大畸變圖像校正關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、全方位視覺感知，又稱全景視覺、全視覺，是指一次獲得大于半球視場(360°×180°)的三維空間的全部視覺信息，是近幾年被廣泛關(guān)注、熱門研究的視覺感知技術(shù)。由于其視域開闊，對于民用、軍事還有宇航空間領(lǐng)域中的依賴于視覺信息做出決策的各行業(yè)都具有非常重要的意義。 由于全方位視覺是一門新興的技術(shù)，目前對于其基礎(chǔ)理論的研究還不成熟，應(yīng)用方面也有許多關(guān)鍵技術(shù)有待解決。針對國內(nèi)外全方位視覺的研究現(xiàn)狀，本文對用一種全新形式獲得全方位視覺效果的方

2、法進行了基礎(chǔ)性研究。 首先，本文對現(xiàn)有的全方位視覺成像方法進行了簡單評價，對于利用魚眼鏡頭成像原理與約束條件進行了理論推導，從原理上解釋了利用魚眼鏡頭可以獲得視場增強效果的物理本質(zhì)。為得到更好的實驗結(jié)果，本文對采集的圖像進行了圖像預處理。 魚眼鏡頭具有短焦距、大視場的優(yōu)點,因而在很多領(lǐng)域都得到非常廣泛的應(yīng)用,但存在魚眼圖像畸變比較嚴重的問題,這就需要對圖像畸變進行校正，使之符合人眼的視覺習慣。 為此,本文提出了一種