基于單目視覺的輔助駕駛系統(tǒng)中的圖像處理研究.pdf

1、我國因交通事故死傷的人數(shù)連續(xù)十年位居世界第一，交通事故已成“中國第一害”。為了減少交通事故，開發(fā)基于主動安全的車載安全輔助駕駛系統(tǒng)成為目前智能車輛系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)之一。隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，基于單目視覺的主動安全技術(shù)成為輔助駕駛系統(tǒng)的一個(gè)重要研究方向。
　　本文重點(diǎn)研究基于單目視覺的輔助駕駛系統(tǒng)，包括車道線檢測與跟蹤，車輛檢測與跟蹤，車道偏離預(yù)警和車輛前向防撞預(yù)警。本課題的研究以實(shí)踐為主。本論文主要研究工作如下：
　　1.

2、針對路況信息的特點(diǎn)，分割出車道線檢測區(qū)域和車輛檢測區(qū)域，并分別進(jìn)行圖像預(yù)處理操作，減少了特征計(jì)算量，提高了檢測精度。
　　2.針對高速公路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出基于直線模型的車道線檢測方法，通過改進(jìn)的霍夫變換檢測車道線的位置。根據(jù)相鄰視頻幀間的相關(guān)性，提出一種基于動態(tài)ROI（感興趣區(qū)域）跟蹤車道線的方法。
　　3．研究采用了一種基于類Haar矩形特征和基于分類器相關(guān)性AdaBoost算法的車輛檢測方法，通過設(shè)計(jì)的一套篩選式級聯(lián)分類