基于廣義系統(tǒng)的非線性系統(tǒng)模糊跟蹤控制方法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、本文研究了基于廣義系統(tǒng)方法的非線性系統(tǒng)的模糊跟蹤控制問(wèn)題。模糊模型可以描述大量的非線性實(shí)際系統(tǒng)，基于T-S模型的模糊控制在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制方面已經(jīng)取得了一定成果。因?yàn)榉蔷€性廣義系統(tǒng)具有更廣泛的實(shí)際應(yīng)用背景，而T-S模糊模型可以以任意精度逼近一階可導(dǎo)的光滑非線性系統(tǒng)，所以，可以利用廣義模糊模型來(lái)逼近非線性廣義系統(tǒng)，進(jìn)而解決其控制問(wèn)題。與穩(wěn)定控制相比，跟蹤控制的應(yīng)用更為廣泛，文中將日。跟蹤性能指標(biāo)作為優(yōu)化指標(biāo)，使得模糊跟蹤控制器在具有參

2、數(shù)的一族線性矩陣不等式(LMIs)中得到求解，方法簡(jiǎn)單易行。 本文主要內(nèi)容如下： 在第二章中，基于一般的模糊模型，研究一種給定H<,∞>跟蹤特性的非線性系統(tǒng)模糊跟蹤控制問(wèn)題。一般的模糊模型被等價(jià)變換到廣義系統(tǒng)模型，并基于線性矩陣不等式(LMI)方法得到新的H<,∞>跟蹤控制器求解定理，使得所有控制器的參數(shù)都可以在一個(gè)LMIs中同時(shí)求解。兩個(gè)算例說(shuō)明了本章方法的有效性以及優(yōu)越性。 第三章研究了基于廣義模糊系統(tǒng)的非線

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