可拓控制器設(shè)計(jì)方法研究.pdf

1、在一些控制問題中，只考慮量值與量值之間的關(guān)系是難以解決的，它們也形成了控制中的矛盾問題，要解決它們，就必須考慮事物本身及其特征以及它們的變換。可拓學(xué)出現(xiàn)及發(fā)展為描述和研究智能控制提供了一種新的手段和方法，基于可拓理論的可拓控制，是一種有效用于解決矛盾問題的手段。 如何將可拓控制與已有控制方法合理結(jié)合提出性能更為優(yōu)良的可拓控制器，提高可拓控制的效果并拓展應(yīng)用范圍成為急待解決的問題。本文以可拓控制器設(shè)計(jì)方法為核心，分別從數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、原

2、理結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)方法、存在問題及改進(jìn)等方面進(jìn)行了研究。 首先，介紹了把可拓學(xué)中解決矛盾問題的一些思想與理論運(yùn)用于解決控制中矛盾問題的觀點(diǎn)，以及可拓控制的基本內(nèi)容，歸納總結(jié)了典型可拓控制器的設(shè)計(jì)步驟與方法。 其次，針對基本可拓控制器中存在的需整定的參數(shù)較多、整定較為困難、多用于SISO系統(tǒng)且特征量主要選取系統(tǒng)偏差及偏差導(dǎo)數(shù)、可拓控制算法簡單、對一些復(fù)雜的系統(tǒng)控制效果不好等問題進(jìn)行研究，提出了不同改進(jìn)方法；針對上層可拓控制器存在