2500精軋機AGC液壓伺服系統的研究.pdf

1、液壓自動厚度控制（AGC）是軋機的重要組成部分，也是現代板帶厚度精確控制的關鍵技術之一。液壓AGC系統性能的優(yōu)劣直接影響軋制產品的成材率、鋼板質量好壞。隨著經濟的發(fā)展和科學技術的進步，用戶對鋼板質量無論是性能還是外觀都提出了越來越高的要求，從而進一步推動了液壓AGC系統在板帶軋機上的應用日趨廣泛，其控制精度日益提高。軋機液壓AGC系統是集機、電、液為一體的綜合系統，其組成和結構復雜，影響因素眾多，液壓AGC靜態(tài)性能的研究和設計方面的技術

2、已經相當成熟，然而在液壓AGC的動態(tài)性能方面的研究尚顯不足，如何準確地了解和把握液壓AGC系統的工作狀態(tài)及動態(tài)性能控制成為企業(yè)和研究單位普遍關心和探討的課題。
　　本文以濟南鋼鐵集團中板廠精軋機液壓AGC系統為研究對象，基于AGC伺服系統自動控制基本原理，以軋機彈跳方程為基礎,結合軋機彈跳方程曲線和軋件的塑性曲線分析了各種干擾因素對軋件厚度的影響,通過對軋機液壓系統深入的研究分析，同時參考了典型液壓元件的作用機理，以伺服閥的基本方

3、程、液壓缸連續(xù)方程、液壓缸負載力的平衡方程為基礎，建立了軋機液壓AGC控制系統的數學模型，該數學模型考慮了庫侖摩擦支撐輥偏心等通常被人們忽略的非線性因素，更加真實和全面地反映了工程實際。由于常規(guī)PID控制方法存在調試周期長較難適應等問題，采用了基于模糊控制自整定PID參數的方法將其應用于AGC控制系統中，利用大型通用分析軟件—MATLAB軟件對所建立起來的液壓AGC數學模型進行了計算機仿真，仿真結果與實際軋制過程所測得的響應曲線非常近似