網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)時延預測補償控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)指通過串行通訊網(wǎng)絡連接回路的控制系統(tǒng)。它是計算機技術、集成電路技術、網(wǎng)絡技術和控制理論等多種技術綜合的結果。網(wǎng)絡的引入給網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)帶來了很多的優(yōu)點，但它的共享通信信道特性也產(chǎn)生了一些問題，如隨機網(wǎng)絡延時、數(shù)據(jù)亂序和丟包等。 論文的主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新之處如下： 本文首先分析了網(wǎng)絡延時產(chǎn)生的原因及其對系統(tǒng)性能的影響，總結了延時數(shù)據(jù)所具有的特點和規(guī)律；其次在分別用機理法和系統(tǒng)辨識的方法建立了雙容水箱和電機系統(tǒng)

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