開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方案的實(shí)現(xiàn).pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)（Switched Reluctance Motor Drive，簡(jiǎn)稱SRD）是近三十多年來(lái)逐漸興起的一種新型的機(jī)電一體化交流傳動(dòng)系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、成本低、工作可靠、調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)代電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的熱門課題之一。
　　 鑒于SRD運(yùn)行過(guò)程中存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，其推廣和應(yīng)用受到了嚴(yán)重的制約，因此，抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)成為SRD比較熱門的研究方向之一。另外，實(shí)時(shí)而準(zhǔn)確的得到轉(zhuǎn)子的位置信息是SRD能夠可靠運(yùn)行

2、必要前提。由于位置傳感器不僅會(huì)增加機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、提高系統(tǒng)成本，而且所得到的轉(zhuǎn)子位置的信息易受環(huán)境因素的干擾，造成控制的難度加大及運(yùn)行可靠性的降低，所以，無(wú)位置傳感器控制技術(shù)的研究具有重要意義。本文主要就上述兩方面的問(wèn)題進(jìn)行了研究。
　　 為了減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，本文基于轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)建立了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。在選擇合適轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際的轉(zhuǎn)子位置將期望的轉(zhuǎn)矩分配到各相繞組，然后，通過(guò)轉(zhuǎn)矩環(huán)確保各相轉(zhuǎn)矩的實(shí)現(xiàn)，從而減小

3、了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。系統(tǒng)仿真驗(yàn)證了這一方案的有效性。
　　 為了實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器控制的方案，本文使用簡(jiǎn)化磁鏈法對(duì)換相位置進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)繞組相電壓和相電流等信息求出相繞組實(shí)際磁鏈，然后，再根據(jù)實(shí)際磁鏈與當(dāng)前電流下參考磁鏈的偏差確定換相位置，由此實(shí)現(xiàn)SRD的無(wú)位置傳感器方案。鑒于上述方案無(wú)法確定轉(zhuǎn)子初始位置，本文提出了通過(guò)自舉電容向各相通入電壓脈沖，然后根據(jù)各相電流大小獲得轉(zhuǎn)子初始位置范圍的方案，并由此完成電機(jī)的起動(dòng)。論文最后，對(duì)上述無(wú)位置