虛擬全景空間生成技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、IBR(基于圖像繪制)技術(shù)是近年來(lái)虛擬現(xiàn)實(shí)研究熱點(diǎn)之一。VPS(虛擬全景空間)又是基于圖像繪制技術(shù)研究的熱點(diǎn)。一般VPS系統(tǒng)由全景圖生成器、全景空間編輯器和全景空間瀏覽器三個(gè)子系統(tǒng)組成，本文著重研究了全景圖生成器的實(shí)現(xiàn)。全景圖是由多幅有重疊的圖像拼接而成的一幅圖像，本文主要對(duì)全景圖生成技術(shù)進(jìn)行研究，取得的研究成果包括： 投影算法：研究并實(shí)現(xiàn)了用于生成統(tǒng)一空間面的全景圖像柱面、球面正投影算法和反投影算法，解決了全景視覺(jué)一致性問(wèn)題；

2、 基于特征的拼接方法：該方法采用SIFT(尺度不變特征)方法檢測(cè)提取和描述特征、優(yōu)先搜索查找每個(gè)特征的最近鄰、RANSAC算法(隨機(jī)采樣一致算法)求解對(duì)應(yīng)矩陣和捆綁調(diào)整算法消除多幅圖像拼接時(shí)的配準(zhǔn)誤差累積。同時(shí)，本文設(shè)計(jì)出基于特征匹配對(duì)距離最小化的捆綁調(diào)整算法。 全景空間生成和瀏覽：在上述算法研究基礎(chǔ)上，本文實(shí)現(xiàn)了三個(gè)子系統(tǒng)：全景圖生成器、全景空間編輯器和全景空間瀏覽器。 通過(guò)總結(jié)課題的研究工作，在本文最后還指明