廣域監(jiān)視系統(tǒng)中的全景圖生成技術研究.pdf

1、本文主要研究了廣域監(jiān)視系統(tǒng)中的全景圖生成技術。在全景圖的生成過程中，圖像配準方法是研究的重點。 本文采用PTZ(pan-tilt-zoom)攝像機采集監(jiān)視環(huán)境的空間序列圖像。首先分析成像過程，為序列圖像之間的變換建立起8-參數(shù)透視變換模型。接著分析攝像機的運動方式與圖像之間變換模型的關系，通過分析得出結論，圖像之間的變換模型不僅與攝像機的運動方式有關，還會受到景物深度的影響。該結論可以論證采用圖像配準方法的必要性。圖像配準的方法

2、很多，每種方法都有一定的針對性，通過分析常用的配準方法與變換模型之間的對應關系，提出采用基于特征的方法來估計8-參數(shù)透視變換模型的參數(shù)。 針對PTZ攝像機所拍攝的序列圖像的特點，本文提出了一種基于Harris角點且具有旋轉不變性的圖像配準方法。對相鄰兩幅圖像先進行Harris角點提取，然后為每個角點構造相應的旋轉不變性描述符，接著進行特征匹配，剔除誤匹配后用最小二乘迭代法擬合變換模型的參數(shù)。根據(jù)變換模型將相鄰兩幅圖像配準。在此基