新型擺式二沖程微型內(nèi)燃機(jī)柔性動力學(xué)仿真分析.pdf

1、柔性多體系統(tǒng)是由多個剛體和柔性體相互連接而組成的系統(tǒng),在人們生產(chǎn)生活中應(yīng)用廣泛。隨著高速機(jī)械、機(jī)器人和航天結(jié)構(gòu)的發(fā)展,對包含整體運動和彈性變形的柔性多體系統(tǒng)的研究越來越重要。本論文的中心內(nèi)容是結(jié)合有限元分析軟件ANSYS與ADAMS仿真軟件各自的優(yōu)點,對微型擺式發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)采取了柔性動力學(xué)仿真分析、研究。并對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了恰當(dāng)、合理的分析。基于模態(tài)疊加法和結(jié)構(gòu)動力學(xué)中的約束模態(tài)綜合法,利用帶乘子的拉格朗日方程建立了動力學(xué)方程,為剛?cè)?/p>

2、耦合分析提供了理論基礎(chǔ)。從數(shù)學(xué)的角度上解釋了“由ANSYS模態(tài)分析得到ADAMS的柔性體矩陣”的合理性。對其進(jìn)行模態(tài)分析,從分析結(jié)果得到中心擺的固有頻率及振型。其第一階固有頻率為14394Hz,遠(yuǎn)大于工作頻率,能有效的避開共振區(qū)域。對模型進(jìn)行簡化,并提高單元的精度。優(yōu)化中性文件,提高了ADAMS的仿真速度。比較“新型擺式二沖程微型擺式發(fā)動機(jī)”剛?cè)狁詈戏抡娴奈灰魄€、速度與加速度曲線,剛?cè)狁詈虾蛣傂苑抡娴奈灰魄€比較吻合,驗證了最初以剛性

3、設(shè)計為出發(fā)點的運動精度符合設(shè)計要求。由ANSYS瞬態(tài)動力分析確定載荷隨時間變化時,結(jié)構(gòu)的響應(yīng)。瞬態(tài)動力分析的輸入ADAMS中求出的大小和方向隨時間變化的接觸反力。得到的輸出數(shù)據(jù)是隨時間變化的位移量和其它的導(dǎo)出量,驗證了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。本課題在建立機(jī)構(gòu)柔性多體運動學(xué)與動力學(xué)數(shù)理模型的基礎(chǔ)上,求得了微型二沖程擺式內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)的模態(tài)特征與穩(wěn)定性特征。分析結(jié)果對微型擺式內(nèi)燃機(jī)結(jié)構(gòu)動態(tài)特性預(yù)測乃至結(jié)構(gòu)的開發(fā)設(shè)計,均具有重要的指導(dǎo)意義