單幅圖像單目視覺測距方法適用性分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、距離信息在物體識別、路徑規(guī)劃以及場景恢復上都有著重要應用。當我們行走的時候，我們可以輕易地判斷出障礙物距離我們有多遠，但是對于笨拙機器人來說，這個任務就變得相當艱巨了。隨著機器人導航在機器人應用里變得越來越重要，距離檢測也就成了大家研究的重點。在機器人和機器視覺領域，距離估計可以通過攝像頭或者其他圖像處理的方法，一般常用的是立體視覺法。但是立體視覺會受限與兩個攝像頭基線之間距離，還會受到亮度噪聲的影響，當然，利用兩個攝像頭會花費更多的成

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