基于DSP和FPGA的液壓伺服控制器的研究開(kāi)發(fā).pdf

1、液壓伺服控制系統(tǒng)是一種常見(jiàn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。借助于運(yùn)動(dòng)控制器的概念，將液壓伺服控制器和液壓伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)而形成的液壓伺服運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與研究，是目前液壓應(yīng)用技術(shù)研究的熱點(diǎn)之一。本文針對(duì)液壓伺服運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)展了相關(guān)的設(shè)計(jì)與研究工作。
　　在分析液壓伺服系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，制定了以 DSP和 FPGA為核心的液壓伺服運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方案。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，特別是高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)伺服周期的要

2、求是很苛刻的，ms級(jí)水平的伺服周期已遠(yuǎn)不能滿足控制的要求。DSP芯片具有高速數(shù)據(jù)處理的能力，有助于提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)和系統(tǒng)的控制精度；FPGA技術(shù)的應(yīng)用可以將多軸運(yùn)動(dòng)控制器的復(fù)雜 IO管理接口進(jìn)行有效整合，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)性能；并在系統(tǒng)中同時(shí)嵌入了Profibus-DP工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口和 RS232/RS485串行通信接口，豐富的信息互聯(lián)接口有利于液壓伺服運(yùn)動(dòng)控制器嵌入到復(fù)雜的工業(yè)控制系統(tǒng)中；采用 LCD液晶觸摸屏作支持，完成