永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文首先對永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)進(jìn)行了簡要的介紹，同時(shí)對永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理、優(yōu)缺點(diǎn)及其最新研究動向做了詳細(xì)的綜述；并給出了永磁同步電機(jī)的在各個(gè)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上，研究了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略的基本原理，并基于MatLab/Simulink進(jìn)行了仿真研究。 針對永磁同步電機(jī)常規(guī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)涉及到的問題，例如磁鏈的準(zhǔn)確觀測、定子電阻的變化、電壓矢量開關(guān)表的改進(jìn)以及滯環(huán)控制器的改進(jìn)等等，本文都作

2、了詳細(xì)的分析，并提出了改進(jìn)方案。 為了提高系統(tǒng)的性能，本文將空間矢量調(diào)制的方法引入了常規(guī)直接轉(zhuǎn)矩控制中，并在此基礎(chǔ)上，對永磁同步電機(jī)無傳感器問題作了詳細(xì)的分析。在傳統(tǒng)的運(yùn)動控制系統(tǒng)中，通常采用光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度。然而，這些機(jī)械式的傳感器增加了系統(tǒng)的成本，并且降低了系統(tǒng)的可靠性。因此，取消這些裝置以提高系統(tǒng)的可靠性的研究逐漸成為熱點(diǎn)。本文基于凸極跟蹤的思想，詳細(xì)討論了高頻電壓信號注入法在永磁同步電動機(jī)無位

3、置傳感器運(yùn)行控制中的應(yīng)用。分析了這類高頻信號注入法的轉(zhuǎn)子位置自檢測原理，仿真結(jié)果表明，采用高頻電壓信號的凸極跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，靜、動態(tài)調(diào)速性能較好：且系統(tǒng)更易于實(shí)現(xiàn)。這種基于高頻電壓信號注入、凸極跟蹤的轉(zhuǎn)子位置自檢測方法可以在全速范圍內(nèi)有效地觀測出轉(zhuǎn)子的位置和速度，采用無位置傳感器運(yùn)行的矢量控制系統(tǒng)具有良好的靜、動態(tài)特性，而且對電動機(jī)參數(shù)的變化不敏感。 利用DSP相關(guān)軟件，對直接轉(zhuǎn)矩控制和轉(zhuǎn)子初始位置估算方法進(jìn)行模擬仿真，驗(yàn)證了