11878.三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)研究

1、論文題目：三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)研究專業(yè)：大地測量學(xué)與測量工程碩士生：張步(簽名)指導(dǎo)教師：姚頑強(qiáng)(簽名)摘要三維空間信息是當(dāng)前測繪科學(xué)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題之一，如何準(zhǔn)確獲取三維空間信息是進(jìn)行空間信息研究的基礎(chǔ)。地面三維激光掃描技術(shù)的出現(xiàn)為三維空間信息的獲取提供了重要的測量手段。目前，地面三維激光掃描硬件設(shè)備已經(jīng)趨于完善，但對于獲取的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，仍有一些關(guān)鍵技術(shù)亟待深入研究，論文主要針對點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理中數(shù)據(jù)配準(zhǔn)算法這一關(guān)鍵技術(shù)開

2、展研究。論文在探究了地面三維激光掃描系統(tǒng)的工作原理，分析了點(diǎn)云誤差的形成原因基礎(chǔ)上，從三個方面研究了三維空間點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)算法。首先，針對規(guī)則建筑物表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)特點(diǎn)，給出了一種基于點(diǎn)、面幾何特征的點(diǎn)云配準(zhǔn)模型，實(shí)驗(yàn)證實(shí)，這一點(diǎn)云配準(zhǔn)模型能夠有效實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云間拼接，并且相比于僅使用特征點(diǎn)的配準(zhǔn)算法，點(diǎn)云配準(zhǔn)精度更高；其次，對于傳統(tǒng)的ICP配準(zhǔn)算法，在控制點(diǎn)選擇、空間搜索、特征量度三個方面進(jìn)行了改進(jìn)，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，通過改進(jìn)的ICP算法能夠快速實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云

3、配準(zhǔn)，并且相比于傳統(tǒng)的ICP算法，該算法縮短了運(yùn)算時間、減少了迭代次數(shù)，提高了點(diǎn)云配準(zhǔn)精度；第三，通過對多站點(diǎn)云配準(zhǔn)誤差傳播規(guī)律的分析，對于滿足閉合條件的多站點(diǎn)云，論文探索出一種點(diǎn)云整體配準(zhǔn)的方法，經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證，這種點(diǎn)云整體配準(zhǔn)算法能夠合理分配閉合差，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云間的無縫拼接。試驗(yàn)研究表明，論文給出的基于特征點(diǎn)配準(zhǔn)算法、基于特征點(diǎn)面配準(zhǔn)算法、改進(jìn)的ICP配準(zhǔn)算法及點(diǎn)云整體配準(zhǔn)算法，可用于地理場景下點(diǎn)云配準(zhǔn)，能夠?qū)崿F(xiàn)多站點(diǎn)云的無縫拼接。關(guān)鍵詞

4、：三維激光掃描，點(diǎn)云配準(zhǔn)，ICP配準(zhǔn)，整體配準(zhǔn)研究類型：應(yīng)用研究ConfirmedbyexperimenttheregistrationalgithmbasedonthegeometricfeatureofpointstheregistrationalgithmbasedonthegeometricfeatureofpointfacetheimprovedICPregistrationalgithmthewholepointcloudr

5、egistrationalgithmthatcanbeusedpointcloudregistrationundergeographicsceneachievedmesitecloudsseamless.Keywds:threedimensionalterrestriallaserscanningpointcloudregistrationICPalgithmwholeregistrationmodelThesis:Applicatio