非線性系統(tǒng)的模糊辨識與控制.pdf

1、分類號Q Z 弼【1 n C．i l 丈密 級?叢?廳編 號．Q 2 1 ％3學(xué) 位 論 文???j E 垡蛙系．翁宴旦攥型鼎! 堡曼擯劁李秀英指導(dǎo)教師姓蜀?煞．蠶劇 學(xué)銜、職務(wù) 教 授甲請學(xué)位級別．王掌頗±學(xué)科專業(yè)及方向．．撰獬論：i 擐童i 王堡i ．熏蠡季瀕9 旦建臻與．整趔 。論文提交日期2 0 0 5 年4 月2 ( ) 日學(xué)位授予單位和日期黑龍江大學(xué)論文答辯日期一；_ { ] _ ? _ { ：l 歪．曼恩．盈目?

2、? ???2 0 ?0 ．堡答辯委員含主席．眨日i 平{ 粥八一摭熬蔗熏! 霞。委彝鞣 恁黑龍江大學(xué)碩士學(xué)位論文A b s t r a c tT h i st h e s i st a k e st h ec o m p l e x n o n l i n e a rs y s t e m s a s o b j e c ta n dm a i n l ys t u d i e s t h e i r i d e n t i f i c

3、 a t i o na n d c o n t r o l m e t h o d s ．F i r s t ，i t o f f e r s a l l o v e r v i e w o ft h em e t h o d s o fi d e n t i f i c a t i o n a n dc o n t r o l f o rn o n l i n e a rs y s t e m s a n d t h e i r c

4、u r r e n ts i t u a t i o n ，S e c o n d ，i t i n t r o d u c e s t h em a i n t h e o r i e s o f f u z z y l o g i c s y s t e m ，i n c l u d i n g t h et e c h n o l o g y a n d a p p r o a c hf o rn o n l i n e a rs

5、 y s t e mi d e n t i f i c a t i o na n d t h e i r s h o r t c o m i n g s ．B a s e d o nt h e s e ，t h ea u t h o rp r o p o s e san e w m e t h o do f f u z z y m o d e l i n g f o r n o n l i n e a r s y s t e m c a

6、 l l e d f u z z y m u l t i —m o d e li d e n t i f i c a t i o n m e t h o d ，i nw h i c h ，t h ec o n c l u s i o np a r a m e t e r so f e a c h r u l ea r ei d e n t i f i e ds e p a r a t e l yb yu s i n gf u z z y

7、w e i g h t c u r s i v el e a s t s q u a r ea l g o r i t h m ，T h e s i m u l a t i v er e s u R d e m o n s t r a t e s t h ee r i e c t i v e n e s s o f t h i sm e t h o d ．T h i r d ，i t d i s c u s s e s t h ed a

8、 t at o p o l o g i c a l h o m e o m o r p h i s mt r a n s f o r mc o n t r o l m e t h o do fn o n l i n e a rs y s t e m s ，w h i c h h a s b e t t e r a p p l i c a t i o n i np r a c t i c e ，b u ti t st h e o r ya

9、 n a l y s i si sn o te n o u g h ．T h e a u t h o r g i v e sa n s w e r s t Os o m ee x t e n t a b o u tw h e t h e rt h ed y n a m i cc h a r a c t e r i s t i c so ft h e o r i g i n a ls y s t e ma r ec h a n g e d

10、 a f t e rd a t at r a n s f o r ma n da n a l y z e st h ec o n v e r g e n c e o fa f f i n en o n l i n e a rs y s t e m u n d e r t h e s i m p l e c o n t r o ll a w ．F i n a l l y , t h ea u t h o rg i v e s a I le

11、 x a m p l eo f t h en e u t r a l i z a t i o np r o c e s so fa m m o n i u m n i t r a t e i n c h e m i c a l i n d u s t r y I op r o v e t h e v a l i d i t y o f 也ei d ?！皌 i f i c a t i o n a n dc o n t r 0 1 ．m e

12、 t h o d ，s p r o p o s e di n t h i s t h e s i s ·Am o d e li sb u i l d b yu s i n gt h e m u l t i —m o d e l i d e n t i f i c a t i o nm e t h o d ，a n da ne f f e c t i v ec o n t r o lr e s u l ti sa c h i e

13、 v e d b yu s i n gt h e d a t ac h a n g em e t h o d ．T h e s i m u l a t i o nr e s u l ts h o w s t h e b e t t e r p r e c i s i o n ．K e y w o r d s ：n o n l i n e a r s y s t e m ；i d e n t i f i c a t i o na n dc