履帶式電動(dòng)拖拉機(jī)傳動(dòng)系優(yōu)化及驅(qū)動(dòng)控制策略研究.pdf

1、研究表明電動(dòng)拖拉機(jī)具有高效、節(jié)能、終端零排放等特點(diǎn)，能夠解決傳統(tǒng)農(nóng)用機(jī)械所造成的環(huán)境污染和能源危機(jī)。然而電池作業(yè)時(shí)間短，充電時(shí)間長，制約了純電動(dòng)拖拉機(jī)的推廣應(yīng)用。因此，在電池技術(shù)尚未取得突破的前提下，開發(fā)出合理的驅(qū)動(dòng)控制策略，能夠提高拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作效率，有效延長連續(xù)作業(yè)時(shí)間。
　　本論文依托江蘇省科技廳產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金——前瞻性聯(lián)合研究項(xiàng)目“設(shè)施栽培小型電動(dòng)拖拉機(jī)研發(fā)”的技術(shù)要求與支持，對(duì)電動(dòng)拖拉機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化及控制進(jìn)行

2、研究工作。本論文具體內(nèi)容如下:
　　1、分析拖拉機(jī)不同作業(yè)工況下的受力情況，分別建立了其動(dòng)力學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上初步搭建了整機(jī)的仿真模型。
　　2、基于不同作業(yè)工況和電池能量狀況，分別提出了基于全局的最優(yōu)控制、電機(jī)最優(yōu)效率控制、模糊控制以及跛行行車控制。對(duì)全局優(yōu)化控制，尋找電機(jī)轉(zhuǎn)矩最優(yōu)軌跡及變化規(guī)律，使電池SOC減少最小。在電機(jī)最佳效率控制策略中，控制電機(jī)以最佳效率運(yùn)行。在模糊控制中，控制運(yùn)輸車速很好地跟蹤目標(biāo)車速，來提高運(yùn)