BLDCM無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)(BrushlessDirectCurrentMotor，簡(jiǎn)稱BLDCM)是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型機(jī)電一體化電機(jī)，它以電子換向器代替機(jī)械電刷和換向器以實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的換向。一般在工業(yè)運(yùn)用上控制電機(jī)轉(zhuǎn)速常需要在轉(zhuǎn)子軸上加裝位置傳感器，用來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)位置信號(hào)回傳到控制器，以達(dá)到速度控制的效果。但考慮到電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合、體積縮小與節(jié)約成本等諸多問(wèn)題，若能夠不使用位置傳感器來(lái)達(dá)到相同的驅(qū)動(dòng)目的，會(huì)

2、更加符合經(jīng)濟(jì)效益，因此有無(wú)位置傳感器控制方法的提出。 本文詳細(xì)介紹了無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理和特性，對(duì)本控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件程序設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的分析，對(duì)硬件干擾和軟件干擾進(jìn)行了分析，并對(duì)消除這些干擾的措施進(jìn)行了介紹。 論文中電機(jī)起動(dòng)采用了“三段式”起動(dòng)技術(shù)，并對(duì)“三段式”起動(dòng)技術(shù)中轉(zhuǎn)子預(yù)定位、外同步加速和外同步到自同步的切換進(jìn)行了詳細(xì)的分析。換相和速度計(jì)算采用了傳統(tǒng)的“反電勢(shì)法(BackElectromo