基于DSP和CAN總線的銑床數(shù)控系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、近年來，隨著計算機硬件、軟件技術及集成電路技術的迅速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為計算機技術應用領域最具活力的一個分支，并取得了巨大進步?？偩€化是工業(yè)控制系統(tǒng)的一個發(fā)展方向，它在適用范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面較集中式控制系統(tǒng)有明顯的優(yōu)越性。CAN(Controller Area Network)總線由于其高性能、高可靠性及獨特的設計，具有較強的抗干擾能力，適合用于實時性要求很高的系統(tǒng)。
　　 本文的目的是研究開發(fā)銑床

2、數(shù)控系統(tǒng)中的通訊子系統(tǒng)，給出基于雙口存儲器、數(shù)字信號處理器和CAN總線的通訊子系統(tǒng)設計。實現(xiàn)NC主機與伺服驅動器之間、NC主機與IO模塊之間的信息傳輸，提升數(shù)控系統(tǒng)的性能。
　　 本文首先介紹了數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢、幾種常用總線。結合本項目詳細說明了CAN總線通訊技術。提出了一種基于CAN總線的通訊子系統(tǒng)設計方案，采用數(shù)字信號處理器與CAN總線技術完成該通訊子系統(tǒng)硬件設計。在這個設計方案中主控制計算機采用嵌入式工業(yè)計算機標準模塊P

3、C104，通訊模塊中采用DSP數(shù)字信號處理器TMS320LS2407，通過數(shù)據(jù)地址總線和雙口RAM技術，使PC與DSP進行實時數(shù)據(jù)交互，再通過DSP控制實現(xiàn)PC與CAN總線控制器之間的通訊，并由CAN總線通訊完成數(shù)控系統(tǒng)對數(shù)字伺服驅動器的運動控制。結合這種硬件設計，研究開發(fā)了一套數(shù)控系統(tǒng)與多個伺服驅動器間基于CAN總線通訊協(xié)議，消除了數(shù)控系統(tǒng)與驅動器間指令異步傳輸對數(shù)控系統(tǒng)性能的影響。并在通訊子系統(tǒng)的DSP和伺服驅動器上編程實現(xiàn)該通訊協(xié)