基于DSP的無位置傳感器BLDCM控制策略研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無刷直流電機(jī)除了具有良好的調(diào)速性能、結(jié)構(gòu)簡單、效率高等優(yōu)點(diǎn)外，同時(shí)還保留了直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)良的機(jī)械特性，因而被廣泛地應(yīng)用于電氣傳動(dòng)、位置伺服中的各個(gè)領(lǐng)域。隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)的性能要求不斷提高。無位置傳感器無刷直流電機(jī)(Sensorless BLDCM)由于其體積小，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)因而得到了廣泛的應(yīng)用。近年來其控制技術(shù)逐漸成為研究熱點(diǎn)之一。
　　 本設(shè)計(jì)在借鑒國內(nèi)外已有研究成果的基礎(chǔ)上，研究了基于DSP的無位置

2、傳感器無刷直流電機(jī)的智能控制系統(tǒng)．本系統(tǒng)側(cè)重于轉(zhuǎn)子位置反電動(dòng)勢檢測法和雙閉環(huán)雙策略電機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)以及在數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)上的實(shí)現(xiàn)．
　　 文章的主要內(nèi)容包括以下幾方面：
　　 (1)介紹了課題的學(xué)術(shù)背景和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，在分析無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理的基礎(chǔ)上建立了數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB/SIMULINK工具搭建了無刷直流電機(jī)系統(tǒng)仿真平臺(tái)，該平臺(tái)能為無刷直流電機(jī)新的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供可靠依據(jù)。
　

3、　 (2)由于無位置傳感器無刷直流電機(jī)取消了位置傳感器，所以檢測轉(zhuǎn)子位置就成為電機(jī)控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。文章詳細(xì)說明了各種無傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測的方法及其優(yōu)缺點(diǎn)，并針對(duì)如何將DSP的高速運(yùn)算處理能力應(yīng)用于反電動(dòng)勢檢測法進(jìn)行了說明和分析。
　　 (3)為提高無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能，本文將模糊控制與PID控制有機(jī)結(jié)合，構(gòu)建了轉(zhuǎn)速模糊控制、電流PID控制的雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)，并通過仿真說明了采用雙閉環(huán)雙策略電機(jī)控制系統(tǒng)的有效性和優(yōu)越