序自動(dòng)地在數(shù)據(jù)庫(kù)中將原來(lái)的構(gòu)件液壓泵泵體刪除。</p><p>　　操作完成后即完成

39、了制動(dòng)液壓缸缸體與制動(dòng)底板的實(shí)體合并。還應(yīng)說(shuō)明的是進(jìn)行零件實(shí)體合并的兩個(gè)零件的材料要相同才能進(jìn)行操作。</p><p>　　3.2.2 幾何體間的連接（JOINT）</p><p>　　JOINT（連接）的約束過(guò)程為點(diǎn)擊Build按鈕，右鍵點(diǎn)擊Joints按鈕，即出現(xiàn)如圖3.4對(duì)話框</p><p>　　圖3.4 各種連接副對(duì)話框</p><p

40、>　　各連接副的功能如下說(shuō)明:</p><p>　　轉(zhuǎn)動(dòng)副　約束2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，3個(gè)移動(dòng)自由度</p><p>　　平移副　約束2個(gè)移動(dòng)自由度，3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度</p><p>　　圓柱副　約束2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，2個(gè)移動(dòng)自由度</p><p>　　球形副　約束3個(gè)移動(dòng)自由度 </p><p>　　平面副　約束２個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)

41、自由度，１個(gè)移動(dòng)自由度</p><p>　　恒速副　約束１個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，3個(gè)移動(dòng)自由度</p><p>　　萬(wàn)向副　約束1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，3個(gè)移動(dòng)自由度</p><p>　　螺旋副　約束2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，3個(gè)移動(dòng)自由度</p><p>　　固定副　約束６個(gè)自由度</p><p>　　齒輪副 約束兩個(gè)滑移副或旋轉(zhuǎn)副之間的自

42、由度并使之成一定比例</p><p>　　本設(shè)計(jì)仿真模型建立過(guò)程中用到了固定副、轉(zhuǎn)動(dòng)副、平移副三種連接。</p><p>　　轉(zhuǎn)動(dòng)副：本設(shè)計(jì)中是制動(dòng)鼓相對(duì)制動(dòng)底板轉(zhuǎn)動(dòng)和制動(dòng)蹄相對(duì)制動(dòng)輪缸的轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)的中心位置即制動(dòng)底板的中心位置。所以需要添加制動(dòng)鼓相對(duì)制動(dòng)底板的轉(zhuǎn)動(dòng)副。</p><p>　　點(diǎn)擊打開Joints對(duì)話框，點(diǎn)擊按鈕即添加轉(zhuǎn)動(dòng)副按鈕，在制動(dòng)輪鼓位置右

43、擊，即出現(xiàn)select對(duì)話框，如圖3.5</p><p>　　圖3.5 選擇實(shí)體對(duì)話框</p><p>　　選中要選擇的實(shí)體即制動(dòng)鼓，將制動(dòng)鼓進(jìn)行選定，再選擇有轉(zhuǎn)動(dòng)副關(guān)系的另一個(gè)實(shí)體即制動(dòng)底板。制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)的中心位置即制動(dòng)底板的中心位置。</p><p>　　然后如上操作添加制動(dòng)蹄相對(duì)輪缸的轉(zhuǎn)動(dòng)副。</p><p>　　固定副：制動(dòng)底板與地面添

44、加固定副。兩個(gè)制動(dòng)鼓蹄片和制動(dòng)蹄摩擦片也需要添加固定副。具體操作如下：</p><p>　　打開Joints添加對(duì)話框，點(diǎn)擊按鈕即添加固定副，先選中制動(dòng)底板，然后選擇地面，即可完成固定副的添加。制動(dòng)鼓蹄片和制動(dòng)蹄摩擦片也需要添加固定副，因?yàn)橹苿?dòng)蹄片和制動(dòng)蹄摩擦片的材料不同，因此無(wú)法通過(guò)合并零件進(jìn)行固定。</p><p>　　平移副：制動(dòng)液壓泵活塞相對(duì)液壓泵缸體平移。</p>

45、<p>　　打開Modify Joint對(duì)話框，點(diǎn)擊按鈕，先選中液壓泵活塞，然后選中制動(dòng)液壓泵泵體，平衣服添加完成，同時(shí)可對(duì)平移副進(jìn)行編輯，如圖3.6對(duì)話框</p><p>　　圖3.6添加平移副對(duì)話框</p><p>　　3.2.3 幾何體間的運(yùn)動(dòng)（MOTION）</p><p>　　添加運(yùn)動(dòng)使用的是 Joint Motion按鈕，右擊Joint按鈕可

46、以選擇驅(qū)動(dòng)的類型。點(diǎn)擊Modify按鈕出現(xiàn)如下對(duì)話框，即可進(jìn)行編輯。并可對(duì)函數(shù)進(jìn)行編輯，如圖3.7所示。</p><p><b>　　MOTION_1</b></p><p>　　平移運(yùn)動(dòng)，為JOINT_3制動(dòng)液壓缸活塞的平移。設(shè)定運(yùn)動(dòng)函數(shù)為1.5*time。如圖3.8所示</p><p>　　圖3.8 MOTION-1對(duì)話框</p>

47、;<p><b>　　MOTION_2</b></p><p>　　此為平移運(yùn)動(dòng)，為JOINT_4制動(dòng)蹄的平移。時(shí)間模仿為位移，設(shè)定運(yùn)動(dòng)函數(shù)為1.5*time。如圖3.9所示</p><p>　　圖3.9 MOTION-2 對(duì)話框</p><p><b>　　MOTION_3</b></p>&

48、lt;p>　　此為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為JOINT_9制動(dòng)鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)。操作如上。</p><p>　　3.2.4 幾何體間的接觸（Contact）</p><p>　　點(diǎn)擊Build里的Force按鈕，出現(xiàn)如圖3.10對(duì)話框。</p><p>　　圖3.10 Creat Force對(duì)話框</p><p>　　添加接觸約束操作說(shuō)明，點(diǎn)擊按鈕，選中接

49、觸的兩個(gè)實(shí)體，如果只是相互接觸而沒(méi)有力的相互作用就不用設(shè)定力的參數(shù)，有力相互作用的就設(shè)定力的參數(shù)。</p><p>　　Contact_1 </p><p>　　此接觸約束是加在了制動(dòng)蹄和制動(dòng)輪鼓之間，兩者之間接觸時(shí)有力的作用，所以需要設(shè)置力參數(shù)。接觸力參數(shù)：剛度為1.0E+005 newton/mm，阻尼為10.0 newton-sec/mm，指數(shù)為2.2。摩擦因數(shù)的選擇經(jīng)過(guò)查閱資料為

50、：靜摩擦因數(shù)為0.3，動(dòng)摩擦因數(shù)為0.2，粘度轉(zhuǎn)變速率為1.0 mm/sec，摩擦力轉(zhuǎn)變速率為10.0 mm/sec。如圖3.11所示。</p><p>　　圖3.11 CONTACT_1參數(shù)修改對(duì)話框</p><p>　　Contact_2 </p><p>　　3.12 CONTACT_2參數(shù)修改對(duì)話框</p><p>　　此接觸約束也是

51、加在了制動(dòng)蹄和制動(dòng)輪鼓之間，接觸力參數(shù)與添加的第一個(gè)接觸力參數(shù)相同。如圖3.12所示。 </p><p><b>　　Contact_3</b></p><p>　　圖3.13 CONTACT_3參數(shù)修改對(duì)話框</p><p>　　此接觸約束加在了制動(dòng)蹄和制動(dòng)液壓泵活塞之間。同樣需要設(shè)置接觸力參數(shù)。接觸力參數(shù)：剛度為1.0E+005 newto

52、n/mm，阻尼為10.0 newton-sec/mm，指數(shù)為2.2，Dmax為0.1mm。如圖3.13所示。</p><p>　　3.2.5 回位彈簧的添加</p><p>　　在仿真中用到的彈簧和UG建模中所用的彈簧是不一樣的，ADAMS中有專用的彈簧按鈕。然后再在兩側(cè)的制動(dòng)蹄上安裝彈簧的位置上安裝回位彈簧彈簧，并編輯對(duì)回位彈簧的參數(shù)。如圖3.14所示，編輯完成參數(shù)后即可添加回位彈簧。

53、</p><p>　　圖3.14 回位彈簧的參數(shù)編輯</p><p>　　3.2.6 幾何體間材料的選擇</p><p>　　ADAMS軟件中的材料類型有以下幾種。如圖3.15所示。</p><p>　　圖3.15 材料類型對(duì)話框</p><p>　　軟件中自帶的材料類型中沒(méi)有本設(shè)計(jì)課題中所用到的制動(dòng)蹄摩擦片是石棉的

54、材料，石棉的參數(shù)為：密度為1700kg/mm**3，泊松比0.4,彈性模量為100newton/mm**2。創(chuàng)建步驟為，點(diǎn)擊Build里的Materials（材料）按鈕出現(xiàn)如下對(duì)話框。編輯參數(shù)后點(diǎn)擊OK即可完成制動(dòng)蹄摩擦片材料的選擇。</p><p>　　圖3.16 石棉的各種參數(shù)編輯</p><p>　　3.3 ADAMS\View的運(yùn)動(dòng)仿真</p><p>

55、　　如圖所示可以看到移動(dòng)副、固定副、轉(zhuǎn)動(dòng)副、驅(qū)動(dòng)力、回位彈簧等添加之后的形態(tài)。下面就可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析了。</p><p>　　圖3.17 鼓式制動(dòng)器虛擬樣機(jī)模型</p><p>　　這就是已經(jīng)建立完成的鼓式制動(dòng)器的虛擬樣機(jī)仿真模型?？梢杂?等按鈕可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真控制。也可以用 </p><p>　　等按鈕進(jìn)行逐步運(yùn)動(dòng)分析與仿真。</p><

56、;p>　　添加完成各種約束、運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)力、回位彈簧加好之后，就可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，仿真還要設(shè)置仿真時(shí)間、仿真步數(shù)之類的按鈕。如圖3.17所示，設(shè)定時(shí)間為2秒，步數(shù)為50步。先點(diǎn)擊，進(jìn)行如圖3.18設(shè)置。</p><p>　　圖3.18 對(duì)仿真時(shí)間、步數(shù)的編輯</p><p>　　然后點(diǎn)擊就可以進(jìn)行仿真。</p><p>　　如圖3.19就是進(jìn)行完運(yùn)動(dòng)仿真后的鼓式

57、制動(dòng)器的狀態(tài)。</p><p>　　圖3.19 鼓式制動(dòng)器完成仿真的狀態(tài)</p><p>　　3.4 ADAMS\View仿真結(jié)果</p><p>　　繪制運(yùn)動(dòng)仿真數(shù)據(jù)曲線的步驟如下：</p><p>　?。?） 在控制面板左下方的選項(xiàng)按鈕區(qū)，選擇處理的數(shù)據(jù)類型；Objects、Measures、</p><p>　

58、　Result sets。</p><p>　?。?）根據(jù)控制面板的數(shù)據(jù)列表框提示，在列表框中自左向右，選擇作曲線圖的數(shù)據(jù),其中:</p><p>　?、?對(duì)于Objects數(shù)據(jù)，依次選擇Model、Filter、Object、Characteristic和Component。</p><p>　?、?對(duì)于Measures數(shù)據(jù),選擇Measure。</p>

59、;<p>　?、?對(duì)于Result sets數(shù)據(jù)，依次選擇Model、Filter、Result Set和Component。</p><p>　?。?） 在控制面板的右側(cè)，選擇 Curves命令，完成仿真數(shù)據(jù)曲線的繪制。</p><p>　　仿真完成之后可以點(diǎn)擊按鈕，可以查看全部曲線。如圖3.20所示</p><p>　　圖3.20 圖線的對(duì)話框&l

60、t;/p><p>　　3.4.1 輪鼓繞X軸的角速度隨時(shí)間的變化曲線</p><p>　　圖3.21 輸出曲線1的選擇</p><p>　　圖3.22 輪鼓繞X軸的角速度隨時(shí)間的變化曲線</p><p>　　分析：制動(dòng)輪鼓在0.215秒左右開始角速度逐漸減小，從2000deg/sec開始到1.1999秒的時(shí)候速度降為0deg/sec。該過(guò)程為

61、車輪從正常行駛到通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)停車的過(guò)程。</p><p>　　3.4.2 制動(dòng)輪鼓在X軸方向的角加速度隨時(shí)間變化的曲線</p><p>　　圖3.23 輸出曲線2的選擇</p><p>　　圖3.24 制動(dòng)輪鼓在X軸方向的角加速度隨時(shí)間變化的曲線</p><p>　　分析：制動(dòng)輪鼓的角加速度開始圍繞-7500deg/mm*mm進(jìn)行上下波

62、動(dòng)，在0.65625秒左右的時(shí)候制動(dòng)輪鼓的角加速度發(fā)生突變，角加速度值變到了0值附近，并開始圍繞0值進(jìn)行上下波動(dòng)。 該過(guò)程表示車輪從減速到停車過(guò)程角加速度的變化。</p><p>　　3.4.3 制動(dòng)液壓泵活塞與制動(dòng)蹄之間的轉(zhuǎn)矩在X軸方向隨時(shí)間的變化的曲線</p><p>　　圖3.25 輸出曲線3的選擇</p><p>　　圖3.26制動(dòng)液壓泵活塞與制動(dòng)蹄之間的

63、轉(zhuǎn)矩在X軸方向隨時(shí)間的變化曲線</p><p>　　分析：液壓泵活塞與制動(dòng)蹄之間的接觸力產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，在開始時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩圍繞12500newton.mm上下進(jìn)行波動(dòng)，在0.65625秒附近，轉(zhuǎn)矩發(fā)生突變，變到0值附近，并在0值上方進(jìn)行上下波動(dòng)。該過(guò)程說(shuō)明在轉(zhuǎn)矩發(fā)生突變的時(shí)候是制動(dòng)器工作過(guò)程，轉(zhuǎn)矩變?yōu)?即車輛停止運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　對(duì)制動(dòng)液壓泵活塞與制動(dòng)蹄之間的轉(zhuǎn)矩在X軸方向隨時(shí)間的變化的

64、曲線的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證，如下：</p><p><b>　　（3-1）</b></p><p><b>　?。?-2）</b></p><p><b>　　（3-3）</b></p><p>　　式中：--單個(gè)制動(dòng)蹄的制動(dòng)蹄因數(shù)</p><p>　　

65、圖3.27制動(dòng)蹄各個(gè)零部件尺寸圖</p><p>　　由制動(dòng)器各個(gè)零部件圖（圖3.27）以及制動(dòng)蹄零部件圖，可得出制動(dòng)蹄所有參數(shù)如下：</p><p>　　把以上數(shù)據(jù)帶入公式3-2和公式3-3，可分別得 </p><p>　　由公式3-1可得 </p><p>　　前軸制動(dòng)器的制動(dòng)力為</p><p>

66、<b>　　（3-4）</b></p><p>　　為軸距為汽車質(zhì)心到后軸的距離 經(jīng)所給資料查得</p><p><b>　　由公式3-4得</b></p><p><b>　　(3-5)</b></p><p>　　制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為

67、 （3-6）</p><p>　　由公式3-6得 </p><p>　　通過(guò)觀察得出的曲線可以看出算出的值在轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)范圍之內(nèi)。</p><p>　　所以此次虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真的結(jié)果與計(jì)算結(jié)果相符，說(shuō)明此次仿真結(jié)果是正確的。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p>

68、<p>　　車輛的制動(dòng)系統(tǒng)是體現(xiàn)車輛安全性能中首要的系統(tǒng)，車輛的制動(dòng)器是制動(dòng)系統(tǒng)的主要執(zhí)行器，它的工作性能的好壞直接關(guān)系到車輛的整體安全性。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是運(yùn)用UG軟件建立鼓式制動(dòng)器三維實(shí)體模型，用裝配技術(shù)將建立的零件模型進(jìn)行裝配，得到然后導(dǎo)入ADAMS軟件，利用ADAMS建立鼓式制動(dòng)器虛擬樣機(jī)仿真模型，對(duì)其工作過(guò)程的工作運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，得出仿真結(jié)果，對(duì)鼓式制動(dòng)器工作性能作出分析及評(píng)價(jià)。</p>

69、<p>　　本論文敘述了鼓式制動(dòng)器的建模及虛擬仿真過(guò)程，具體內(nèi)容如下：</p><p>　?、倮肬G軟件建立了鼓式制動(dòng)器的三維實(shí)體模型。</p><p>　　②將所建立的幾何模型導(dǎo)入ADAMS/View，利用ADAMS/View交互的圖形界面和豐富的仿真單元庫(kù)，建立了工作裝置的實(shí)體數(shù)值仿真模型。</p><p>　?、劾肁DAMS/View的后處理測(cè)出

70、了輪鼓繞X軸的角速度隨時(shí)間的變化曲線、制動(dòng)輪鼓在X軸方向的角加速度隨時(shí)間變化的曲線、液壓泵柱塞與制動(dòng)蹄之間的轉(zhuǎn)矩在X軸方向隨時(shí)間的變化的曲線。</p><p>　　通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真分析能夠在設(shè)計(jì)階段預(yù)知鼓式制動(dòng)器的基本性能。運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果精度較高，所得到的結(jié)果可以為實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中選擇液壓制動(dòng)輪缸和回位彈簧型號(hào)提供理論依據(jù)。ADAMS軟件功能實(shí)現(xiàn)可以為很多實(shí)體的研究提供理論依據(jù)，同時(shí)為企業(yè)及科研單位的相關(guān)研究節(jié)省經(jīng)費(fèi)和大

71、量時(shí)間。</p><p>　　由于作者水平有限，論文研究時(shí)間較短，計(jì)算機(jī)軟件及各種技術(shù)的發(fā)展也十分迅速，因而對(duì)軟件的掌握程度有限。如果充分利用ADAMS軟件各個(gè)模塊的知識(shí)，并與UG建立聯(lián)系接口，進(jìn)行更詳細(xì)的動(dòng)態(tài)仿真方案，將更有意義。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 百度百科 鼓式制動(dòng)器的發(fā)展趨勢(shì)<

72、/p><p>　　http://baike.baidu.com/view/171495.htm?fr=wordsearch#6 2013.12.29/2014.3.28</p><p>　　[2] 行業(yè)報(bào)告 2009-2013年中國(guó)汽車鼓式制動(dòng)器總成行業(yè)調(diào)研及投資發(fā)展分析http://www.51baogao.cn/qiche/2009baogao1728.shtml 2009.11.25

73、/2014.3.28</p><p>　　[3] 知網(wǎng)空間 鼓式制動(dòng)器動(dòng)力學(xué)分析及制動(dòng)性能優(yōu)化 </p><p>　　http://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10183-1011098469.htm 2011/2014.3.28</p><p>　　[4] 知網(wǎng)空間 國(guó)外電磁制動(dòng)器的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)</p><p&

74、gt;　　http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-DYDQ198706001.htm 1987/　　2014.3.28</p><p>　　[5]陳家瑞. 汽車構(gòu)造（第二版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1999 </p><p>　　[6] 徐永康. 汽車制動(dòng)器. 汽車實(shí)用技術(shù). 2004(1)：14-16</p><p>　

75、　[7] 王望予. 汽車設(shè)計(jì)（第四版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2003</p><p>　　[8] 劉惟信.汽車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)計(jì)算[M]. 北京:清華大學(xué)出版社.2004:68-70</p><p>　　[9] 王庭,呂彭民等. 鼓式制動(dòng)器制動(dòng)過(guò)程動(dòng)力學(xué)仿真[J]. 中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2010(6)</p><p>　　[10]毛智東,王學(xué)林等.鼓式制動(dòng)器

76、接觸分析[J].華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).2002(07)</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷經(jīng)了三個(gè)多月的時(shí)間，在這三個(gè)多月的時(shí)間里我在老師、同學(xué)、家人的幫助下，順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)及說(shuō)明書的撰寫工作。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我也充分意識(shí)到了自己的種種不足，有對(duì)專業(yè)知識(shí)的熟知度不足問(wèn)題也有生活中遇事的處理方面的問(wèn)題。在此，我

77、非常感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中及四年的大學(xué)生活中幫助、教誨我的老師同學(xué)及家人們。感謝你們陪伴我四年的成長(zhǎng)，感謝你們給予我知識(shí)和幫助。</p><p>　　首先要感謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的輔導(dǎo)老師，劉茜老師。劉老師從下發(fā)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書開始就時(shí)時(shí)提醒關(guān)注我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)程，在忙碌的工作生活中抽出時(shí)間為我們解答在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的種種問(wèn)題，在我們迷茫的時(shí)候?yàn)槲覀冎该鞣较?，為我們加油鼓勁。老師每一次的指?dǎo)，每一次的批評(píng)，每一次的鼓勵(lì)

78、我都銘記在心，不僅在畢業(yè)設(shè)計(jì)階段乃至在以后的生活工作中也受用。感謝老師的教導(dǎo)與鼓勵(lì)幫助陪伴我走完大學(xué)的最后時(shí)光。同樣也要感謝這四年的學(xué)習(xí)生活中幫助教導(dǎo)過(guò)我的各位老師，感謝你們給我知識(shí)，教我為人處事，你們的教導(dǎo)會(huì)讓我受益終身，愿各位老師在今后的工作生活中能夠一帆風(fēng)順。</p><p>　　還要感謝我們相互陪伴成長(zhǎng)的同學(xué)們，四年生活中我們是最親最近的伙伴，學(xué)習(xí)上我們相互討論進(jìn)步，生活上我們相互扶持幫助，遇到困難我們齊

79、心協(xié)力共度難關(guān)，喜悅我們共同分享彼此祝福。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我們也是相互就專業(yè)知識(shí)討論共同進(jìn)步，遇到困難相互鼓勵(lì)共同面對(duì)。四年時(shí)間不知不覺(jué)我們已經(jīng)習(xí)慣了彼此的存在，不是親人勝似親人，感謝彼此的幫助與陪伴，愿同學(xué)們?cè)诮窈蟮膶W(xué)習(xí)及工作生活中一帆風(fēng)順，大展宏圖，前程似錦。</p><p>　　同樣還要感謝家人在生活方面的支持讓我更有信心完成好本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。最后要感謝河工，感謝河工給予我們知識(shí)教育我們做人，勤慎公忠的校訓(xùn)