永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)字化控制系統(tǒng)研究.pdf

1、相對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，永磁同步電動(dòng)機(jī)具有體積小、效率高以及功率密度大等優(yōu)點(diǎn)，因此上世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著永磁材料性能價(jià)格比的不斷提高，以及電力電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)的研究也進(jìn)入了一個(gè)新的階段。 本論文首先分析并推導(dǎo)了永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，得到了永磁同步電動(dòng)機(jī)dq坐標(biāo)系下電壓方程、磁鏈方程以及轉(zhuǎn)矩、功率和效率特性方程。接著，本論文詳細(xì)討論了永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制，在其dq坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上分析了矢量控制理論

2、用于永磁同步電動(dòng)機(jī)控制的幾種電路控制策略，包括了id=0控制、cosψ=1控制、最大轉(zhuǎn)矩/電流控制方式。在此基礎(chǔ)上論文分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速的原理以及弱磁擴(kuò)速困難的原因，得到了永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子電流最佳控制策略。直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制后交流調(diào)速領(lǐng)域的又一種高性能控制方法，論文首先討論了直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)的原理和傳統(tǒng)的基于滯環(huán)比較器和開關(guān)表的DTC理論在永磁同步電動(dòng)機(jī)控制上的運(yùn)用，鑒于傳統(tǒng)的DTC固有的缺點(diǎn)，本文提出了基于S