全自動(dòng)生化分析儀機(jī)電機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、介紹了全自動(dòng)生化分析儀的概況,并對(duì)其機(jī)電機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行了機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)。
　　 生化分析儀是臨床診斷的重要設(shè)備,主要用于對(duì)人體的血液、尿液等各種體液進(jìn)行生化分析并測(cè)得數(shù)據(jù),以便給醫(yī)生診斷和確定病人病精提供科學(xué)依據(jù)。
　　 全自動(dòng)生化分析儀的機(jī)電機(jī)構(gòu)主要包括載動(dòng)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、吸拍系統(tǒng)和托盤系統(tǒng)等四大運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及溫控系統(tǒng)和鍵盤顯示等幾部分,本設(shè)計(jì)采用三片單片機(jī)來對(duì)各部分分別進(jìn)行控制。
　　 單片機(jī)Ⅰ負(fù)

2、責(zé)運(yùn)動(dòng)控制,控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)直流電機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn),以完成加試劑和找空位等動(dòng)作,為保證各運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)定位精確,采用了脈沖計(jì)數(shù)以及行程開關(guān)限位等定位方式。載動(dòng)系統(tǒng)、吸液排液系統(tǒng)和托盤系統(tǒng)采用的是步進(jìn)電機(jī),其初始位置都由行程開關(guān)提供,而其他位置的定位是通過脈沖計(jì)數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)的。升降系統(tǒng)采用的是直流電機(jī),且只有兩個(gè)定位點(diǎn),每個(gè)點(diǎn)的定位都是由行程開關(guān)完成的。
　　 單片機(jī)Ⅱ負(fù)責(zé)處理鍵盤顯示程序,設(shè)計(jì)中采用了12864液晶顯示和6個(gè)獨(dú)立式按

3、鍵,提供了良好的人機(jī)交互平臺(tái)。在不同界面下單片機(jī)對(duì)同一個(gè)按鍵的處理結(jié)果不同,通過該6個(gè)按鍵可以完成測(cè)試項(xiàng)目號(hào)的選擇、保溫溫度值和保溫時(shí)間值的設(shè)定、試劑吸入量的調(diào)整以及通知單片機(jī)各試劑所在的位置。
　　 單片機(jī)Ⅲ主要是對(duì)保溫溫度進(jìn)行控制。由于各種生化反應(yīng)對(duì)溫度的要求很高,因此必須保證對(duì)溫度的良好控制精度,本設(shè)計(jì)采用了模糊PID控制算法,首先根據(jù)偏差和偏差的變化率對(duì)PID的三個(gè)參數(shù)分別進(jìn)行調(diào)整,然后再進(jìn)行PID運(yùn)算,最后根據(jù)運(yùn)算結(jié)果