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文檔簡介
1、本課題以“鐵馬工程”項目為背景，以液壓振動臺為被控對象，伺服控制器的設計和實現(xiàn)為工作的核心。首先基于液壓振動系統(tǒng)的數(shù)學模型，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)特性加以分析，并在此基礎上設計不同的控制算法以達到展寬頻帶寬度的要求。采用DSP技術的伺服控制器的設計和實現(xiàn)是整個課題的核心內(nèi)容。不僅能夠實現(xiàn)對液壓振動系統(tǒng)的控制，還能夠實現(xiàn)上位機的實時監(jiān)測和控制。符合工業(yè)標準的CompactPCI總線技術也是該控制器的特色之一?？刂破鞯能浖梢苑譃楦衔粰C通訊
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