Lidar點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理及三維地形配準(zhǔn)方法研究.pdf

1、三維地形配準(zhǔn)處理對(duì)自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)和評(píng)估、無人機(jī)自主導(dǎo)航等相關(guān)領(lǐng)域有重大意義。三維地形配準(zhǔn)結(jié)果的精度以及其算法的處理速度極大地受到原始地形數(shù)據(jù)的影響。為了提高配準(zhǔn)結(jié)果的精度和數(shù)據(jù)處理的速度,本文提出了一種從激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)(Lidar)中提取三維地形并進(jìn)行三維配準(zhǔn)的方法。
　　激光雷達(dá)數(shù)據(jù)經(jīng)過預(yù)處理、濾波、內(nèi)插之后可以生成高精度的三維地形(DEM)數(shù)據(jù)。由于不同時(shí)間、不同角度獲得的 DEM數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)之間存在或多或少的偏差,所以在應(yīng)用

2、分析多時(shí)相 DEM數(shù)據(jù)之前,必須將其統(tǒng)一到一個(gè)坐標(biāo)系中,從而通過一系列的算法,完成三維地形的配準(zhǔn)。
　　本文主要工作如下:
　　1)對(duì)國內(nèi)外現(xiàn)有的 Lidar數(shù)據(jù)濾波算法進(jìn)行了研究,將各種經(jīng)典濾波及內(nèi)插算法在 MFC框架中得以實(shí)現(xiàn),并對(duì)比了其優(yōu)缺點(diǎn);
　　2)對(duì)比分析了國內(nèi)外三維地形的配準(zhǔn)算法,對(duì)其優(yōu)缺點(diǎn)以及各個(gè)算法的適應(yīng)性進(jìn)行了對(duì)比分析,并提出了一種基于 Sift算法的無需控制點(diǎn)的三維地形配準(zhǔn)算法;
　　3)研