面向貼片機(jī)的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)貼片機(jī)元件貼裝精度與速度的要求日益提高，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為貼片機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)也日趨向高精度、高速度方向發(fā)展，因此對(duì)貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行深入研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文在大量查閱貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與國內(nèi)外的技術(shù)研究狀況的基礎(chǔ)上，深入研究了永磁同步電機(jī)(PMSM)矢量控制系統(tǒng)，并用其替換實(shí)驗(yàn)室貼片機(jī)樣機(jī)中原有的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)，在面向貼片機(jī)的PMSM矢量控制技術(shù)方面做了一系列的探索與研究。

2、　　 首先，文本深入研究了PMSM結(jié)構(gòu)與原理、電機(jī)分析常用坐標(biāo)系與坐標(biāo)變換、不同坐標(biāo)系下PMSM數(shù)學(xué)模型等電機(jī)矢量控制理論基礎(chǔ)；詳盡闡述了PMSM矢量控制原理及電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)；在此基礎(chǔ)上本文研究了PMSM矢量控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，運(yùn)用工程方法設(shè)計(jì)了電流閉環(huán)與轉(zhuǎn)速閉環(huán)中的控制調(diào)節(jié)器，并運(yùn)用Simulink軟件對(duì)PMSM矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的仿真研究。
　　 其次，在理論分析與仿真驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，本文進(jìn)行了PMSM矢量控制系

3、統(tǒng)中的硬、軟件設(shè)計(jì)。其中硬件設(shè)計(jì)包括總體電路、DSP2812核心電路、功率主電路、電流電壓采樣電路、編碼器信號(hào)接口電路等；軟件基于TI公司CCS3.3編程環(huán)境，設(shè)計(jì)了PMSM矢量控制系統(tǒng)軟件，詳盡研究了程序整體結(jié)構(gòu)以及主要子程序，如電流電壓采樣以及標(biāo)幺化、測(cè)速采樣以及標(biāo)幺化、抗飽和變參數(shù)PI調(diào)節(jié)器、SVPWM軟件實(shí)現(xiàn)等。
　　 最后，本文進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明PMSM矢量控制系統(tǒng)在速度控制方面擁有良好的動(dòng)態(tài)與穩(wěn)態(tài)特性，驗(yàn)