基于單攝像機結構的視覺坐標測量原理研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、論文根據(jù)傳統(tǒng)立體視覺傳感器體積大、測量速度慢、成本高等缺點,研究了一種用于測量空間三維點坐標的單攝像機立體視覺傳感器模型.在結構設計方面,變傳統(tǒng)的雙攝像機結構為單攝像機結構,加裝兩組對稱的光學反射鏡片,鏡像出一對虛擬攝像機,可在同一個攝像機像面上采集到存在視差的兩幅圖像,從而恢復空間點的三維信息.論文從理論設計上和實踐上進行了深入的研究和探討,并完成了相應的實驗驗證.論文主要研究工作如下: 1.結合結構光傳感器和立體視覺傳感器的

2、優(yōu)點,研究了基于單攝像機虛擬立體視覺傳感器的方法.該方法采用立體視差原理,由單個攝像機即可得到視場內(nèi)所有物體特征點的三維信息.既提高了測量速度,同時又降低了傳感器的成本. 2.分析了立體視覺傳感器基線距與傳感器測量精度的關系,為單攝像機立體視覺傳感器的結構設計提供理論基礎. 3.根據(jù)單攝像機立體視覺傳感器的原理,對傳感器的結構進行設計.詳細分析了反射鏡的擺放角度對基線距、傳感器交匯角的影響. 4.根據(jù)傳感器的結構

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