全自動(dòng)生化分析儀的研制.pdf

1、全自動(dòng)生化分析儀是一個(gè)集機(jī)、電、光于一體的檢測設(shè)備，主要用于臨床檢驗(yàn)人體體液中的各種生化指標(biāo)。本論文是結(jié)合河南省科技廳2002年重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目“全自動(dòng)生化分析儀的研制”完成的。　　論文首先介紹了生化分析儀的原理及國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，闡述了全自動(dòng)生化分析儀的組成及工作原理，分析并確定了機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?！　≌撐倪€通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)升降速和啟動(dòng)換向的實(shí)驗(yàn)研究，獲得許用加速度和輸出轉(zhuǎn)矩與脈沖頻率與之間的關(guān)系；結(jié)合全自動(dòng)生化分析儀的工作要

2、求，針對(duì)恒負(fù)載比較小、以慣性負(fù)載為主，合成轉(zhuǎn)速、換向頻率比較高等特點(diǎn)，一方面通過減轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小機(jī)電時(shí)間常數(shù)，提高換向頻率。另一方面通過脈沖細(xì)分來提高步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性，為此在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用斜楔杠桿機(jī)構(gòu)、彈性夾緊元件和傳感器組成的送料定位夾緊裝置，并采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌組成的X、Y方向上相互獨(dú)立的直線運(yùn)動(dòng)，以及由X方向和Y方向運(yùn)動(dòng)合成的圓周振動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)直線位移10±0.03mm，振動(dòng)轉(zhuǎn)速60～960rpm，振

3、幅1～50mm的運(yùn)動(dòng)要求。控制系統(tǒng)采用上位機(jī)作為主控系統(tǒng)，通過人機(jī)交互完成參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)處理、結(jié)果輸出，并向下位機(jī)發(fā)送指令。下位機(jī)執(zhí)行工作指令并把執(zhí)行結(jié)果反饋給上位機(jī)的分步控制方式。它由兩部分組成：一部分是基于DSP的控制系統(tǒng)，控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式，控制光電倍增管把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電壓脈沖信號(hào)，通過電子計(jì)數(shù)法實(shí)現(xiàn)微光檢測；另一部分是溫度控制系統(tǒng)，采用三個(gè)DS18B20數(shù)字溫度傳感器，通過單片機(jī)89C51的控制運(yùn)算求出加熱功率調(diào)功參數(shù)控制加