基于DSP的具有CAN總線接口的SVPWM變頻器的開發(fā)和應(yīng)用.pdf

1、本論文研究的內(nèi)容來源于陜西省教育廳產(chǎn)業(yè)化培育項(xiàng)目：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)松緊架無(wú)張力傳感器多電機(jī)同步調(diào)速系統(tǒng)。論文首先講述了變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展的背景，在此基礎(chǔ)上使用電機(jī)控制專用型DSP芯片(TMS320LF2407A)開發(fā)了變頻專用控制單元，深入討論了SVPWM的原理以及其控制優(yōu)點(diǎn)。 控制電路的DSP編程是本課題的難點(diǎn)，在SVPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)一章中，筆者結(jié)合在調(diào)試程序過程中的體會(huì)與心得，詳細(xì)講述了控制電路DSP程序的原理、S

2、VPWM信號(hào)的生成方法及速度閉環(huán)的實(shí)現(xiàn)方法。 使用電機(jī)控制專用DSP芯片(數(shù)字信號(hào)處理器)和IPM(智能功率模塊)開發(fā)的變頻控制單元，在實(shí)際運(yùn)行時(shí)存在串口控制運(yùn)行和CAN總線控制運(yùn)行兩種模式。其在串口控制運(yùn)行時(shí)采用RS232串行通訊與上位工控機(jī)通訊，由于RS232串行通訊速度較慢，嚴(yán)重影響了變頻控制單元的正常工作。為此論文提出了改進(jìn)方法，并詳細(xì)講述了串行通訊的軟件設(shè)計(jì)、CAN總線控制運(yùn)行模式的軟件設(shè)計(jì)和基于CAN總線控制模式的控

3、制方法，并分別使用232串行通訊與CAN總線來構(gòu)成人機(jī)界面。 本文的選題及實(shí)施的創(chuàng)新點(diǎn)在于：將當(dāng)前先進(jìn)的電機(jī)控制專用DSP芯片應(yīng)用于變頻控制領(lǐng)域，并在各變頻控制單元與上位IPC之間使用CAN總線進(jìn)行組網(wǎng)通訊。將當(dāng)今工控領(lǐng)域的新技術(shù)成果：現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與DSP技術(shù)相結(jié)合，開發(fā)出了國(guó)內(nèi)技術(shù)先進(jìn)的變頻控制器。 本研究借助現(xiàn)代變頻器提供的各種電機(jī)運(yùn)行信息和現(xiàn)場(chǎng)總線提供的便捷可靠的信息傳遞，實(shí)現(xiàn)CAN總線組網(wǎng)和信息采集及處理。本課題