多Agent組織模型的研究.pdf

1、Agent組織是多Agent系統(tǒng)研究的重要問題之一，基于Agent組織的求解可以減少系統(tǒng)的內(nèi)部沖突，協(xié)調(diào)問題求解，是一種有效地問題求解方式。
　　 將能力、角色等概念引入組織，構(gòu)建了一個Agent組織模型AOM(Agent Organization Model)來實現(xiàn)問題的求解。為了實現(xiàn)不同復雜程度的問題求解，組織間采用層次化的組織結(jié)構(gòu)，每個組織內(nèi)部都有一個顯式的組織結(jié)構(gòu)。在組織任務(wù)分解策略上，由于很多系統(tǒng)是基于事件驅(qū)動的，因此

2、在傳統(tǒng)“與/或”樹的基礎(chǔ)上，將事件的觸發(fā)機制加以考慮，采用了一種開銷盡可能小的任務(wù)分解方法；在對任務(wù)進行分配時，利用組織函數(shù)作為任務(wù)分配優(yōu)劣的衡量標準，結(jié)合“能者優(yōu)先”的思想，采用一種追求最大能力的任務(wù)分配方法，將任務(wù)盡可能分配給能力較強的Agent，以保證整個組織高質(zhì)量地完成任務(wù)；當任務(wù)執(zhí)行失敗時，或者組織當前所處的形勢不利于任務(wù)的完成時，可以采用具有四個層次的重組策略對組織中的目標-角色-Agent重新分配，使得重新組織的開銷盡可能