多管、板相貫件數(shù)控切割關鍵技術問題研究.pdf

1、在管道、橋梁、建筑等行業(yè)中，常存在多管、板等相貫情況。為了保證結構的美觀和穩(wěn)定性，對管子切割的時候一般要求沿其相貫線來進行，有時候還要留出焊接坡口，對于多管、板的坡口切割還要實現(xiàn)一次切割成形。為了開發(fā)出一種能夠滿足行業(yè)需求，切割出符合精度要求的數(shù)控切管機，必須就多管、板相貫件數(shù)控切割的一些關鍵問題予以研究。 本文針對多管、板相貫件的數(shù)控切割現(xiàn)狀，首先分析比較幾種圓管切割方法的切割原理、特點及應用范圍。分析了生產(chǎn)中常用到的管結構類

2、型；介紹了相貫線切割的有關參數(shù)，分析選擇了相貫線的求解方法，利用三維空間齊次坐標變換，結合空間解析幾何知識建立了管-管、管-板相貫的數(shù)學模型，并求解出相貫線上任意點兩面角的表達式等切割控制變量，設計了相應的計算機程序流程圖，能夠自動計算出數(shù)控切割所需的各項參數(shù)。 在分析數(shù)控切割管件相貫線原理的基礎上，分析研究了在滿足給定逼近誤差的條件下，空間直線段逼近復雜空間曲線的DDA積分插補算法以及提高DDA法插補質量的措施。研究了數(shù)控切管