基于ARM移動(dòng)機(jī)器人中的人臉識(shí)別.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,智能機(jī)器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用,移動(dòng)機(jī)器人中的身份認(rèn)證成為了關(guān)鍵技術(shù)之一。人臉識(shí)別技術(shù)具有友好性、非接觸性、易于接受等特點(diǎn),成為了身份認(rèn)證的熱門領(lǐng)域?，F(xiàn)在大多數(shù)的人臉識(shí)別系統(tǒng)都是基于 PC機(jī)平臺(tái)的,然而機(jī)器人的移動(dòng)性決定了其使用低功耗、低成本、軟硬件可裁剪的嵌入式處理器。移動(dòng)機(jī)器人的人臉識(shí)別具有一定的實(shí)用價(jià)值。
　　嵌入式系統(tǒng)的軟硬件資源有限,因此在圖像采集、人臉檢測和人臉識(shí)別的算法選取以及工作環(huán)境更加嚴(yán)格。本學(xué)

2、位論文在分析了各種因素后,需要完成的主要工作如下:(1)根據(jù)人臉識(shí)別系統(tǒng)的要求以及對(duì)人臉檢測和人臉識(shí)別算法的分析,采用自適應(yīng)增強(qiáng)(AdaBoost)算法進(jìn)行人臉檢測,主成分分析(PCA)算法進(jìn)行人臉特征提取和人臉識(shí)別,直方圖均衡化進(jìn)行光照補(bǔ)償。(2)根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)和人臉識(shí)別系統(tǒng)的要求,采用ARM11嵌入式硬件平臺(tái),經(jīng)過軟件裁剪,搭建了ARM-Linux嵌入式操作系統(tǒng),并完成了OpenCV視覺庫和QT圖形用戶界面開發(fā)工具的安裝與移植