多波門，多模式跟蹤及置信度的研究.pdf

1、圖像制導(dǎo)是精確制導(dǎo)武器的關(guān)鍵技術(shù)之一，而圖像跟蹤器是圖像制導(dǎo)系統(tǒng)的核心部分。早期的圖像跟蹤器一般只有單一的工作模式，僅能用于簡單背景(例如空中或海面)下的目標(biāo)識(shí)別和跟蹤。隨著光電轉(zhuǎn)換器件和高速實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展，圖像跟蹤器更多的以多波門多模式(如相關(guān)跟蹤和對(duì)比度跟蹤)為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。然而不同的模式往往只能針對(duì)一定條件下的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，對(duì)不同的應(yīng)用環(huán)境，跟蹤的效果會(huì)有很大的差別。如何確定哪一個(gè)是最佳的跟蹤模式？本文提出以置信度作為標(biāo)準(zhǔn)

2、。
　　本論文是西南技術(shù)物理研究所開展的智能圖像跟蹤器的研究課題的一部分。該圖像跟蹤器采用了高性能DSP＋FPGA結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)(電路板尺寸僅為110×156mm2)和軟件的優(yōu)化設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、高精度、高穩(wěn)定的圖像跟蹤；其硬件平臺(tái)所具有的通用性使其能夠滿足不同圖像制導(dǎo)系統(tǒng)的要求，例如電視、紅外、雷達(dá)圖像制導(dǎo)系統(tǒng)。
　　本論文在總結(jié)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)圖像跟蹤器從硬件到算法都做了大量研究工作。主要體現(xiàn)在以下三點(diǎn)：
　

3、　1．圖像跟蹤器的硬件平臺(tái)以先進(jìn)的DSP(ADSP-TS201)和可編程邏輯器件(Stratix系列的EP1S40F1020芯片)為核心，構(gòu)成實(shí)時(shí)的圖像跟蹤處理器，使得指令可在單指令周期內(nèi)完成運(yùn)算，為高速的跟蹤運(yùn)算提供了強(qiáng)大的硬件保障。
　　2.在跟蹤算法方面，完成了減法跟蹤、頻域跟蹤和對(duì)比度跟蹤的理論驗(yàn)證和DSP程序設(shè)計(jì)。
　　3．軟件綜合設(shè)計(jì)方面，實(shí)現(xiàn)了多波門多模式的跟蹤算法：以置信度作為指標(biāo)將相關(guān)跟蹤下的減法相關(guān)、頻域