目標(biāo)模擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題研究.pdf

1、本論文涉及的科研課題來(lái)源于航天2院25所,論述了用于某武器性能測(cè)試的目標(biāo)模擬二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)過(guò)程以及關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題研究探討的內(nèi)容.文章首先介紹了二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)情況.簡(jiǎn)介了機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成,關(guān)鍵零部件(如滾珠絲杠等)的特性和參數(shù)核算等內(nèi)容.敘述了組成控制系統(tǒng)的PMAC可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器、松下交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器及工控機(jī)的功能和特性,以及相應(yīng)的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境和開(kāi)發(fā)的控制功能模塊.然后對(duì)在工程設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的典型技

2、術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了分析研究,包括零位標(biāo)定和補(bǔ)償、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的高速采集、樣條曲線模式下擬合運(yùn)動(dòng)軌跡等問(wèn)題.提出了相應(yīng)的解決方案并進(jìn)行了軟件開(kāi)發(fā),在工程中取得了較好的應(yīng)用效果.實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位和數(shù)掘的實(shí)時(shí)采集,使運(yùn)行軌跡誤差達(dá)到設(shè)計(jì)要求.為提高系統(tǒng)性能,文章還進(jìn)一步對(duì)各種提高曲線擬合精度的方法、陷波濾波器的使用等技術(shù)問(wèn)題作了進(jìn)一步的探討.論文最后簡(jiǎn)述了系統(tǒng)的安裝和調(diào)試情況.利用PMAC提供的PID調(diào)節(jié)控制功能,對(duì)實(shí)際控制系統(tǒng)進(jìn)行了PID動(dòng)態(tài)特性