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文檔簡介
1、本文結(jié)合企業(yè)實際項目,在分析軋機(jī)板坯厚度控制系統(tǒng)及其運行機(jī)理的基礎(chǔ)上,建立了比較完善的液壓AGC系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。該數(shù)學(xué)模型考慮了庫侖摩擦、支撐輥偏心等通常被人們忽略的非線性因素,更加真實和全面地反映了工程實際。同時,針對電液位置伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型應(yīng)用PID控制進(jìn)行仿真研究,為了提高PID控制器的控制性能,設(shè)計了基于BP算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器。將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運用于PID控制中,能夠有效克服經(jīng)典PID控制器在被控對象具有非線性、時變不確
2、定性和難以建立精確的數(shù)學(xué)模型時出現(xiàn)的參數(shù)整定不良和性能欠佳等缺陷。
本文提出了一種基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制方法,用共扼梯度BP算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器參數(shù)進(jìn)行在線整定。仿真結(jié)果表明,這種改進(jìn)方案能夠提高算法在訓(xùn)練過程中的收斂速度,而且訓(xùn)練后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強(qiáng)的自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)能力,提高了系統(tǒng)的魯棒性和動態(tài)特性,有效的改善了系統(tǒng)的控制結(jié)果,達(dá)到了預(yù)期的目的。將實際現(xiàn)場與模型仿真波形相比較,驗證了數(shù)學(xué)模型的正確性,同時
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