人臉識別技術在智能機器人中的應用研究.pdf

1、廣義的人臉識別實際包括構建人臉識別系統(tǒng)的一系列相關技術，包括人臉圖像采集、人臉定位、人臉識別預處理、身份確認以及身份查找等；而狹義的人臉識別特指通過人臉進行身份確認或者身份查找的技術或系統(tǒng)。本文的研究內(nèi)容是廣義的人臉識別方法中的人臉檢測及人臉識別技術。機器人技術目前發(fā)展十分迅速，有很多產(chǎn)品已經(jīng)進入到了人的實際生活當中，機器人與人的自然交互是人機友好共處的關鍵技術之一。利用人臉識別技術可以有效的提高機器人與人的友好交互能力。本系統(tǒng)最終可以

2、對于資料庫中已有的人臉能夠識別；沒有的可以自動采集，添加到資料庫中，增強機器人的交互與學習能力。論文研究是在已有的硬件平臺基礎上進行的，機器人采用上海廣茂達公司的AS-R型機器人平臺，并進行了改裝，安裝了帶云臺的130萬像素攝像頭，作為視頻采集的主要工具。
　　 本文主要通過對人臉檢測與識別算法的分析，實驗結(jié)果的對比，從中選擇實用性較好的方法，用VC++6.0編程，建立人臉識別系統(tǒng)，包括：人臉檢測與分割模塊、圖像預處理模塊、特征

3、提取與選擇模塊、基于改進型BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法的人臉識別模塊。利用實驗室機器人提供的開放接口，將本系統(tǒng)移植到機器人上面，可以快速的進行人臉檢測和識別，提高了機器人的交互性。由于人臉的特征受環(huán)境變化影響較大，本文的研究僅局限于實驗室特定的環(huán)境下進行。
　　 本文主要工作是將人臉識別技術與機器人技術結(jié)合起來，建立了人臉識別系統(tǒng)，將人臉識別技術向仿人機器人移植，實現(xiàn)友好人機交互，將理論與實踐結(jié)合起來，在機器人走進生活方面做了嘗試。