汽車駕駛仿真系統(tǒng)碰撞及渲染子系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車駕駛仿真系統(tǒng)是一種能夠模擬三維虛擬環(huán)境及實際汽車駕駛情況的系統(tǒng)，對駕駛者的駕駛技能的提高、駕駛經(jīng)驗的補充及交通安全的維護有著極大的促進作用，其節(jié)能、安全、高效、自由的特點使得該系統(tǒng)有著廣闊的應用前景。
　　 碰撞檢測和視景渲染是汽車駕駛仿真系統(tǒng)的重要組成部分，前者的主要作用是檢測運動汽車與模型對象間是否發(fā)生碰及碰撞發(fā)生后應采取的反應，后者的主要是用于生成虛擬場景，對駕駛者的視覺進行模擬。這兩者的實時性、交互性和沉浸感是汽車駕

2、駛仿真系統(tǒng)的重要性能指標。因此，研究汽車駕駛仿真系統(tǒng)，提高碰撞檢測的實時精確性及視景渲染的逼真度具有極大的研究意義。
　　 本文根據(jù)課題的需要及要求，將研究重點放在實時碰撞檢測與多通道視景生成渲染方面，通過研究、分析，本文主要做了以下工作:
　　 首先，對現(xiàn)有的經(jīng)典碰撞檢測算法進行了研究，分析對比不同碰撞檢測算法較為適用的范圍、優(yōu)缺點以及在汽車駕駛仿真中的局限性，為基于投影點的碰撞檢測算法的研究與實現(xiàn)奠定了基礎。

3、　　 其次，提出了基于投影點的碰撞檢測算法，通過減少參與計算數(shù)據(jù)量，有效地提高了碰撞檢測的實時性及準確性。
　　 再次，采用基于OSG場景圖的多通道視景生成渲染方式，通過6通道設計，增加了視景仿真的逼真度與沉浸感。
　　 最后，實現(xiàn)了碰撞檢測與視景生成的結(jié)合，提高了駕駛者的真實感與沉浸感。
　　 實驗結(jié)果表明:基于投影點的碰撞檢測算法更適合于汽車駕駛仿真系統(tǒng)，它針對場景組建特性，有效利用已有數(shù)據(jù)，減少重復計算，