電驅動高地隙拖拉機驅動力分配研究.pdf

1、M a s t e r ’sD e g r e e D i s s e r t a t i o nR E S E A R C H o N D R I ⅥN G F o R C E D I S T I U B U T I O N O FE L E C T R I C ．D R I V E N H I G H ．C L E A R A N C E T R A C T O RB yM o Z h e n m i nS u p e r v i

2、s o r ：Z h o u J u nM a j o r ：M e c h a n i c a l E n g i n e e r i n gN a n j i n g A g r i c u l t u r a lU n i v e r s i t yD e c e m b e r , 2 0 1 4目錄目錄摘要?????????????????????????????????????????????．．IA B S T R A C

3、 T ????????????????????????????????????????．I I I第一章緒論??????????????????????????????．．11 ．1 課題研究背景和意義???????????????????????一11 ．2 國內外研究現(xiàn)狀概述???????????????????????．．21 ．2 ．1 高地隙農用移動平臺研究現(xiàn)狀?????????????????21 ．2 ．2 電動車輛電驅動

4、系統(tǒng)研究現(xiàn)狀?????????????????51 ．2 ．3 驅動系統(tǒng)能量分配優(yōu)化技術研究現(xiàn)狀??????????????71 ．2 ．4 驅動防滑技術研究現(xiàn)狀????????????????????81 ．3 主要研究內容??????????????????????????．．9第二章高地隙拖拉機方案設計及部件選型匹配???????????????．1 12 ．1 電驅動高地隙拖拉機結構設計方案?????????????????1

5、12 ．2 整車設計參數(shù)及動力性能指標???????????????????1 52 ．2 ．1 整車參數(shù)?????????????????????????．1 52 ．2 ．2 動力性能指標???????????????????????．1 52 ．3 電驅動系統(tǒng)選型匹配???????????????????????1 52 ．3 ．1 驅動電機參數(shù)選型?????????????????????．1 62 ．3 ．2 供電電源模式選擇

6、?????????????????????．1 92 ．4 本章小結????????????????????????????2 0第三章P M S M 控制系統(tǒng)研究及車輛動力學分析???????????????2 l3 ．1 永磁同步電機控制系統(tǒng)的研究???????????????????2 13 ．1 ．1P M S M 坐標變換和數(shù)學模型?????????????????2 l3 ．1 ．1 ．1P M S M 坐標變換??????

7、?????????????．2 l3 ．1 ．1 ．2P M S M 數(shù)學模型???????????????????．2 33 ．1 ．2P M S M 矢量控制策略研究??????????????????2 73 ．1 ．2 ．1 P M S M 矢量控制的原理????????????????．2 73 ．1 ．2 ．2P M S M 矢量控制中電流控制方法????????????．2 73 ．1 ．2 ．3P M S M 矢量控制的